【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流仓储，特别涉及置物单元更换方法及装置。
技术介绍
1、随着物流仓储技术的发展，仓储场景的管控平台通过分配置物任务给置物单元，置物单元被装满或者完成置物任务后，将置物单元搬运至对应的目的位置，进行后续的装载运输，高效地实现了物品装载和分配。
2、目前，在仓储场景中，置物单元被装满或者完成分配的置物任务后，生成置物单元更换的提示信息并发送给操作人员，提示操作人员进行人工更换，或者利用具有特定控制逻辑的固定设备来进行更换，例如，传送带、运载轨道等设备，来对置物单元后进行更换。
3、然而，人工更换方法需要操作人员高度集中，高频次地观察提示信息，并在观察到提示信息后进行对应的更换操作，这样的异步更换操作，对于操作人员的操作熟练度要求较高，难以保证置物单元的更换效率和更换的稳定性，固定设备更换方法需要提前设置固定线路，当业务流程发生变更时，需要对应调整固定线路和控制逻辑，且在固定线路上出行故障时，整个固定设备需要进行修复，不仅影响了更换效率，且更换的灵活性和稳定性不足。因此，亟需一种可以提升更换效率且具有高灵活性和稳定性的置物单元更换方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种置物单元更换方法。本专利技术同时涉及一种置物单元更换装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种置物单元更换方法，包括：
3、获取目标置物单元的置物任务的
4、根据当前执行信息，对目标置物单元的任务完成信息进行检测；
5、根据任务完成信息，确定目标置物单元达到预设更换条件的情况下，调度搬运设备对目标置物单元执行更换任务。
6、根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种置物单元更换装置，包括：
7、获取模块，被配置为获取目标置物单元的置物任务的当前执行信息；
8、检测模块，被配置为根据当前执行信息，对目标置物单元的任务完成信息进行检测；
9、更换模块，被配置为根据任务完成信息，确定目标置物单元达到预设更换条件的情况下，调度搬运设备对目标置物单元执行更换任务。
10、根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：
11、存储器和处理器；
12、所述存储器用于存储计算机可执行指令，处理器用于执行计算机可执行指令：
13、获取目标置物单元的置物任务的当前执行信息；
14、根据当前执行信息，对目标置物单元的任务完成信息进行检测；
15、根据任务完成信息，确定目标置物单元达到预设更换条件的情况下，调度搬运设备对目标置物单元执行更换任务。
16、根据本专利技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现所述置物单元更换方法的步骤。
17、本专利技术提供的置物单元更换方法，获取目标置物单元的置物任务的当前执行信息；
18、根据当前执行信息，对目标置物单元的任务完成信息进行检测；
19、根据任务完成信息，确定目标置物单元达到预设更换条件的情况下，调度搬运设备对目标置物单元执行更换任务。
20、本专利技术一个或多个实施例中，获取目标置物单元的置物任务的当前执行信息，根据当前执行信息，对目标置物单元的任务完成信息进行检测，根据任务完成信息，确定目标置物单元达到预设更换条件的情况下，调度搬运设备对目标置物单元执行更换任务。根据目标置物单元的置物任务的当前执行信息，来对目标置物单元的任务完成信息进行检测，不是遵循固定的控制逻辑，提升了更换的灵活性，根据任务完成信息，确定目标置物单元达到预设更换条件，就调度搬运设备进行更换，避免了人工更换中对于提示信息的依赖性，消除了异步操作带来的效率问题和稳定性问题，同时，由于是根据任务完成信息调度搬运设备来进行更换，无需预先设定固定线路，避免了固定线路的故障问题，提升了更换的灵活性和稳定性。
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1.一种置物单元更换方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标置物单元的置物任务的当前执行信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标置物单元的置物任务的当前执行信息，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设更换条件包括预设任务进度阈值；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搬运设备包括第一搬运设备和第二搬运设备，所述第二搬运设备携带有更换置物单元；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搬运设备包括第一搬运设备和第二搬运设备，所述第二搬运设备携带有更换置物单元；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标置物单元的置物任务的当前执行信息之前，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标置物单元的置物任务的当前执
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标置物单元的置物任务的当前执行信息之前，还包括：
12.一种置物单元更换装置，包括：
13.一种计算设备，包括：
14.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至11任意一项所述置物单元更换方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种置物单元更换方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标置物单元的置物任务的当前执行信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标置物单元的置物任务的当前执行信息，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述预设更换条件包括预设任务进度阈值；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搬运设备包括第一搬运设备和第二搬运设备，所述第二搬运设备携带有更换置物单元；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搬运设备包括第一搬运设备和第二搬运设备，所述第二搬运设备携带有更换置物单元；
7.根据权利要求6所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乾，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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