【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及借助于至少两个装配头对基底装配电元件的一种装置和一种方法，装配头可以在装置的两个静止不动的、相互至少分段平行的、相邻的、按规定走向的导向轨里移动，其中这些可以相互独立地移动的装配头装备有抓手用于夹持元件，其中装配头用其抓手可以在元件的至少一列平行于导向轨的抓取位置上移动，而且其中导向轨伸展达到至少一个横交于导向轨可移动的基底座。一种这样的装置例如由EP 1117287 A1就已知了。其中在图59中已知有一个装配装置，它有两个相邻的相互平行的静止不动的导向轨，在这些导向轨上分别支承有两个装配头用于操纵电元件。导向轨伸展达到用于元件的输入装置的抓取位置以及达到横向可移动的基底座。输入装置对应于导向轨的间距相互偏置设置。在装配头范围内另外在每个导向轨上在输入装置和基底座之间各设置有一个构件相机用于光学测量在导向轨的相互背离侧的装配头上的构件的位置。基底座和装配头的位置可以相互结合起来，从而使构件能够装到基底的预先规定的位置上。如果在基底座的移动方向上基底比装配头和两个导向轨之间的间距更长的话，那么就可以用两个导向轨同时进行装配，直到两个装配踪迹盖住基...
【技术保护点】
借助于至少两个装配头（４）对基底（２）装配电元件的装置，这些装配头可以在两个静止不动的、相互至少分段平行的、相邻的、规定走向的装置导向轨（３）里移动，其中可相互独立移动的装配头（４）设有抓手（６）用于夹持元件，装配头（４）用其抓手（６）在元件的至少一列与导向轨（３）平行的抓取位置（１０）上可以移动，而且导向轨（３）伸展达到至少一个横交于导向轨（３）可以移动的基底座（９）上，其特征在于，装配头（４）在这两个具有较小自由侧面间距的导向轨（３）里导向；而且抓手（６）布置在两个装配头的相互面对侧面的部位里。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M梅迪安普尔，S埃纳，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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