一种仓储调度系统及方法技术方案

本申请提供一种仓储调度系统及方法，所述系统包括控制服务器、容器取放设备和缓存区域，缓存区域设置有多个缓存载具；控制服务器，被配置为根据缓存任务确定目标容器取放设备、第一订单容器、第一缓存载具以及目标存储位，并向目标容器取放设备发送容器取放指令；目标容器取放设备，被配置为设置于工作站区域，根据容器取放指令取得第一订单容器，将第一订单容器直接放置在被搬运到工作站区域的所述第一缓存载具；或目标容器取放设备，被配置为根据容器取放指令取得第一订单容器，将所述第一订单容器从所述工作站区域搬运到所述缓存区域，并将所述第一订单容器放置在所述第一缓存载具的目标存储位。载具的目标存储位。载具的目标存储位。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储调度系统及方法


[0001]本申请涉及仓储
，特别涉及一种仓储调度系统及方法。

技术介绍

[0002]随着电子商务的快速发展，电子商务在消费者生活中扮演着越来越重要的角色，每年用户订单数量呈几何倍数增长，同时电子商务越来越成熟，用户对电子商务的服务质量也提出了更高的要求，仓储调度的处理能力也在经受严峻的考验。
[0003]在仓储调度系统，人工拣选完成后，还需要对拣选完成的订单容器进行进一步的处理，如合单、暂存、排序等，目前订单容器后续处理由人工操作完成，作业面积大、人工操作时效低且准确率低，还需要再增加复核环节确保准确率，遇到订单复杂的情况，其拣后订单容器的管理难度很大，对复核要求较高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了仓储调度系统及方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、容器取放设备和缓存区域，所述缓存区域设置有多个缓存载具，其中，所述缓存载具设置有至少一个存储位，每个存储位可承载至少一个可容纳订单货物的订单容器；
[0006]所述控制服务器，被配置为根据缓存任务确定目标容器取放设备、已完成拣选且待缓存的第一订单容器、所述第一订单容器将要缓存的第一缓存载具以及所述第一订单容器在所述第一缓存载具的目标存储位，并向所述目标容器取放设备发送容器取放指令；
[0007]所述目标容器取放设备，被配置为设置于工作站区域，根据所述容器取放指令取得位于工作站区域的所述第一订单容器，将所述第一订单容器直接放置在被搬运到工作站区域的所述第一缓存载具的目标存储位；或者，
[0008]所述目标容器取放设备，被配置为根据所述容器取放指令取得位于工作站区域的所述第一订单容器，将所述第一订单容器从所述工作站区域搬运到所述缓存区域，并将所述第一订单容器放置在所述第一缓存载具的目标存储位。
[0009]可选的，所述容器取放设备包括容器装卸机构；
[0010]所述控制服务器，被配置为确定第一容器装卸机构，并向所述第一容器装卸机构发送第一容器取放指令；
[0011]所述第一容器装卸机构，被配置为设置于工作站区域，响应于所述第一容器取放指令将所述第一订单容器放置在所述第一缓存载具的目标存储位。
[0012]可选的，所述系统还包括搬运设备；
[0013]所述控制服务器，还被配置为确定搬运所述第一缓存载具的第一搬运设备，并向所述第一搬运设备发送第一搬运指令；
[0014]所述第一搬运设备，被配置为响应于所述第一搬运指令，将所述第一缓存载具从
所述缓存区域搬运到所述工作站区域，或者，将所述第一缓存载具从所述工作站区域搬运回所述缓存区域。
[0015]可选的，所述第一搬运设备被配置为，将所述第一缓存载具从所述工作站区域搬运回所述缓存区域的原缓存位置或者其它缓存位置。
[0016]可选的，所述容器取放设备包括用于取放及搬运订单容器的自主移动机器人；
[0017]所述控制服务器，被配置为确定第一自主移动机器人，并向所述第一自主移动机器人发送容器取放指令；
[0018]所述第一自主移动机器人，被配置为响应于所述容器取放指令，取得位于工作站区域的所述第一订单容器，将所述第一订单容器从工作站区域搬运到所述缓存区域，并将所述第一订单容器放置在所述第一缓存货架的目标存储位。
[0019]可选的，所述系统还包括传输线，所述传输线包括传输线入口和传输线出口，其中，所述传输线入口用于接收完成订单任务的订单容器；
[0020]所述目标容器取放设备位于所述传输线出口，被配置为从所述传输线出口取出所述第一订单容器。
[0021]可选的，所述系统还包括用于取放及搬运库存容器的自主移动机器人和库存区域，所述库存区域设置有多个库存载具，所述库存载具设置有至少一个存储位，每个存储位可承载至少一个可容纳仓储货物的库存容器；
[0022]所述控制服务器，还被配置为根据订单任务确定目标库存容器、所述目标库存容器所在的目标库存载具、用于搬运所述目标库存容器的第二自主移动机器人，并向所述第二自主移动机器人发送第二存取指令；
[0023]所述第二自主移动机器人，被配置为响应于所述第二存取指令移动至所述目标库存载具，从所述目标库存载具取出所述目标库存容器并将所述目标库存容器搬运至所述工作站区域。
[0024]可选的，所述系统还包括搬运设备，所述库存载具包括可移动货架，所述可移动货架包括至少一层隔板，所述至少一层隔板将所述可移动货架分割为至少两层，所述可移动货架的隔板上设置有至少一个存储位；
[0025]所述控制服务器，还被配置为根据订单任务确定目标库存容器、所述目标库存容器所在的目标可移动货架，用于搬运所述目标可移动货架的第二搬运设备，并向所述第二搬运设备发送第二搬运指令；
[0026]所述第二搬运设备，被配置为响应于所述第二搬运指令搬运所述目标可移动货架至所述工作站区域。
[0027]可选的，其特征在于，所述系统还包括容器装卸机构；
[0028]所述控制服务器，还被配置为根据发货任务确定第二订单容器、所述第二订单容器所在的第二缓存载具、用于搬运所述第二缓存载具的第三搬运设备和第二容器装卸机构，并向所述第三搬运设备发送第三搬运指令，向所述第二容器装卸机构发送第二容器装卸指令；
[0029]所述第三搬运设备，被配置为响应于所述第三搬运指令将所述第二缓存载具从所述缓存区域搬运至所述缓存区域的出口；
[0030]所述第二容器装卸设备设置于所述缓存区域的出口，被配置为响应于所述第二容
器装卸指令从所述第二缓存载具中取出所述第二订单容器，并放在指定区域。
[0031]可选的，其特征在于，所述系统还包括用于取放及搬运订单容器的自主移动机器人；
[0032]所述控制服务器，还被配置为根据发货任务确定第三订单容器、所述第三订单容器所在的第三缓存载具、用于搬运所述第三订单容器的第三自主移动机器人，并向所述第三自主移动机器人发送第三存取指令；
[0033]所述第三自主移动机器人，被配置为响应于所述第三存取指令移动至所述第三缓存载具，从所述第三缓存载具中取出所述第三订单容器，并将所述第三订单容器搬运至指定区域。
[0034]可选的，所述控制服务器，还被配置为根据订单容器处理任务确定所述第一订单容器在所述第一缓存载具中的目标存储位。
[0035]可选的，所述订单容器处理任务包括将至少两个订单容器中的订单货物进行合并的任务、将至少两个订单容器进行排序的任务中的至少一个。
[0036]可选的，所述工作站区域设置有辅助拣选装置，所述辅助拣选装置用于在库存容器抵达工作站区域后，辅助执行从所述库存容器中拣选订单货物至订单容器的操作。
[0037]可选的，所述辅助拣选装置包括视觉传感器、光栅中的至少一种。
[0038]可选的，所述容器装卸机构包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储调度系统，其特征在于，所述系统包括控制服务器、容器取放设备和缓存区域，所述缓存区域设置有多个缓存载具，其中，所述缓存载具设置有至少一个存储位，每个存储位可承载至少一个可容纳订单货物的订单容器；所述控制服务器，被配置为根据缓存任务确定目标容器取放设备、已完成拣选且待缓存的第一订单容器、所述第一订单容器将要缓存的第一缓存载具以及所述第一订单容器在所述第一缓存载具的目标存储位，并向所述目标容器取放设备发送容器取放指令；所述目标容器取放设备，被配置为设置于工作站区域，根据所述容器取放指令取得位于工作站区域的所述第一订单容器，将所述第一订单容器直接放置在被搬运到工作站区域的所述第一缓存载具的目标存储位；或者，所述目标容器取放设备，被配置为根据所述容器取放指令取得位于工作站区域的所述第一订单容器，将所述第一订单容器从所述工作站区域搬运到所述缓存区域，并将所述第一订单容器放置在所述第一缓存载具的目标存储位。2.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述容器取放设备包括容器装卸机构；所述控制服务器，被配置为确定第一容器装卸机构，并向所述第一容器装卸机构发送第一容器取放指令；所述第一容器装卸机构，被配置为设置于工作站区域，响应于所述第一容器取放指令将所述第一订单容器放置在所述第一缓存载具的目标存储位。3.如权利要求2所述的仓储调度系统，其特征在于，所述系统还包括搬运设备；所述控制服务器，还被配置为确定搬运所述第一缓存载具的第一搬运设备，并向所述第一搬运设备发送第一搬运指令；所述第一搬运设备，被配置为响应于所述第一搬运指令，将所述第一缓存载具从所述缓存区域搬运到所述工作站区域，或者，将所述第一缓存载具从所述工作站区域搬运回所述缓存区域。4.如权利要求3所述的仓储调度系统，其特征在于，所述第一搬运设备被配置为，将所述第一缓存载具从所述工作站区域搬运回所述缓存区域的原缓存位置或者其它缓存位置。5.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述容器取放设备包括用于取放及搬运订单容器的自主移动机器人；所述控制服务器，被配置为确定第一自主移动机器人，并向所述第一自主移动机器人发送容器取放指令；所述第一自主移动机器人，被配置为响应于所述容器取放指令，取得位于工作站区域的所述第一订单容器，将所述第一订单容器从工作站区域搬运到所述缓存区域，并将所述第一订单容器放置在所述第一缓存货架的目标存储位。6.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述系统还包括传输线，所述传输线包括传输线入口和传输线出口，其中，所述传输线入口用于接收完成订单任务的订单容器；所述目标容器取放设备位于所述传输线出口，被配置为从所述传输线出口取出所述第一订单容器。7.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述系统还包括用于取放及搬运库
存容器的自主移动机器人和库...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梦迪，马瑛蓬，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：