仓储系统及方法技术方案

本公开提供仓储系统及方法，其中仓储系统，包括：工作站，所述工作站包括至少一个拣选工位和至少一个分播工位，所述拣选工位和所述分播工位用于对容器进行处理；可移动载具停靠区，所述可移动载具停靠区用于停靠承载可移动载具的搬运设备，且部署有容器装卸设备；搬运设备，所述搬运设备负责将可移动载具搬运至所述可移动载具停靠区，可移动载具用于承载容器；容器装卸设备，所述容器装卸设备负责在工作站和可移动载具之间移动所述容器。实现将拣选工位和分播工位同时设置在工作站，可以减小操作人员或自动化设备从拣选工位到分播工位之间的移动距离，从而有效的提高了拣选效率。从而有效的提高了拣选效率。从而有效的提高了拣选效率。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统及方法


[0001]本公开涉及通信
，特别涉及仓储系统及方法。

技术介绍

[0002]现有技术中的拣选操作大多数由机器人配合操作人员完成，虽然通过机器人可以减少操作人员的工作量，但是在工作站拣选完成物料后，还需要操作人员将物料搬运至播种墙；而播种墙通常设置在工作站较远的位置，这就导致操作人员还需要从工作站带动目标物料走动到播种墙进行分播，完成分播后再走回货架继续进行拣选后续物品。该过程在分播环节还需要操作人员亲力亲为，不仅无法保证分播处理的快速性，还会影响拣选效率，因此亟需一种有效的方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例提供了一种仓储系统，以解决现有技术中存在的技术缺陷。本公开实施例同时提供了另一种仓储系统以及一种拣选方法。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种仓储系统，包括：
[0005]工作站，所述工作站包括至少一个拣选工位和至少一个分播工位，所述拣选工位和所述分播工位用于对容器进行处理；
[0006]可移动载具停靠区，所述可移动载具停靠区用于停靠承载可移动载具的搬运设备，且部署有容器装卸设备；
[0007]搬运设备，所述搬运设备负责将可移动载具搬运至所述可移动载具停靠区，可移动载具用于承载容器；
[0008]容器装卸设备，所述容器装卸设备负责在工作站和可移动载具之间移动所述容器。
[0009]可选地，所述可移动载具包括至少一个货位，所述货位用于存放所述容器；其中，所述容器为拣选容器或订单容器。
[0010]可选地，所述可移动载具停靠区包括至少一个可移动载具停靠子区，且一个容器装卸设备对应至少一个可移动载具停靠子区。
[0011]可选地，所述工作站包括指引设备，所述指引设备用于展示指引操作人员或自动化设备的信息。
[0012]可选地，所述工作站包括缓存位，所述缓存位用于临时存放所述拣选容器或所述订单容器。
[0013]可选地，目标拣选容器和目标订单容器之间具有置换关系；在所述目标拣选容器中包含的物品与目标订单容器中待放入的物品属性相同的情况下，基于所述置换关系将所述目标拣选容器作为所述目标订单容器；相应的，所述目标拣选容器对应的拣选工位转换为分播工位。
[0014]可选地，所述容器装卸设备包含装卸组件，所述装卸组件负责在所述拣选工位/分
播工位和所述可移动载具之间移动所述容器，或者所述可移动载具的货位之间移动所述容器，或者所述可移动载具和目标可移动载具之间移动所述容器，或者在所述拣选工位和所述工作站外的对接口之间移动所述容器，或者在所述分播工位和所述工作站外的对接口之间移动所述容器，或者在可移动载具和所述工作站外的对接口之间移动所述容器。
[0015]可选地，所述拣选工位与所述分播工位相邻，且所述拣选工位和所述分播工位由至少一个操作人员或自动化设备对接。
[0016]根据本公开实施例的第二方面，提供了另一种仓储系统，包括控制端、至少一个工作站、至少一个可移动载具停靠区、至少一个搬运设备、至少一个容器装卸设备和至少一个存储容器的可移动载具，所述工作站包括至少一个拣选工位和至少一个分播工位；
[0017]所述控制端，被配置为在接收到拣选指令的情况下，根据所述拣选指令向所述搬运设备发送搬运指令，以及向所述容器装卸设备发送装卸指令；
[0018]所述搬运设备，被配置为基于所述搬运指令移动至所述可移动载具，并将所述可移动载具搬运至所述可移动载具停靠区；
[0019]所述容器装卸设备，被配置为基于所述装卸指令在所述可移动载具上、拣选工位、分播工位上的至少一个上取放容器，并在所述可移动载具与所述工作站中的拣选工位或分播工位之间移动所述容器。
[0020]可选地，在所述装卸指令为拣选装卸指令的情况下，所述容器装卸设备，进一步被配置为基于所述拣选装卸指令确定所述容器在所述可移动载具上的目标货位的坐标信息；基于所述目标货位的坐标信息对所述容器进行取放，并将所述容器放置至所述拣选工位或所述分播工位。
[0021]可选地，所述容器装卸设备，还被配置为在接收到所述控制端下发的容器放回指令的情况下，根据所述容器放回指令对放置在所述拣选工位或所述分播工位的所述容器进行取放，并将所述容器放置至所述可移动载具的所述目标货位。
[0022]可选地，所述容器装卸设备，还被配置为对位于所述工作站中的缓存位的待移动容器进行取放，并将所述待移动容器放置至所述拣选工位、所述分播工位、所述可移动载具或所述工作站外的对接口。
[0023]可选地，所述控制端，还被配置为接收工位置换指令，根据所述工作置换指令将所述拣选工位作为所述分播工位，或者将所述分播工位作为所述拣选工位。
[0024]可选地，所述容器装卸设备，还被配置为通过识别装置和/或所述控制端下发的指令确定所述可移动载具上的所述容器中的物品，与所述装卸指令对应的待拣选物品的属性相同的情况下，将所述容器作为目标订单容器，并放置在所述分播工位。
[0025]可选地，所述容器装卸设备，还被配置为通过识别装置和/或所述控制端下发的指令确定所述拣选工位上的所述容器中的物品，与所述装卸指令对应的待拣选物品的属性相同的情况下，将所述容器作为目标订单容器，并将所述拣选工位作为所述分播工位。
[0026]可选地，所述容器装卸设备，还被配置为通过识别装置确定所述拣选工位或所述分播工位无法放置容器的情况下，基于所述装卸指令将所述容器放置至所述工作站包含的缓存位进行排队。
[0027]可选地，所述搬运设备，进一步被配置为基于所述搬运指令中包含的可移动载具位置信息生成行驶路径，并根据所述行驶路径移动至所述可移动载具，带动所述可移动载
具移动至所述可移动载具停靠区。
[0028]可选地，所述搬运设备，还被配置为在所述拣选指令对应的拣选任务完成的情况下，将所述可移动载具送回至所述可移动载具位置信息对应的可移动载具停靠位置。
[0029]根据本公开实施例的第三方面，提供了一种拣选方法，包括：
[0030]控制端接收拣选指令，搬运设备根据所述拣选指令中的搬运指令带动可移动载具运动至可移动载具停靠区；
[0031]容器装卸设备根据所述拣选指令中的装卸指令在所述可移动载具、拣选工位、分播工位中的至少一个上取放容器，并在所述可移动载具和工作站中的拣选工位或分播工位之间移动所述容器。
[0032]本公开提供的仓储系统，配置有工作站、可移动载具停靠区、搬运设备和容器装卸设备，同时在工作站设置有至少一个拣选工位和至少一个分播工位，以用于减少拣选点到分播点的距离，提高分播效率的同时影响拣选速度。进一步的，可移动载具停靠区用于承载可移动载具的搬运设备，且在可移动载具停靠区部署有容器装卸设备，实现在搬运设备将可移动载具搬运至可移动载具停靠区后，可以通过该区域部署的容器装卸设备在工作站中的分播工位或拣选工位与可移动载具之间移动容器；实现在拣选环节和分播环节，可以减小操作人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：工作站，所述工作站包括至少一个拣选工位和至少一个分播工位，所述拣选工位和所述分播工位用于对容器进行处理；可移动载具停靠区，所述可移动载具停靠区用于停靠承载可移动载具的搬运设备，且部署有容器装卸设备；搬运设备，所述搬运设备负责将可移动载具搬运至所述可移动载具停靠区，可移动载具用于承载容器；容器装卸设备，所述容器装卸设备负责在工作站和可移动载具之间移动所述容器。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可移动载具包括至少一个货位，所述货位用于存放所述容器；其中，所述容器为拣选容器或订单容器。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可移动载具停靠区包括至少一个可移动载具停靠子区，且一个容器装卸设备对应至少一个可移动载具停靠子区。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工作站包括指引设备，所述指引设备用于展示指引操作人员或自动化设备的信息。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述工作站包括缓存位，所述缓存位用于临时存放所述拣选容器或所述订单容器。6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，目标拣选容器和目标订单容器之间具有置换关系；在所述目标拣选容器中包含的物品与目标订单容器中待放入的物品属性相同的情况下，基于所述置换关系将所述目标拣选容器作为所述目标订单容器；相应的，所述目标拣选容器对应的拣选工位转换为分播工位。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述容器装卸设备包含装卸组件，所述装卸组件负责在所述拣选工位/分播工位和所述可移动载具之间移动所述容器，或者所述可移动载具的货位之间移动所述容器，或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：