【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及仓储，特别涉及设备定位方法。本说明书同时涉及设备定位装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品。
技术介绍
1、在目前的实际应用中，物流仓库、电子商务仓库、医药仓库、餐饮库房等都会涉及到货物的存取、搬运等操作，随着人工智能技术的发展，越来越多的应用领域涉及并应用到机器人完成货物的存取、搬运等。在这个过程中，必不可少的需要获知机器人的位置，来为机器人分配任务。机器人在仓储区域内的行驶过程中，通常通过对机器人进行定位，来获知机器人的当前位置。
2、例如，对机器人进行定位往往通过二维码定位技术实现，但二维码粘贴的成本较高，若二维码粘贴的位置有误，还会造成机器人定位的误差；又例如，有的机器人在定位扫描过程中，只能扫描到仓储区域中部分环境特征，使得获取的用于定位的数据不足，可能会造成定位误差。因此，亟需一种方法来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供了设备定位方法。本说明书同时涉及设备定位装置，一种计算设备，一种计算机可读存储...
【技术保护点】
1.一种设备定位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标库存区域的目标先验地图，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标先验地图，获取所述待定位料箱搬运设备的移动位置信息，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述待定位料箱搬运设备在各移动方向上对应的移动位置点的数量，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述起始位置数据和所述初始聚类簇集合，确定所述待定位料箱搬运设备在各移动方向上对应的移动位置点的数量，包括：
6.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种设备定位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标库存区域的目标先验地图，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标先验地图，获取所述待定位料箱搬运设备的移动位置信息，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述待定位料箱搬运设备在各移动方向上对应的移动位置点的数量，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述起始位置数据和所述初始聚类簇集合，确定所述待定位料箱搬运设备在各移动方向上对应的移动位置点的数量，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述初始聚类簇集合中确定异常聚类簇，包括：
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述初始聚类簇集合中确定异常聚类簇，包括：
8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述移动位置信息，确定所述待定位料箱搬运设备的初始定位数据和所述待定位料箱搬运设备对应的第一候选位置点集合，包括：
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述待定位料箱搬运设备对应的第二候选位置点集合，包括：
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一候选位置点集合、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周欣怡，井涌渤，吴伟，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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