【技术实现步骤摘要】
本公开涉及仓储物流，特别涉及一种搬运机器人，以及包括该搬运机器人的仓储系统。
技术介绍
1、目前，仓储物流系统一般由呈密集排布的载具以及多个搬运机器人组成，载具用于对货物进行储存，另外，在载具之间留有允许搬运机器人进行运动和执行存取动作的巷道。搬运机器人根据出库指令或者入库指令，运动至对应货物的储存位置对其进行取放动作。
2、在现有技术中，传统的搬运机器人为了适应巷道内两侧载具货物的存取，取箱机构转动连接在门架组件上，可旋转的取箱机构因其旋转半径较大，所以在载具之间的巷道需要具有足够的空间才能允许搬运机器人执行取放动作，这不但影响了仓储区的密集储存；另外搬运机器人在转移货物的过程中需要执行旋转的工作，降低了搬运机器人的工作效率。
技术实现思路
1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种搬运机器人，以及包括该搬运机器人的仓储系统。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种搬运机器人，该搬运机器人包括：
3、底盘组件；
4、门架组件，所述门架...
【技术保护点】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述取放机构的伸出方向被构造为与所述搬运机器人的行走方向垂直。
3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述取放机构被构造为用于将载具(40)上储存位(43)上的容器取出，并放置在载具(40)的另一储存位(43)上；或者被构造为对位于载具(40)储存位(43)、缓存位(44)上的容器进行转移。
4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述载具(40)包括位于搬运机器人第一方向上的第一载具(41)，以及位于搬运机器人第二方向上的第二
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述取放机构的伸出方向被构造为与所述搬运机器人的行走方向垂直。
3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述取放机构被构造为用于将载具(40)上储存位(43)上的容器取出，并放置在载具(40)的另一储存位(43)上；或者被构造为对位于载具(40)储存位(43)、缓存位(44)上的容器进行转移。
4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述载具(40)包括位于搬运机器人第一方向上的第一载具(41)，以及位于搬运机器人第二方向上的第二载具(42)；
5.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，门架组件(2)包括：
6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一门架(21)包括间隔且平行布置的第一立柱(211)、第二立柱(212)；在所述第一立柱(211)与第二立柱(212)之间设置有第一横梁(213)，所述第一横梁(213)的相对两端分别与所述第一立柱(211)、第二立柱(212)连接；
7.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，在所述第二门架(22)的顶部设置有调谐质量阻尼器(5)；所述调谐质量阻尼器(5)被构造为在第二门架(22)发生晃动时相对于第二门架(22)往第一方向或第二方向运动。
8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述调谐质量阻尼器(5)包括固定在第二门架(22)顶部的第一阻尼器(51)、第二阻尼器(52)，以及位于第一阻尼器(51)、第二阻尼器(52)之间的质量块(53)；所述质量块(53)被构造为受力后推动第一阻尼器(51)往第一方向运动，或者推动第二阻尼器(52)往第二方向运动。
9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一阻尼器(51)、第二阻尼器(52)均包括阻尼器本体，以及活动杆；所述质量块(53)被构造为分别与所述第一阻尼器(51)、第二阻尼器(52)的活动杆连接；且被构造为在带动所述第一阻尼器(51)、第二阻尼器(52)的活动杆同步运动。
10.根据权利要求9所述的搬运机器人，其特征在于，所述调谐质量阻尼器(5)还包括位于所述质量块(53)相对两侧的第一弹性装置(541)、第二弹性装置(542)；所述第一弹性装置(541)、第二弹性装置(542)被构造为用于对质量块(53)进行复位。
11.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦智慧，肖玉辉，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。