容器装卸装置、仓储系统及取放容器方法制造方法及图纸

本公开涉及一种容器装卸装置、仓储系统及取放容器方法，容器装卸装置包括在水平的X轴方向上间隔排列的至少两个装卸单元，每个装卸单元包括：在竖直的Y轴方向上延伸的支撑组件；至少一个受控于驱动组件沿支撑组件在Y轴方向上运动的取送容器组件；取送容器组件包括取放组件和承载组件，取放组件从载具上取放容器；载具设有至少两行和至少两列的容器存储单元，一个容器存储单元包括至少一个存储位，一个存储位可容纳至少一个容器；至少两个装卸单元被配置为用于装卸同一载具上的容器。本公开中，容器装卸装置通过至少两个装卸单元同时工作进行取放容器，有效地提高了工作效率。有效地提高了工作效率。有效地提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
容器装卸装置、仓储系统及取放容器方法


[0001]本公开涉及物流领域，更准确地说，涉及一种容器装卸装置；本公开还涉及一种包含有该容器装卸装置的仓储系统及取放容器方法。

技术介绍

[0002]目前自动化的仓储系统已经越来越多的应用在各种民用及工业的仓储领域，采用堆垛机等搬运设备在载具之间的巷道穿梭，代替人工拣选搬运载具上的货物。目前的堆垛机等搬运设备搬运速度较慢，存在工作效率低的问题，不能适应仓储系统的发展需求。

技术实现思路

[0003]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种容器装卸装置、仓储系统及取放容器方法。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种容器装卸装置，包括在水平的X轴方向上间隔排列的至少两个装卸单元，每个所述装卸单元包括：
[0005]支撑组件，所述支撑组件在竖直的Y轴方向上延伸；
[0006]至少一个取送容器组件，所述取送容器组件受控于驱动组件沿所述支撑组件在Y轴方向上运动；
[0007]所述取送容器组件包括取放组件和承载组件，所述取放组件被构造为沿Z轴方向运动以从载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种容器装卸装置，其特征在于，包括在水平的X轴方向上间隔排列的至少两个装卸单元，每个所述装卸单元包括：支撑组件，所述支撑组件在竖直的Y轴方向上延伸；至少一个取送容器组件，所述取送容器组件受控于驱动组件沿所述支撑组件在Y轴方向上运动；所述取送容器组件包括取放组件和承载组件，所述取放组件被构造为沿Z轴方向运动以从载具上取出容器并装载到所述承载组件上或者将容器从所述承载组件上卸载并放在载具上；所述载具在X轴和Y轴所在平面上设有至少两行和至少两列的容器存储单元，一个容器存储单元沿Z轴方向包括至少一个存储位，一个存储位可容纳至少一个容器；至少两个所述装卸单元被配置为用于装卸同一载具上的容器。2.根据权利要求1所述的容器装卸装置，其特征在于,所述装卸单元的数量与同一载具上容器存储单元的列数一一对应，不同的所述装卸单元对应同一载具的不同列。3.根据权利要求1所述的容器装卸装置，其特征在于,所述装卸单元被构造为沿X轴方向运动，同一所述装卸单元对应同一载具的不同列。4.根据权利要求1所述的容器装卸装置，其特征在于：所述支撑组件包括立柱，所述立柱上设置有滑动轨道，所述取送容器组件通过滑动轨道与所述立柱滑动配合在一起。5.根据权利要求1所述的容器装卸装置，其特征在于,每个所述装卸单元独立控制。6.根据权利要求1所述的容器装卸装置，其特征在于,还包括门架组件，所述支撑组件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：