用于拾取元件图像的设备和方法以及元件安装设备技术

一种元件图像拾取设备，包括：　　　　具有多个元件吸持部件（２１１）的元件吸持头（２１０），用于沿移动方向（２５０）移动；以及　　　　用于拾取由元件吸持部件吸持的各个元件（２５１）的图像的图像拾取照相机（１１０），　　　　该图像拾取照相机包括：　　　　分别对应于元件吸持部件沿移动方向移动通过的多个路径所设置的多个图像拾取装置（１１１），用于拾取由元件吸持部件吸持的元件的图像；　　　　为多个图像拾取装置设置的单一照明设备（１１２），用于为由每一个图像拾取装置进行的图像拾取操作提供光照；以及　　　　图像拾取控制器（１１５），用于根据与各个图像拾取装置相关的、针对每个元件设置的图像拾取条件，以及与照明设备相关的照明条件来控制各个图像拾取装置的图像拾取操作和照明设备。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于要安装在例如印刷电路板上的电子元件的图像拾取方法、执行图像拾取方法的元件图像拾取设备以及采用该元件图像拾取设备的元件安装设备。
技术介绍
近年来，为了提高电子元件安装过程的生产率，非常需要提高工作流程的可靠性并缩短周期(cycle time)。通常，在用于将诸如芯片元件和IC元件之类电子元件安装到电路板的安装设备中，使用诸如CCD相机之类的图象拾取设备来拾取吸持电子元件并将该元件安装到电路板上的泵嘴上的电子元件的吸取姿态。基于拾取的图像可以对吸取状态、吸取位置之类进行识别，并根据识别信息来校正泵嘴以及具有泵嘴的头的位置，以致能够将电子元件正确地安装到电路板上。元件就是按这种方式安装的(例如，参照未审查的日本专利申请No.60-1900的公开)。最近，为了进一步提高生产率，有这样一个想法，设置多个用来吸取电子元件泵嘴，因此每一次安装多个电子元件时，将多个电子元件传送到安装区域。在这种结构中，当象上述一样拾取元件图像时，在有必要拾取每一个由多个泵嘴吸取的电子元件的吸取状态图像时，应当在每一个电子元件的照明条件下借助照明来拾取各个电子元件，这是因为由泵嘴吸取的电子元件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王生和宏，光本丰，蜂谷荣一，植田秀司，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：