吸持装置的选择运动用的装置和运送元件的装配头制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种用来选择性地使至少两个吸持装置（１１０）运动的装置，这些吸持装置借助一个中央Ｚ驱动装置并通过一个有选择的耦合到一个共同的升降元件（１３０）而可单独沿一根Ｚ轴运动。通过这些吸持装置的这种在升降元件（１３０）上的唯一的磁耦合，在升降元件（１３０）相应无冲击运动的情况下可保证耦合的吸持装置（１１０）的几乎无振动的运动。这对元件的运送是特别有利的，因为由于吸持装置（１１０）的无振动的运动而防止了元件的掉下或滑动。此外，本发明专利技术提出了一个装配头（２００）来运送多个元件，该装配头的吸持装置（１１０）沿一条直线布置或布置在一个二维网格的阵点上。这些吸持装置（１１０）可单独耦合一个共同升降元件（１３０）的运动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种选择性地使至少两个吸持装置尤指在一个插装过程的范围内用来把元件从一个取出位置运送到一个插装位置去的吸持装置的运动的装置。此外，本专利技术涉及一种把多个元件从一个取出位置运送到一个插装位置的装配头。现在一般都用所谓的自动插装机来把元件自动插装到基板或印制电路板上。其中，用一个装配头把元件从上料器的一个取出位置运送到一个插装位置。为了达到高的插装效率，这种装配头具有多个吸持装置，用它们可同时吸持在上料器和插装位置之间的运送途中的多个元件。作为吸持装置特别是所谓的吸移管是行之有效的，这种吸移管借助所加的负压能可靠的吸住要运送的元件。特别是在具有多个吸持装置的装配头时，由于整个装配头的惯性，在一个单独元件的插装过程中，最好不是整个装配头在要插装的基板的方向内运动，而是只有那个吸住相关元件的吸持装置进行运动。从US 5 743 001已知一种具有多个吸持装置的插装系统，这些吸持装置排列成一排或两排。每个吸持装置都可围绕其纵轴旋转而与别的吸持装置无关。此外，每个吸持装置都可沿一根表示元件插装过程所沿着的方向的Z轴运动而与别的吸持装置无关。从WO 96/12394已知一种自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来选择性地使至少两个吸持装置（１１０）尤指在一个插装过程的范围内把元件从一个取出位置运送到一个插装位置的吸持装置（１１０）运动的装置，具有：　　　　.一个基体（２０５）；　　　　.第一个吸持装置（１１０），　　　　－它相对于基体（２０５）沿一根Ｚ轴移动支承，　　　　－它通过第一个机构（２４０）优选保持在一个起始位置内，　　　　－在其上固定第一个电磁铁（２２０）；　　　　.第二个吸持装置（１１０），　　　　－它相对于基体（２０５）沿该Ｚ轴移动支承，　　　　－它通过第二个机构（２４０）优选保持在一个起始位置内，　　　　－在其上固定第二个电磁铁（２２０）；　　　　.一个升降元件（１３０），它借...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：S博格尔，R孔拉德，H施坦茨尔，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]