电子器件安装机中的电子器件的吸附位置修正装置制造方法及图纸

一种电子器件安装机中的电子器件的吸附位置修正装置，其用于在恰当的位置吸附由送带器等顺序送来的电子器件。由以下部分构成，即：送带器，将被收纳在载带的器件收纳穴中的电子器件进行输送；照相机，设置在吸附头上，用于识别所述载带上的器件收纳穴；ＣＰＵ，计算出所述器件收纳穴的中心基准位置与根据由所述照相机拍摄的检测画面而求出的器件收纳穴的中心位置的位置偏差；显示装置，显示器件收纳穴的中心基准位置和器件收纳穴的中心位置。根据显示装置的中心基准位置与器件收纳穴的中心位置的显示结果，能够对电子器件的吸附位置进行修正。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于将通过送带器等顺序送出的电子器件吸附在恰当位置上的电子器件安装机中的电子器件的吸附位置修正装置。
技术介绍
作为以往技术的电子器件安装装置，公开有一种在将通过作为器件供给部的送带器供给的电子器件吸附在被设置在安装头上的吸嘴上，并将其移动到基板上进行安装的电子器件安装机中，识别送带器中的载带收纳穴内的电子器件，在电子器件的重心处将其吸附起来的电子器件安装装置。特开平1-155698号公报但是，在上述专利文献1的情况下，由于要进行电子器件的中心位置的识别和吸附位置的修正，所以必须对全部的电子器件进行拍摄和修正，因此存在着安装时间长，产量低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种电子器件的吸附位置修正装置，其即使存在由于在安装在送带器上的载带上所形成的输送穴之间的间隔不均、输送穴与器件收纳穴之间的距离的不均等而造成的电子器件的吸附位置的偏差，也能够在器件收纳穴的中心稳定地吸附起电子器件。本专利技术的其它目的是，提供一种与上述以往技术的电子器件吸附装置相比，不需要对所有的电子器件进行拍摄修正，能够在短时间内高效地将电子器件的吸附位置修正到恰当位置的电子器件的吸附位置修正装置。为了解决上述的问题，本专利技术之一的电子器件安装机中的电子器件的吸附位置修正装置，具有送带器，将被收纳在载带的器件收纳穴中的电子器件进行输送；吸附头，具有吸附所述电子器件，并将其安装到基板上的多个吸嘴；识别照相机，设置在吸附头上，用于识别所述载带上的器件收纳穴；控制部，根据通过所述照相机拍摄的器件收纳穴的检测图像求出器件收纳穴的中心位置，并且计算出所述器件收纳穴的中心基准位置与器件收纳穴的中心位置的位置偏差，根据该位置偏差的计算结果变更吸嘴的吸附位置坐标；和存储位置偏差量的存储装置。本专利技术之二是根据本专利技术之一的电子器件安装机中的电子器件的吸附位置修正装置，其具有显示装置，显示预先存储的载带的器件收纳穴的中心基准位置和由所述照相机拍摄的器件收纳穴的检测图像；和开关装置，输入变更由所述控制部控制的吸嘴的吸附位置坐标的指令。本专利技术之三是根据本专利技术之一的电子器件安装机中的电子器件的吸附位置修正装置，根据器件收纳穴的边缘检测出器件收纳穴的中心位置。本专利技术之四是根据本专利技术之一的电子器件安装机中的电子器件的吸附位置修正装置，通过根据预先拍摄的图像数据进行图形对照，来检测出器件收纳穴的中心位置。根据本专利技术之五，通过取代吸嘴的吸附位置的修正而对送带器的载带进行移动修正，来进行吸附位置的修正。根据本专利技术之一至四，在载带器件的更换时，在电子器件安装机中，由照相机识别载带的器件收纳穴的中心位置，通过计算出其与载带的中心基准位置的偏差，即使每个载带的停止位置存在偏差，也可以在短时间内并且高效率地把电子器件保持在载带的器件收纳穴的中心。附图说明图1是表示具备本专利技术的实施方式的电子器件吸附位置修正装置的电子器件安装机的概略立体图。图2是表示电子器件被收纳在载带上的立体图。图3是表示本专利技术的实施方式的吸附位置修正方法的流程图。图4是表示电子器件被收纳在载带上的俯视图。图5是本专利技术一实施例的控制方框图。图6是本专利技术其它实施例的送带器的主要部分的立体图。图7是本专利技术其它实施例的吸附位置修正的流程图。图8是本专利技术其它实施例的控制方框图。图中10送带器；10A载带；11器件收纳穴；11C电子器件；11A(43C)器件收纳穴的中心基准位置；11B(42D)器件收纳穴的中心位置；6吸附头；8识别照相机；12显示装置；13开关装置；19控制部；29存储装置36送带正交马达；39间隔送带马达；45控制信号用端子。具体实施例方式下面，参照图1至图5对本专利技术的实施方式进行说明。图1是具有本专利技术的吸附位置修正装置的电子器件安装机的概略图，电子器件安装机1具有在中央部向左右方向延伸的基板搬送路3、配置在电子器件安装机1的前部的器件供给部2和在电子器件安装机1中跨越基板搬送路3而设置的XY输送部5。在该XY输送部5上安装有用于把电子器件C吸附并安装在基板P上的吸附头6，在吸附头6上设置有能够向上下方向移动、且能够在轴方向上旋转的多个吸嘴7。并且，在该吸附头6上，设置有用于从上方识别被在基板搬送路3上移动的基板P上所设置的基板标记(未图示)的识别照相机8。另外，在器件供给部2的侧部的位置上，设置有用于从下方识别电子器件C的器件识别照相机9。而且，在电子器件安装机1的下方的周边部设置有控制部19。该电子器件安装机1通过XY输送部5使吸附头6在X-Y方向上移动，使吸附头6从被安装在器件供给部2上的多个送带器10的载带10A(参照图2)的电子器件收纳穴11中吸附起所希望的电子器件11C。然后，把电子器件11C移送到器件识别照相机9的位置，进行位置识别，再把吸附头6移送到基板P的规定的位置，由识别照相机8对设置在基板P上的基板标记(未图示)进行识别，在求出基板位置后，把电子器件安装到基板P上。下面，对本专利技术的电子器件的吸附位置修正装置进行说明。本专利技术的电子器件的吸附位置修正装置由以下各部分构成所述送带器10，将被收纳在所述载带10A的器件收纳穴11中的电子器件11C间隔输送；吸附头6，具有多个用于将电子器件11C吸附起来并安装到基板P上；识别照相机8，设置在吸附头6上，用于识别所述载带10A的器件收纳穴11；控制部19(参照图5)，在由CRT等构成的显示装置12中标记显示预先存储的载带10A的电子器件收纳穴11的中心基准位置11A，并且显示由所述识别照相机8拍摄的电子器件收纳穴11的图像，而且，计算出被预先存储的载带10A的电子器件收纳穴11的中心基准位置11A(参照图4)与根据由所述识别照相机8拍摄的检测图像而求出的电子器件收纳穴11的中心位置11B间的位置偏差，并且，输出变更修正所述电子器件收纳穴11的中心位置11A的坐标的指令；存储该位置偏差量的存储装置29(参照图5)和输入变更由所述控制部19控制的吸嘴的吸附位置的指令的开关装置13。此外，关于识别照相机8虽然是使用了基板识别用的照相机，但也可以在吸附头6上设置专门用于拍摄器件收纳穴的识别照相机。另外，作为开关装置13，也可以代替专用的键式开关而使键盘20兼备该功能。另外，也可以取代通过开关装置输入吸附位置坐标的变更指令，而根据控制部19的程序在有位置偏差的情况下自动输出变更指令，自动进行更新。下面，参照图3的流程图对作用进行说明。为了更换载带器件，在器件供给部2上安装送带器10(步骤1)。在更换完载带10A后，如图4所示的送带器10，在预先存储的载带10A的器件收纳穴11的中心基准位置11A与实际的器件收纳穴11的中心位置11B之间会出现位置偏差。因此，首先，使设置在吸附头6上的识别照相机8移动到载带10A的被预先存储的器件收纳穴11的中心基准位置上(步骤2)。然后，设置在识别照相机8上的照明装置点亮(步骤3)，对器件收纳穴11进行拍摄(步骤4)。此时的照明是以不同于预先设定的最佳照明模式(未图示)的最强调器件收纳穴11的边缘部的照明模式进行照明。然后，由识别照相机8对器件收纳穴11进行拍摄，在CRT画面上，同时显示该拍摄画面和预先存储的器件收纳穴11的中心基准位置11A(步骤5)。在此，操作者通过目视，判断表示器件收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子器件安装机中的电子器件的吸附位置修正装置，其特征在于，具有：送带器，将被收纳在载带的器件收纳穴中的电子器件进行输送；吸附头，具有吸附所述电子器件，并将其安装到基板上的多个吸嘴；照相机，设置在吸附头上，用于识别所述载带上的器件收纳穴；控制部，根据通过所述照相机拍摄的器件收纳穴的检测图像求出器件收纳穴的中心位置，并且计算出所述器件收纳穴的中心基准位置与器件收纳穴的中心位置的位置偏差，根据该位置偏差的计算结果变更吸嘴的吸附位置坐标；和存储位置偏差量的存储装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小仓丰，大桥隆弘，
申请(专利权)人：重机公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]