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本说明书提供设备定位方法及装置，其中设备定位方法包括：确定目标库存区域的目标先验地图和目标库存区域中的待定位料箱搬运设备，其中，目标先验地图包括目标库存区域中的待识别位置点；基于目标先验地图，获取待定位料箱搬运设备的移动位置信息；根据移动位...
该专利属于北京极智嘉科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京极智嘉科技股份有限公司授权不得商用。

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