【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于将通过送带器等顺序送出的电子器件吸附在恰当位置上的电子器件安装机中的电子器件的吸附位置修正装置。
技术介绍
作为以往技术的电子器件安装装置,公开有一种在将通过作为器件供给部的送带器供给的电子器件吸附在被设置在安装头上的吸嘴上,并将其移动到基板上进行安装的电子器件安装机中,识别送带器中的载带收纳穴内的电子器件,在电子器件的重心处将其吸附起来的电子器件安装装置。特开平1-155698号公报但是,在上述专利文献1的情况下,由于要进行电子器件的中心位置的识别和吸附位置的修正,所以必须对全部的电子器件进行拍摄和修正,因此存在着安装时间长,产量低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是,提供一种电子器件的吸附位置修正装置,其即使存在由于在安装在送带器上的载带上所形成的输送穴之间的间隔不均、输送穴与器件收纳穴之间的距离的不均等而造成的电子器件的吸附位置的偏差,也能够在器件收纳穴的中心稳定地吸附起电子器件。本专利技术的其它目的是,提供一种与上述以往技术的电子器件吸附装置相比,不需要对所有的电子器件进行拍摄修正,能够在短时间内高效地将电子器件的吸附位置修正到恰当 ...
【技术保护点】
一种电子器件安装机中的电子器件的吸附位置修正装置,其特征在于,具有:送带器,将被收纳在载带的器件收纳穴中的电子器件进行输送;吸附头,具有吸附所述电子器件,并将其安装到基板上的多个吸嘴;照相机,设置在吸附头上,用于识别所述载带上的器件收纳穴;控制部,根据通过所述照相机拍摄的器件收纳穴的检测图像求出器件收纳穴的中心位置,并且计算出所述器件收纳穴的中心基准位置与器件收纳穴的中心位置的位置偏差,根据该位置偏差的计算结果变更吸嘴的吸附位置坐标;和存储位置偏差量的存储装置。
【技术特征摘要】
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