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装置具有两个紧邻平行的用于装配头（４）的导向轨（３），这些装配头可以在这些轨道里相互独立地以窄的侧面间距无碰撞地移动。用于操纵元件的抓手（６）布置在装配头（４）的相互面对的纵向边上。导向轨（３）伸展达到元件的抓取位置（１０）并伸展到装配区域...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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