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本公开涉及一种容器装卸装置、仓储系统及取放容器方法，容器装卸装置包括在水平的X轴方向上间隔排列的至少两个装卸单元，每个装卸单元包括：在竖直的Y轴方向上延伸的支撑组件；至少一个受控于驱动组件沿支撑组件在Y轴方向上运动的取送容器组件；取送容器组...
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