电子部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种提高在基板上安装的作业效率的电子部件安装装置。在基板（Ｋ）的搬送单元（２１、２２）的搬送路径的途中设有基板保持单元（３１、３２），具有根据跨越搬送路径设置的头单元用的导向架（５１、５２）、进行沿导向架的头单元定位的第一定位机构和进行沿搬送方向的头单元定位的第二定位机构，各头单元（４０）配置在各导向架的相互相对面侧，由一个导向架支撑的头单元和由另一个导向架支撑的头单元只对保持在相互不同的基板保持单元上的基板进行安装动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种相对基板将电子部件定位在规定位置并进行安装的电子部件安装装置。
技术介绍
特开2003-243894号公报在以往的电子部件安装装置中，具有基板搬送单元，其沿规定方向进行基板搬送；基板保持部，其设置在基板搬送路径的途中；2个导向架，其跨越基板搬送路径沿其正交方向设置。并且，还具有用于吸附沿各导向架搬送的基板的头单元；使导向架沿基板搬送方向移动的导向移动机构；和隔着基板搬送路径分别配置在基板搬送路径两侧的供给各种电子部件的电子部件供给单元(例如，参照专利文献1)。而且，上述各电子部件供给单元由沿基板搬送方向排列配设的多个电子部件进料装置构成，两侧的电子部件供给单元都划分为向一个导向架的头单元交接电子部件的区域、和向另一个头单元交接电子部件的区域。并且，在电子部件的安装作业中，首先，利用基板搬送单元进行基板搬送，并保持在基板保持部上。然后，通过各导向架的移动和沿着导向架的头单元的移动，各头单元在规定的各电子部件进料装置和基板间进行往复运动，从而进行电子部件的安装。上述以往的电子部件安装装置通过在各导向架的相互相对面侧配置头单元，实现搬送方向上的头单元的移动行程的缩小化，并通过安装作业的迅速化实现作业的高效率化。而且，在一个头单元对基板进行安装期间，另一个头单元利用电子部件供给单元进行电子部件的接收，通过交替进行安装动作的控制实现作业效率的进一步提高。但是，在上述动作控制中，当一个头单元的安装时间比另一个头单元的电子部件接收时间长时，另一个头单元产生等待时间，存在其安装作业的高效率化不充分的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提高安装作业的效率。专利技术1具有搬送单元，其沿规定方向搬送被进行电子部件安装的基板；基板保持单元，其设在搬送单元的搬送路径的途中，用于进行电子部件的安装作业；头单元，其可以保持和释放电子部件；头单元用的导向架，其跨越搬送路径沿相对基板搬送方向交叉的方向设置。并且，还具有进行沿该导向架的头单元的移动定位的第一定位机构；使导向架移动进行沿搬送方向的头单元的移动定位的第二定位机构；对头单元供给各种电子部件的电子部件供给单元；进行电子部件相对基板的安装动作控制的动作控制单元。而且，采用如下结构基板保持单元和第一定位机构都沿搬送路径各设置两个，并且在各定位机构的导向架的相互相对面侧配置各自的头单元，动作控制单元进行如下的控制由一个导向架支撑的头单元和由另一个导向架支撑的头单元只对由相互不同的基板保持单元保持的基板进行安装动作。在上述结构中，通过搬送单元将两块基板分别搬送到基板保持部进行保持。并且，通过第一和第二定位机构的协作，各头单元从电子部件供给单元进行电子部件的接收，并且只对保持在预先决定的任意一个基板保持部上的基板进行电子部件的安装作业。像这样由于各头单元按导向架决定了对哪个基板保持部的基板进行安装作业，所以不会像对一个基板用两个头单元进行安装时那样为了避免干扰而产生等待时间。另一方面，虽然对每块基板的单位时间的电子部件安装数，在两个头单元交替进行安装的情况下可能会更多，但是在本专利技术的结构中，由于对两块基板同时进行安装作业，所以对每两块基板的每单位时间内的电子部件安装数超出利用两个头单元交替进行安装的情况。专利技术2具有与专利技术1所述的专利技术相同的结构，并且采用如下结构动作控制单元进行如下的动作控制将用一个基板保持单元进行了安装作业的基板搬出而不由另一个基板保持单元再次保持。在上述结构中，搬入两块基板，分别在各基板保持部进行安装作业后，一起搬出。专利技术3具有与专利技术1所述的专利技术相同的结构，并且采用如下结构动作控制单元进行如下的动作控制在对一个基板用两个基板保持部进行安装动作后，搬出该基板。在上述结构中，当对一个基板，用一个基板保持部进行安装作业后，将其搬送至另一个基板保持部，再进行安装作业。另外，在先行基板移至下一个基板保持部的阶段，对下一个基板用近前的基板保持部进行安装作业，由此可以按顺序连续进行由两个工序组成的安装作业。专利技术4具有和专利技术1、2或者3所述的任意一项专利技术相同的结构，并且采用如下结构在各导向架上设有多个头单元。在上述结构中，每个基板都由多个头单元进行部件安装。专利技术5具有和专利技术4所述的专利技术相同的结构，并且采用如下结构对每个基板保持单元设有使该基板保持单元沿搬送方向移动的基板移动单元。例如，当假定不存在基板移动单元的情况时，在各导向架的多个头单元对一个基板进行部件安装时，当一个头单元为了相对基板进行安装而将导向架在搬送方向上进行定位时，其它的头单元也在搬送方向上被定位于相同位置。因此在这期间，不能去进行电子部件的接收，产生等待时间。因此，在上述结构中，为了使任意一个的头单元接收电子部件而将导向架在搬送方向上定位时，利用基板移动单元使基板保持部沿搬送方向移动到规定的位置上，以使其它的头单元能够对基板进行安装作业。这样可以不设等待时间而并行地进行电子部件的接收和安装。在专利技术1中所述的专利技术中，由于决定了两个头单元对保持在哪个基板保持部上的基板进行安装作业，所以不需要象对一个基板用两个头单元进行安装的情况下那样设置避免干扰的等待时间，并且同时对两块基板进行安装作业。因此，通过提高对两块基板的安装作业效率，结果可以提高连续的基板的安装作业效率。并且，由于共用一个搬送路径设有两个基板保持部，相比于以往的设置两个电子部件安装装置的情况，可以大幅度节省空间。另外，由于在两个导向架的相对面相对配置两个头单元，所以与在两个导向架的相同侧面设置头单元的情况相比，由于各头单元间不隔着导向架，相应地可以使头单元间距离相互靠近。并且，与此同时，可以将两个基板保持部靠近配置。因此，可以实现装置整体的小型化。专利技术2所述的专利技术由于将用一个基板保持单元进行了安装作业的基板搬出而无需将其再次保持在另一个基板保持单元上，所以通过该控制可以并行进行独立的两种基板的安装作业。另外，独立的两种基板的安装作业不是指例如将应安装在基板上的电子部件的一部分和其它部分分别进行安装时的具有相互关联的安装作业，而是表示在不同的两种基板上的安装作业。专利技术3所述的专利技术，由于一个基板被移送到两个基板保持部并由其分别进行安装作业，所以可以按顺序连续执行由两个工序组成的安装作业。因此，可以高效率地进行对多个基板的安装作业。专利技术4所述的专利技术由于对每个基板由多个头单元进行部件安装，所以可以实现作业的进一步高效率化。专利技术5所述的专利技术利用基板移动单元在定位了导向架的状态下，可以并行进行任意一个头单元的电子部件接收和其它头单元的电子部件安装，可以实现安装作业的进一步高效率化。附图说明图1是本专利技术的实施方式的电子部件安装装置的立体图。图2是电子部件安装装置的俯视图。图3是图1所示的头单元的放大立体图。图4是表示电子部件安装装置的控制系统的方框图。图5是图1所示的基板移动单元的动作说明图。符号说明10电子部件安装装置；21、22带搬送机构(搬送单元)；31、32基板载物台；40头单元；51、52导向架；70电子部件供给单元；80动作控制单元；K基板。具体实施例方式--实施方式的整体结构--下面，根据图1至图5对本专利技术的实施方式的电子部件安装装置10进行说明。图1是电子部件安装装置10的立体图，图2表示俯视图。另外，电子部件安装装置10是沿搬送方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子部件安装装置，其特征在于，具有：搬送单元，其沿规定方向搬送进行电子部件安装的基板；基板保持单元，其设在所述搬送单元的搬送路径的途中，用于进行所述电子部件的安装作业；头单元，其可以保持和释放所述电子部件；　 　第一定位机构，其具有跨越所述搬送路径沿相对基板搬送方向交叉的方向设置的所述头单元用的导向架，进行沿该导向架的所述头单元的移动定位；第二定位机构，其使所述导向架移动，进行沿所述搬送方向的所述头单元的移动定位；电子部件供给单元 ，其对所述头单元供给各种电子部件；以及动作控制单元，其对电子部件相对所述基板的安装动作进行控制；所述基板保持单元和所述第一定位机构都沿所述搬送路径各设置两个，并且，在所述各定位机构的导向架上在相互相对面侧配置各自的头单元；　 　所述动作控制单元进行如下控制：由一个导向架支撑的头单元和由另一个导向架支撑的头单元，只对由相互不同的基板保持单元保持的基板进行安装动作。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：黑田洁，
申请(专利权)人：重机公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]