本发明专利技术公开了一种生物样本库用样本传递装置及其传递方法，传递装置包括传递窗体，传递窗体上设有由传递启闭机构驱动的传递门，由存取启闭机构驱动的存取门，传递窗体内设有移动平台和同步带传送机构共同驱动中转罐在传递口与存取口之间移动，并安装向传递窗体内供应冷却气体的预冷组件和温湿度检测装置，在传递窗体上部设置向液氮加注机构，本发明专利技术通过预冷组件置换传递窗体内的气体，使样本传递移动过程中处于规定的温湿度环境中，通过液氮加注机构向中转罐内加注液氮，使样本在等待被取走期间处于规定的温湿度环境中，有效降低了环境温湿度反复变化对样本带来的影响，保证样本质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种生物样本库用样本传递装置及其传递方法
[0001]本专利技术涉及生物样本存取
，特别涉及一种生物样本库用样本传递装置及其传递方法。
技术介绍
[0002]生物样本库是用来长期低温存储重要生物样本的大型装置，生物样本库长期保持在恒定温湿度环境中，需要尽量减少生物样本库外环境中的温湿度对样本库内样本的影响，通常将样本放置在特制的容器比如中转罐中，再通过传递装置进行样本存入和传递出样本库的操作。
[0003]现有的传递装置通常为人工操作，人工开合传递装置的门窗，门窗易出现密封不严的情况，现有的自动化传递装置传递距离较短，传递过程中，中转罐中的样本会经历多次所处环境温湿度的变化，环境温湿度的变化降低了中转罐中的样本质量，同时对样本库内环境也产生影响，增大制冷成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种生物样本库用样本传递装置及其传递方法，解决生物样本库中样本存取过程中，受环境温湿度反复变化影响样本质量的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种生物样本库用样本传递装置，包括传递窗体、控制器，传递窗体内滑动连接移动平台，移动平台下侧设有驱动组件，移动平台上设置驱动中转罐平移的同步带传送机构，所述传递窗体前部设有传递口，传递口铰接有传递门，传递门连接有传递启闭机构，所述移动平台穿过传递口，沿前后方向滑动连接在传递窗体的底板上，所述传递窗体上部设有液氮加注机构和存取口，存取口铰接有存取门，存取门连接有存取启闭机构；所述传递窗体内安装供应冷却气体的预冷组件、温湿度检测装置和驱动中转罐的顶升组件，顶升组件与存取口上下对应，所述驱动组件、同步带传送机构、传递启闭机构、存取启闭机构、预冷组件、顶升组件均与控制器电连接。
[0006]进一步的，所述传递门与传递口贴合位置设有密封圈，所述存取门与存取口贴合位置设有密封圈。
[0007]进一步的，所述预冷组件包括气体发散件、接头和控制阀，接头一端连接气体发散件，另一端连接控制阀，控制阀与外部冷却气源连通，所述气体发散件包括壳体，壳体侧面设有若干喷口。
[0008]进一步的，所述预冷组件供应的气体为无水汽的冷却气体。
[0009]进一步的，所述顶升组件包括两个相套接的导套和导杆，两个导套与底板连接，两个导杆上端穿过底板通过顶升台相连接，两个导杆下端通过连接板连接，连接板连接顶升件一端，顶升件另一端与底板连接，所述连接板上下运动的起始位置设有位置传感器。
[0010]进一步的，所述传递启闭机构包括推杆，推杆一端与传递门转动连接，推杆另一端与丝杆丝母组件转动连接，丝杆丝母组件驱动端连接第一电机，所述传递门运动的起始位置设有位置传感器。
[0011]进一步的，所述存取启闭机构包括与存取门转动端连接的转轴，转轴端部连接第二电机，所述存取门运动的起始位置设有位置传感器。
[0012]一种生物样本库用样本传递方法，应用于所述的生物样本库用样本传递装置，包括如下步骤：S1、将生物样本存入生物样本库时，机器人将中转罐运至传递窗体的传递口旁，控制器启动预冷组件置换传递窗体内部气体；S2、控制传递启闭机构打开传递门，驱动组件驱动移动平台前端移出传递口，机器人将中转罐放置在移动平台前端同步带传送机构上，移动平台反向移动复位，传递门复位；S3、同步带传送机构驱动中转罐移动到存取口下方；S4、控制器启动顶升组件驱动中转罐顶部与存取口平齐，当温湿度检测装置检测到传递窗体内温湿度达到要求范围时，预冷组件停止工作；S5、控制存取启闭机构打开存取门，机器人取走中转罐罐盖，取走中转罐中的样本，将罐盖复位，存取门复位，顶升组件复位；S6、控制器启动预冷组件置换传递窗体内部气体；S7、控制传递启闭机构打开传递门，同步带传送机构驱动中转罐移至移动平台前端，驱动组件驱动移动平台前端移出传递口，机器人取走中转罐，移动平台复位，传递门复位；S8、当温湿度检测装置检测到传递窗体内温湿度达到要求范围时，预冷组件停止工作。
[0013]进一步的，在步骤S5中，机器人取走中转罐罐盖后，通过传递窗体顶部的液氮加注机构向中转罐内加注液氮后，再取走中转罐中的样本，将罐盖复位。
[0014]本专利技术具有如下有益效果：1.通过在传递窗体前部设置传递启闭机构驱动传递门开闭，在传递窗体上部设置存取启闭机构驱动存取门开闭，通过控制器控制移动平台和同步带传送机构共同驱动中转罐在传递口与存取口之间移动，并在传递窗体上部设置液氮加注机构，在传递窗体内安装供应冷却气体的预冷组件和温湿度检测装置，通过预冷组件置换传递窗体内的气体，使传递窗体内环境保持规定的温湿度，使样本传递移动过程中处于规定的温湿度环境中，通过液氮加注机构向中转罐内加注液氮，使样本在等待被取走期间处于规定的温湿度环境中，在生物样本库中样本存取过程中，有效降低了环境温湿度反复变化对样本带来的影响，保证了样本存取过程中样本质量。
[0015]2.传递窗体底部设有与传递窗体内连通的泄压阀，当预冷组件向传递窗体供应的冷却气体，传递窗体内的压力超过规定值时，通过泄压阀排出气体，使传递窗体内压力保持在规定范围内，防止外部环境气体进入传递窗体内。
[0016]3.传递门与传递口贴合位置、存取门与存取口贴合位置均设有密封圈，当传递门和存取门处于关闭状态时，密封圈起到阻隔内外气体流通的作用，提高预冷组件对传递窗体内气体的置换效率。
[0017]4.在传递窗体内设置气体发散件，冷却气体通过气体发散件快速进入传递窗体内进行气体置换，提高气体置换效率，5.在传递窗体内安装顶升组件，当中转罐位于顶升组件上方时，驱动中转罐顶部与存取口平齐，有利于机器人向中转罐中存取样本的操作。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的右视图；图4为图2中A
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A处剖视图；图5为本专利技术的关闭传递门和存取门时结构示意图；图6为图5中B
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B处剖视立体图；图7为图5中B
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B处剖视图；图8为图1中A处局部放大图；图9为图1中B处局部放大图；图10为图6中C处局部放大图；图11为图4中D处局部放大图；图中，1、传递窗体；11、传递口；12、传递门；13、底板；14、存取口；15、存取门；2、移动平台；3、驱动组件；4、传送机构；5、传递启闭机构；51、推杆；53、丝杆丝母组件；52、第一电机；6、存取启闭机构；61、转轴；62、第二电机；7、预冷组件；71、气体发散件；711、壳体；712、喷口；72、接头；8、顶升组件；81、导套；82、导杆；83、顶升台；84、连接板；85、顶升件。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]如图1
‑
6所示，本专利技术提供了一种生物样本库用样本传递装置，包括传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生物样本库用样本传递装置，包括传递窗体(1)、控制器，传递窗体(1)内滑动连接移动平台(2)，移动平台(2)下侧设有驱动组件(3)，移动平台(2)上设置驱动中转罐平移的同步带传送机构(4)，其特征在于，所述传递窗体(1)前部设有传递口(11)，传递口(11)铰接传递门(12)，传递门(12)连接传递启闭机构(5)，所述移动平台(2)穿过传递口(11)，沿前后方向滑动连接在传递窗体(1)的底板(13)上，所述传递窗体(1)上部设有液氮加注机构和存取口(14)，存取口(14)铰接存取门(15)，存取门(15)连接存取启闭机构(6)；所述传递窗体(1)内安装供应冷却气体的预冷组件(7)、温湿度检测装置和驱动中转罐的顶升组件(8)，顶升组件(8)与存取口(14)上下对应，所述驱动组件(3)、同步带传送机构(4)、传递启闭机构(5)、存取启闭机构(6)、预冷组件(7)、顶升组件(8)均与控制器电连接。2.如权利要求1所述的一种生物样本库用样本传递装置，其特征是，所述传递门(12)与传递口(11)贴合位置设有密封圈，所述存取门(15)与存取口(14)贴合位置设有密封圈。3.如权利要求1所述的一种生物样本库用样本传递装置，其特征是，所述预冷组件(7)包括气体发散件(71)、接头(72)和控制阀，接头(72)一端连接气体发散件(71)，另一端连接控制阀，控制阀与外部冷却气源连通，所述气体发散件(71)包括壳体(711)，壳体(711)侧面设有若干喷口(712)。4.如权利要求3所述的一种生物样本库用样本传递装置，其特征是，所述预冷组件(7)供应的气体为无水汽的冷却气体。5.如权利要求1所述的一种生物样本库用样本传递装置，其特征是，所述顶升组件(8)包括两个相套接的导套(81)和导杆(82)，两个导套(81)与底板(13)连接，两个导杆(82)上端穿过底板(13)通过顶升台(83)相连接，两个导杆(82)下端通过连接板(84)连接，连接板(84)连接顶升件(85)一端，顶升件(85)另一端与底板(13)连接，所述连接板(84)上下运动的起始位置设有位置传感器。6.如权利要求1所述的一种生物样本库用样本传递装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵军，邢书赫，林帅，
申请(专利权)人：挚量智控生物科技山东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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