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部件安装装置中的吸附部件检查方法制造方法及图纸

技术编号:3744657 阅读:108 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种部件安装装置中的吸附部件检查方法,其可以利用发光部和受光部,迅速地执行分别吸附于在两者之间一列地设置的多个吸附嘴上的部件的正常判定。一种部件安装装置中的吸附部件检查方法,该部件安装装置在相对配置的发光部(10)与受光部(12)之间,设置有多个吸附头(24),该吸附头具有下端可安装吸附嘴(20)的轴(22),使各轴排成一列并可上下驱动地,该方法在利用安装在大于或等于2个的上述轴上的各吸附嘴(20)吸附部件(P)的情况下,驱动该吸附头,将各轴定位为使正常吸附部件的下端与光路L稍上方的检查位置一致,之后利用上述受光部(12)的遮光的有无,同时检查部件的吸附状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种,特别是 在一列地排列设置多个吸附头的部件安装装置中,为了提高部件的吸 附状态的检查效率、提高部件搭载生产节拍而应用的部件安装装置中 的吸附部件检査方法。
技术介绍
通常,在部件安装装置中进行部件的安装动作,即,使安装有 吸附嘴的搭载头向部件供给部(送料器)上方移动,在由该吸附嘴吸 附部件之后,使搭载头向基板上移动,搭载至目标位置。为了利用该安装动作将部件正确地搭载于基板上,要求利用吸 附嘴从部件供给部吸附的部件是正常的。因此,当前,对在吸附嘴的 前端吸附的部件,进行吸附状态是否正常的检査。图1表示现有的部件安装装置所具有的带有部件吸附状态检查 装置的搭载头(未明示)的要部结构的一个例子。在该搭载头上设有检查装置,该检查装置由相对配置的激光振荡器等发光部10、和光电开关等受光部12构成,并且,在发光部10 与受光部12之间, 一列地排列配置多个(图中为4个)吸附头24, 该吸附头24是将吸附嘴20安装在可上下移动且可围绕轴线旋转的轴 22的下端而成的。并且,这些吸附头24,均可以使吸附在吸附嘴20 的前端的部件,向遮挡发光部10与受光部12之间的光路L的光轴 高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装装置中的吸附部件检查方法,该部件安装装置具有搭载头,该搭载头在相对配置的发光部和受光部之间设置多个吸附头,该吸附头具有下端可安装吸附嘴的轴,使各轴排成一列并可上下驱动, 其特征在于, 在利用安装在大于或等于2个的上述轴上的各吸附嘴吸附部件的情况下,驱动该吸附头,将各轴定位为使正常吸附部件的下端与光路稍上方的检查位置一致,之后,利用由上述受光部检测的受光量的大小,同时地检查部件的吸附状态。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:加藤龙司
申请(专利权)人:JUKI株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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