一种仓储调度系统及方法技术方案

本申请提供一种仓储调度系统及方法，所述系统包括控制服务器、库存区域、集货区域、分拣设备、容器装卸机构；控制服务器，被配置为确定目标容器、目标可移动载具、目标分拣设备和目标容器装卸机构，并向所述目标分拣设备发送分拣指令，向所述目标容器装卸机构发送取放指令；所述目标分拣设备，被配置为响应于所述分拣指令将待入库货物搬运至所述目标容器处，将所述待入库货物投递至所述目标容器；所述目标容器装卸机构，被配置为响应于所述取放指令从所述集货区域取出所述目标容器，将所述目标容器放置在从所述库存区域被搬运至所述目标容器装卸机构处的所述目标可移动载具中。器装卸机构处的所述目标可移动载具中。器装卸机构处的所述目标可移动载具中。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储调度系统及方法


[0001]本申请涉及仓储
，特别涉及一种仓储调度系统及方法。

技术介绍

[0002]随着电子商务的快速发展，电子商务在消费者生活中扮演着越来越重要的角色，每年用户订单数量呈几何倍数增长，同时电子商务越来越成熟，用户对电子商务的服务质量也提出了更高的要求，仓储调度的处理能力也在经受严峻的考验。
[0003]仓储系统中还涉及到退货处理流程，在退货处理流程中涵盖了分拣和上架环节，在传统作业方法中，一般由人工将退货商品单词或多次按品类分拣到播种墙某容器内，再将分拣容器上架到存储区域内，在该场景下，退货受促销影响波动大、波峰波谷明显退货SKU量多且零散，导致处理时效慢、难度大，退货商品容易积压，处理时效低，作业流程长，不够精简。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了仓储调度系统及方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种仓储调度系统，所述系统包括控制服务器、库存区域、集货区域、分拣设备、容器装卸机构，其中，所述集货区域设置有多个容器，所述库存区域设置有多个可移动载具，一个可移动载具包括至少一个存储位，一个存储位可容纳至少一个容器；
[0006]所述控制服务器，被配置为确定执行任务的位于所述集货区域的目标容器、存储所述目标容器的目标可移动载具、负责对待入库货物的进行分拣的目标分拣设备、负责取放目标容器的目标容器装卸机构，并向所述目标分拣设备发送分拣指令，向所述目标容器装卸机构发送取放指令；r/>[0007]所述目标分拣设备，被配置为响应于所述分拣指令将待入库货物搬运至所述目标容器处，将所述待入库货物投递至所述目标容器；
[0008]所述目标容器装卸机构，被配置为响应于所述取放指令从所述集货区域取出所述目标容器，将所述目标容器放置在从所述库存区域被搬运至所述目标容器装卸机构处的所述目标可移动载具中。
[0009]可选的，所述系统还包括用于搬运可移动载具的搬运设备；
[0010]所述控制服务器，还被配置为确定用于搬运所述目标可移动载具的目标搬运设备，并向所述目标搬运设备发送搬运指令；
[0011]所述目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，将目标可移动载具搬运至所述目标容器装卸机构处。
[0012]可选的，所述目标可移动载具上携带有空容器；
[0013]所述目标容器装卸机构，还被配置为响应于取放指令，将空容器从所述目标可移
动载具中取出，并放置在所述集货区域。
[0014]可选的，所述目标容器装卸机构处设置有缓存区，所述缓存区包括至少一个缓存位，一个所述缓存位可承载至少一个容器；
[0015]所述目标容器装卸机构，进一步被配置为从所述集货区域取出所述目标容器并放置在所述缓存区的缓存位，或，将所述目标容器从所述缓存区的缓存位取出并放置在所述目标可移动载具中。
[0016]可选的，所述目标容器装卸机构，进一步被配置为将空容器从所述目标可移动载具中取出并放置在所述缓存区的缓存位或将空容器从所述缓存区的缓存位取出并放置在所述集货区域。
[0017]可选的，所述缓存区设置于所述目标容器装卸机构的上方。
[0018]可选的，所述系统还包括可移动载具停靠区，所述可移动载具停靠区与所述集货区域分别位于所述容器装卸机构的相对的两侧，所述可移动载具停靠区用于停靠可移动载具。
[0019]可选的，所述目标容器装卸机构，进一步被配置从所述集货区域取出所述目标容器并放置在停靠于可移动载具停靠区的目标可移动载具。
[0020]可选的，所述目标容器装卸机构，还被配置为将空容器从停靠于可移动载具停靠区的目标可移动载具中取出并放置在所述集货区域。
[0021]可选的，所述目标搬运设备，还被配置为将所述目标可移动载具搬运至所述库存区域的原位置或其他位置。
[0022]可选的，所述系统还包括分拣供货工位；
[0023]所述控制服务器，还被配置为在确定所述目标容器中的货物为再次分拣后待入库货物的情况下，确定目标分拣供货工位、再分拣设备和新目标容器，并向所述目标分拣供货工位发送分拣指令，向所述再分拣设备发送再次分拣指令；
[0024]所述目标容器装卸机构，还被配置为响应于所述取放指令从所述集货区域取出所述目标容器，放置在所述目标分拣供货工位或者通过传输线将所述目标容器传输到所述目标分拣供货工位；
[0025]所述目标分拣供货工位，被配置为设置有分拣供货端，所述分拣供货端用于从所述目标容器中取出所述再次分拣后待入库货物，并放置在所述再分拣设备中；
[0026]所述再分拣设备，被配置为响应于所述再次分拣指令将所述再次分拣后待入库货物搬运至所述新目标容器处，将所述再次分拣后待入库货物投递至所述新目标容器。
[0027]可选的，所述容器装卸机构包括：架体和取放容器组件；
[0028]所述架体包括方向相互垂直的水平方向的X轴轨道和竖直方向的Y轴轨道；
[0029]所述Y轴轨道被构造为沿着X轴轨道运动，所述取放容器组件被构造为沿着Y轴轨道运动。
[0030]可选的，所述架体包括门架组件；
[0031]所述X轴轨道包括地轨结构和设置在门架组件上的天轨结构；
[0032]所述Y轴轨道的两端分别与地轨结构和天轨结构导向配合在一起。
[0033]可选的，所述Y轴轨道设置有至少两个，每个Y轴轨道上设置有至少一个所述取放容器组件。
[0034]可选的，所述取放容器组件通过吸取、推动、夹取、抓取、钩取、抱起、抬升方式中的至少一种取放容器。
[0035]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种仓储调度方法，所述方法应用于仓储系统，所述系统包括控制服务器、库存区域、集货区域、分拣设备、容器装卸机构，其中，所述集货区域设置有多个容器，所述库存区域设置有多个可移动载具，一个可移动载具包括至少一个存储位，一个存储位可容纳至少一个容器；
[0036]所述控制服务器确定执行任务的位于所述集货区域的目标容器、存储所述目标容器的目标可移动载具、负责对待入库货物的进行分拣的目标分拣设备、负责取放目标容器的目标容器装卸机构，并向所述目标分拣设备发送分拣指令，向所述目标容器装卸机构发送取放指令；
[0037]所述目标分拣设备响应于所述分拣指令将待入库货物搬运至所述目标容器处，将所述待入库货物投递至所述目标容器；
[0038]所述目标容器装卸机构响应于所述取放指令从所述集货区域取出所述目标容器，将所述目标容器放置在从所述库存区域被搬运至所述目标容器装卸机构处的所述目标可移动载具中。
[0039]可选的，所述系统还包括用于搬运可移动载具的搬运设备；
[0040]所述方法还包括：
[0041]所述控制服务器确定用于搬运所述目标可移动载具的目标搬运设备，并向所述目标搬运设备发送搬运指令；
[0042]所述目标搬运设备响应于所述搬运指令，将目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储调度系统，其特征在于，所述系统包括控制服务器、库存区域、集货区域、分拣设备、容器装卸机构，其中，所述集货区域设置有多个容器，所述库存区域设置有多个可移动载具，一个可移动载具包括至少一个存储位，一个存储位可容纳至少一个容器；所述控制服务器，被配置为确定执行任务的位于所述集货区域的目标容器、存储所述目标容器的目标可移动载具、负责对待入库货物的进行分拣的目标分拣设备、负责取放目标容器的目标容器装卸机构，并向所述目标分拣设备发送分拣指令，向所述目标容器装卸机构发送取放指令；所述目标分拣设备，被配置为响应于所述分拣指令将待入库货物搬运至所述目标容器处，将所述待入库货物投递至所述目标容器；所述目标容器装卸机构，被配置为响应于所述取放指令从所述集货区域取出所述目标容器，将所述目标容器放置在从所述库存区域被搬运至所述目标容器装卸机构处的所述目标可移动载具中。2.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述系统还包括用于搬运可移动载具的搬运设备；所述控制服务器，还被配置为确定用于搬运所述目标可移动载具的目标搬运设备，并向所述目标搬运设备发送搬运指令；所述目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，将目标可移动载具搬运至所述目标容器装卸机构处。3.如权利要求1所述的仓储调度系统，其特征在于，所述目标可移动载具上携带有空容器；所述目标容器装卸机构，还被配置为响应于取放指令，将空容器从所述目标可移动载具中取出，并放置在所述集货区域。4.如权利要求1
‑
3任意一项所述的仓储调度系统，其特征在于，所述目标容器装卸机构处设置有缓存区，所述缓存区包括至少一个缓存位，一个所述缓存位可承载至少一个容器；所述目标容器装卸机构，进一步被配置为从所述集货区域取出所述目标容器并放置在所述缓存区的缓存位，或，将所述目标容器从所述缓存区的缓存位取出并放置在所述目标可移动载具中。5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梦迪，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：