仓储系统及方法技术方案

本公开提供仓储系统及方法，控制端分别与容器自动搬运设备和可移动载具自动搬运设备进行通信；所述控制端，被配置为接收任务订单；根据所述任务订单向所述容器自动搬运设备发送任务处理指令，以及向所述可移动载具自动搬运设备发送搬运指令；所述容器自动搬运设备，被配置为根据所述任务处理指令抓取至少一个目标容器，并承载所述目标容器移动至目标对接区域；所述自动搬运设备，被配置为根据所述搬运指令将所述目标可移动载具搬运至所述目标对接区域；所述容器自动搬运设备，还被配置为与位于所述目标对接区域的所述目标可移动载具进行对接；根据对接结果将所述目标容器放置至所述目标可移动载具。至所述目标可移动载具。至所述目标可移动载具。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统及方法


[0001]本公开涉及通信
，特别涉及仓储系统及方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，在工厂或者仓库进行物料拣选时，大多数需要人工配合完成，且在拣选作业中，拣选完毕后还需要人工将物料放置至可移动载具以运输到相应的节点进行处理；或者使用自主移动机器人对接到辊道线，将盛放物料的料箱传输至辊道线上，再由人工搬运到可移动载具上。无论是传统的人工拣选方式还是使用自主移动机器人代替拣选的方式，都需要额外的人工配合完成物料到可移动载具，这个拣选过程效率低下，且人工成本较高，因此亟需一种有效的方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例提供了一种仓储系统，以解决现有技术中存在的技术缺陷。本公开实施例同时提供了一种仓储方法。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种仓储系统，包括：
[0005]容器自动搬运设备、目标可移动载具、可移动载具自动搬运设备和控制端，所述控制端分别与所述容器自动搬运设备和所述可移动载具自动搬运设备进行通信；
[0006]所述控制端，被配置为接收任务订单；根据所述任务订单向所述容器自动搬运设备发送任务处理指令，以及向所述可移动载具自动搬运设备发送搬运指令；
[0007]所述容器自动搬运设备，被配置为根据所述任务处理指令抓取至少一个目标容器，并承载所述目标容器移动至目标对接区域；
[0008]所述可移动载具自动搬运设备，被配置为根据所述搬运指令将所述目标可移动载具搬运至所述目标对接区域；
[0009]所述容器自动搬运设备，还被配置为与位于所述目标对接区域的所述目标可移动载具进行对接；根据对接结果将所述目标容器放置至所述目标可移动载具。
[0010]可选地，所述容器自动搬运设备，进一步被配置为根据所述任务处理指令移动至存放所述目标容器的货架，并通过识别装置对所述目标容器的尺寸进行识别；根据识别结果通过尺寸调整机构调整取放组件的尺寸，并基于调整后的取放组件对所述目标容器进行抓取。
[0011]可选地，所述容器自动搬运设备，进一步被配置为根据所述任务处理指令确定所述目标容器的尺寸数据；在移动至存放所述目标容器的货架的过程中，通过尺寸调整机构按照所述尺寸数据调整所述取放组件的尺寸。
[0012]可选地，所述容器自动搬运设备，进一步被配置为在承载所述目标容器移动的过程中，通过所述识别装置对每个对接区域的标识码进行识别，直至确定所述任务处理指令对应的目标标识码，并承载所述目标容器移动至所述目标标识码对应的所述目标对接区域。
[0013]可选地，所述可移动载具自动搬运设备，进一步被配置为根据所述搬运指令移动至编组站，并在所述编组站中的空载可移动载具区域确定所述目标可移动载具；将所述目标可移动载具搬运至所述目标对接区域。
[0014]可选地，所述可移动载具自动搬运设备，进一步被配置为通过扫描装置，对所述空载可移动载具区域中的任意一个待移动的底部标识码进行扫描，将扫描后的待移动可移动载具作为所述目标可移动载具。
[0015]可选地，所述可移动载具自动搬运设备，进一步被配置为通过所述扫描装置对每个对接区域的标识码进行扫描，直至确定所述搬运指令对应的目标标识码，并承载所述目标可移动载具移动至所述目标标识码对应的所述目标对接区域。
[0016]可选地，所述容器自动搬运设备，进一步被配置为通过所述识别装置识别位于所述目标对接区域的所述目标可移动载具，并根据识别结果调整位姿；在位姿调整完成后，通过所述取放组件抓取所述目标容器对齐所述目标容器在所述目标可移动载具中的目标货位，并将所述目标容器放置至所述目标可移动载具中的所述目标货位。
[0017]可选地，所述目标容器在所述目标可移动载具中的目标货位，采用如下方式确定：
[0018]所述控制端，还被配置为根据所述任务订单确定任务处理顺序，以及获取所述目标可移动载具的货位布局；按照所述目标容器在所述任务处理顺序中的位置和所述货位布局，确定所述目标容器在所述目标可移动载具中的所述目标货位；其中，所述目标容器与所述目标货位的对应关系记录在所述任务处理指令中。
[0019]可选地，所述容器自动搬运设备，还被配置为在所述目标容器放置完成后，通过所述识别装置识别所述目标容器的容器标识码，以及所述目标可移动载具中放置所述目标容器的货位对应的货位标识码；建立所述容器标识码和所述货位标识码的对应关系并上传至所述控制端。
[0020]可选地，所述可移动载具自动搬运设备，还被配置为在所述任务订单完成后，基于所述搬运指令将存放所述目标容器的所述可移动载具搬运至编组站，并在所述编组站中的满载可移动载具区域进行排队。
[0021]可选地，所述编组站包括至少一列满载可移动载具区域和至少一个空载可移动载具区域；所述满载可移动载具区域用于对满载的可移动载具进行排队，所述空载可移动载具区域用于存放空载的可移动载具。
[0022]可选地，所述空载可移动载具区域和所述满载可移动载具区域包含限位机构；所述限位机构用于固定空载的可移动载具，和/或固定满载的可移动载具。
[0023]可选地，所述容器自动搬运设备包括暂存机构，所述暂存机构用于暂存抓取的容器；
[0024]相应的，所述容器自动搬运设备，还被配置为根据所述任务处理指令抓取至少一个目标容器，并将所述目标容器放置在所述暂存机构。
[0025]可选地，所述满载可移动载具区域中存放容器的可移动载具相连接；相应的，在所述满载可移动载具区域中相连接的可移动载具数量达到预设数量阈值的情况下，通过牵引装置将相连接的可移动载具牵引至目标位置。
[0026]根据本公开实施例的第二方面，提供了一种仓储方法，包括：
[0027]容器自动搬运设备、目标可移动载具、可移动载具自动搬运设备和控制端，所述控
制端分别与所述容器自动搬运设备和所述可移动载具自动搬运设备进行通信；
[0028]所述控制端接收任务订单，并根据所述任务订单向所述容器自动搬运设备发送任务处理指令，以及向所述可移动载具自动搬运设备发送搬运指令；
[0029]所述容器自动搬运设备根据所述任务处理指令抓取至少一个目标容器，并承载所述目标容器移动至目标对接区域；
[0030]所述可移动载具自动搬运设备根据所述搬运指令将所述目标可移动载具搬运至所述目标对接区域；
[0031]所述容器自动搬运设备与位于所述目标对接区域的所述目标可移动载具进行对接；根据对接结果将所述目标容器放置至所述目标可移动载具。
[0032]本公开提供的仓储系统，为了能够提高任务处理效率，该系统配置有容器自动搬运设备、目标可移动载具、可移动载具自动搬运设备以及控制端，且控制端分别与容器自动搬运设备和可移动载具自动搬运设备进行通信；当控制端接收到任务订单后，将根据任务订单分别向容器自动搬运设备发送任务处理指令，以及向可移动载具自动搬运设备发送搬运指令，实现通过可移动载具自动搬运设备和容器自动搬运设备配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，所述系统包括容器自动搬运设备、目标可移动载具、可移动载具自动搬运设备和控制端，所述控制端分别与所述容器自动搬运设备和所述可移动载具自动搬运设备进行通信；所述控制端，被配置为接收任务订单；根据所述任务订单向所述容器自动搬运设备发送任务处理指令，以及向所述可移动载具自动搬运设备发送搬运指令；所述容器自动搬运设备，被配置为根据所述任务处理指令抓取至少一个目标容器，并承载所述目标容器移动至目标对接区域；所述可移动载具自动搬运设备，被配置为根据所述搬运指令将所述目标可移动载具搬运至所述目标对接区域；所述容器自动搬运设备，还被配置为与位于所述目标对接区域的所述目标可移动载具进行对接；根据对接结果将所述目标容器放置至所述目标可移动载具。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述容器自动搬运设备，进一步被配置为根据所述任务处理指令移动至存放所述目标容器的货架，并通过识别装置对所述目标容器的尺寸进行识别；根据识别结果通过尺寸调整机构调整取放组件的尺寸，并基于调整后的取放组件对所述目标容器进行抓取。3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述容器自动搬运设备，进一步被配置为根据所述任务处理指令确定所述目标容器的尺寸数据；在移动至存放所述目标容器的货架的过程中，通过尺寸调整机构按照所述尺寸数据调整所述取放组件的尺寸。4.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述容器自动搬运设备，进一步被配置为在承载所述目标容器移动的过程中，通过所述识别装置对每个对接区域的标识码进行识别，直至确定所述任务处理指令对应的目标标识码，并承载所述目标容器移动至所述目标标识码对应的所述目标对接区域。5.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述可移动载具自动搬运设备，进一步被配置为根据所述搬运指令移动至编组站，并在所述编组站中的空载可移动载具区域确定所述目标可移动载具；将所述目标可移动载具搬运至所述目标对接区域。6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述可移动载具自动搬运设备，进一步被配置为通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坤，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：