一种自动化存取农作物的立体仓库制造技术

本发明专利技术新型涉及农业机械领域，一种自动化存取农作物的立体仓库，包括仓库，升降系统，平移系统，所述升降系统与平移系统通过导轨III，滑块III，导轨IV，滑块IV连接构成托盘的空间运动，所述仓库与所述平移系统，升降系统构成的整体通过焊接连接在一起便于托盘的储存；所述升降系统立柱I上装有通过螺栓连接的相机；所述升降系统通过电动机I，螺旋升降机，升降板，联轴器，传动光轴完成升降功能；所述电动机I通过螺栓连接连接在底座上，螺旋升降机通过传动光轴，联轴器与电动机I相连，升降板通过丝母与螺旋升降机相连；所述平移系统是运输板组件通过滑块与升降板上导轨相连，通过电动机II驱动从动齿轮箱与齿条完成啮合运动从而完成平移运动。运动。运动。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化存取农作物的立体仓库


[0001]本专利技术新型涉及农用机械领域，特别是用于品种过多，人工分类存储复杂的情况。

技术介绍

[0002]农作物种子或果实的机械化存储对于农业现代化发展具有极大的推动作用；一般情况下使用人工进行对大规模种植基地的农作物种子以及成熟农作物的管理与储存即耗费时间又耗费精力，同时存在安全隐患等方面的因素；使用农作物种子或果实存储立体仓库可以有效的改善这些问题，提高工作效率，改善甚至解决安全方面的问题，因此使用农作物存储立体仓库是非常必要的。
[0003]现在对于农作物使用大棚种植，在规模化种植后面对大量农作物果实，种子的合理管理与储存对于人工来说是存在困难和误差的，常见的人工管理费时费力，或多或少存在安全隐患，但也相应的增加了预算，因此使用一种有利于规模化种植后果实或种子的存储机械是非常有必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术新型对于大规模种植所使用的种子以及产生的果实的存储问题，提供了一种自动化存取农作物的立体仓库。
[0005]为实现上述目的，本专利技术新型采用以下技术方案。
[0006]一种自动化存取农作物的立体仓库，包括仓库，升降系统，平移系统三大主要部分构成，所述升降系统与平移系统在相应的电机驱动下完成托盘的空间运动，将其传送与仓库指定位置。
[0007]作为一种优选，所述升降系统，平移系统都采用伺服电动机提供动力。
[0008]与现有技术相比，本专利技术新型具有以下优点。
[0009]1.具有二维码扫描相机，能够精确存储或拿取所需要的农作物，从而提高规模化农业的存储技术的进步。
[0010]2.农作物储存立体仓库能有效节省人力物力，减少安全隐患，有利于农作物的规模化管理。
附图说明
[0011]图1为一种自动化存取农作物的立体仓库整体示意图。
[0012]图2为运输板组件示意图。
[0013]图3为滚轮托盘组件示意图。
[0014]图中：1为仓库，2为连接柱I，3为立柱I，4为连接柱II，5为丝杆座I，6为导轨I，7为螺旋升降机I，8为导轨II，9为滑块I，10为升降板，11为滑块II，12为扫描相机，13为丝母，14为导轨III，15为齿条I，16为齿条II，17为导轨IV，18为连接柱III，19为链条，20为螺旋升降机安装板I，21为传动光轴I，22为联轴器I，23为电动机I，24为联轴器II，25为螺旋升降机
II，26为电机防爆安装板，27为电机防爆箱，28为螺旋升降机安装板II，29为连接柱IV，30为螺旋升降机安装板III，31为螺旋升降机III，32为导轨V，33为传动光轴II，34为螺旋升降机安装板IV，35为联轴器III，36为螺旋升降机IV，37为滑块V，38为导轨VI，39为滑块VI，40为运输板组件，41为滚轮托盘组件，42为丝杆座II，43为丝杆座III，44为丝杆座IV，4001为运输板主体，4002为主传动滚轮，4003为传送轮，4004为凸面传动滚轮I，4006为滑块III，4007为从动齿轮箱I，4008为联轴器IV，4009为传动光轴III，4010为联轴器V，4011为电动机II，4012为联轴器VI，4013为从动此轮箱II，4014为滑块IV，4101为托盘主体，4102为从动滚轮，4103为传送轮，4104为同步带，4105为凸面传动滚轮II，4106为凸面传动滚轮III。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施对本专利技术新型作进一步说明，但不作为对本专利技术新型的限定。
[0016]如图1.2.3所示：一种自动化存取农作物的立体仓库，通过升降系统，平移系统完成托盘的空间运动，将托盘送到指定仓库位置；该仓库先由扫描相机（12）收集所取仓库内对应托盘的二维码信息，电动机I（23）通过与联轴器I（22），联轴器II（24）以及传动光轴I（21）相连将动力传递给螺旋升降机I(7)，螺旋升降机II（25），同时链条（19）分别于传动光轴I（21），传动光轴II（33）上的链轮相啮合，将动力传递给传动光轴II（33），传动光轴II（33）通过轴器与螺旋升降机III（31），螺旋升降机IV（36）相连并将动力传递给它们，从而使螺旋升降机III（31），螺旋升降机IV（36）与螺旋升降机I（7），螺旋升降机II(25)同步运转将升降板（10）运送到指定高度；升降板被运到指定高度后，平移系统会在电动机II（4011）的驱动下，通过与联轴器IV（4008），联轴器V(4010)，联轴器VI（4012），传动光轴III（4009）相连将动力传递给从动齿轮箱I（4007），从动齿轮箱II（4013）两个从动齿轮箱分别与齿条I（15），齿条II（16）相啮合，从而为运输板提供动力，使得运输板通过滑块III(4006)，滑块IV（4014）分别在导轨III（14），导轨IV(17)上滑动从而实现平移运动将托盘运输到指定位置；当托盘运输到指定位置后凸面传动滚轮I（4004）时刻与凸面传动滚轮III（4106）相啮合，在运输板中主穿动滚轮（4002）提供动力向仓库内存储货物时，通过同步带（4005）将动力传递给其它从动滚轮以及凸面传动滚轮I（4004），凸面传动滚轮I与凸面传动滚轮III时刻外啮合二者运动方向相反；在托盘滚轮传动组件（41）中各从动滚轮以及凸面传动滚轮II(4105)通过同步带(4104)连接，凸面传动滚轮II(4105)时刻与凸面传动滚轮III（4106）外啮合，当凸面传动滚轮III（4106）转动时凸面传动滚轮II（4105）也跟着转动且转动方向与凸面传动滚轮I（4004）相同从而达到向仓库内存储货物的目的。
[0017]一种自动化存取农作物的立体仓库其特征在于：通过扫描相机（12）拾取对应仓库内托盘二维码然后利用平移系统，升降系统完成托盘的定位存储与拿取。
[0018]一种自动化存取农作物的立体仓库，其特征在于：电动机I（23）通过与传动光轴I（21），联轴器I（22），联轴器II(24)，连接将动力传给螺旋升降机I(7)，螺旋升降机II(25)，同时链条（19）通过与传动光轴I（21），传动光轴II（33）上的链轮啮合传动，将传动光轴I上的动力传递到传动光轴II上，同时传动光轴II与螺旋升降机III（31）螺旋升降机IV（36）相连来完成升降目的。
[0019]一种自动化存取农作物的立体仓库，其特征在于：运输板组件通过滑块III
（4006），滑块IV（4014）分别于导轨III（14），导轨IV（17）连接，将运输板组件置于升降板（10）上，所述运输组件通过能提供动力的主传动滚轮（4002）通过同步带与其它的从动传动滚轮相啮合完成传送目的，主传动滚轮（4002）可通过调整转向来完成货物的进给与撤回，同步带也带动凸面传动滚轮I（4004）转动，并与相应指令下所对应的仓库中滚轮托盘组件（41）中的凸面传动滚轮III(4106)相啮合完成相应的存储或拿取的目的，在运输板组件中从动齿轮箱I（4007）与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化存取农作物的立体仓库其特征在于：包括仓库（1）以及仓库内用于储存货物的滚轮托盘组件（40）；由运输板组件（40）为工作主体的平移系统；由立柱，连接柱，导轨等零部件组成的升降系统；扫描相机（12）；所述仓库（1）与升降系统在图示位置螺栓联接，平移系统上的运输板组件通过滑块III（4006），滑块IV（4014）与升降板上的导轨III(13)，导轨IV（17）配合。2.根据权利要求1所述的一种自动化存取农作物的立体仓库，其特征在于：升降系统包括连接柱I(2)，立柱I(3)，连接柱II(4)，丝杆座I(5)，导轨I(6)，螺旋升降机I(7)，导轨II(8)，滑块I(9)，升降板(10)，滑块II(11)，丝母III(13)，齿条I(15)，齿条II(16)，导轨IV(17)，连接柱III(18)，链条(19)，安装板I(20)，传动光轴I(21)，联轴器I(22)，电动机I(23)，联轴器II(24)，螺旋升降机II(25)，装板(26)，电机防爆箱(27)，螺旋升降机安装板II(28)，连接柱IV(29)，螺旋升降机安装板III(30)，螺旋升降机III(31)，导轨V(32)，传动光轴II(33)，螺旋升降机安装板III(30)，联轴器III(35)，螺旋升降机IV(36)，滑块V(37)，导轨VI(38)，滑块VI(39)，丝杆座II(42)，丝杆座III(43)，丝杆座IV(44)；所述连接柱I(2)，立柱I(3)，连接柱II(4)，连接柱III(18)，连接柱IV(29)，按照图示要求进行焊接；所述电机防爆箱(27)与电机I(23)螺栓连接；所述螺旋升降机安装板II(28)，螺旋升降机安装板III(30)，螺旋升降机安装板III(30)，与连接柱IV（29）上的安装凸台螺栓连接；所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨原青，郑德聪，候瑞涛，徐兵，叶绍波，张超，张建龙，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：发明
国别省市：