【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种,特别是 在一列地排列设置多个吸附头的部件安装装置中,为了提高部件的吸 附状态的检查效率、提高部件搭载生产节拍而应用的部件安装装置中 的吸附部件检査方法。
技术介绍
通常,在部件安装装置中进行部件的安装动作,即,使安装有 吸附嘴的搭载头向部件供给部(送料器)上方移动,在由该吸附嘴吸 附部件之后,使搭载头向基板上移动,搭载至目标位置。为了利用该安装动作将部件正确地搭载于基板上,要求利用吸 附嘴从部件供给部吸附的部件是正常的。因此,当前,对在吸附嘴的 前端吸附的部件,进行吸附状态是否正常的检査。图1表示现有的部件安装装置所具有的带有部件吸附状态检查 装置的搭载头(未明示)的要部结构的一个例子。在该搭载头上设有检查装置,该检查装置由相对配置的激光振荡器等发光部10、和光电开关等受光部12构成,并且,在发光部10 与受光部12之间, 一列地排列配置多个(图中为4个)吸附头24, 该吸附头24是将吸附嘴20安装在可上下移动且可围绕轴线旋转的轴 22的下端而成的。并且,这些吸附头24,均可以使吸附在吸附嘴20 的前端的部件,向遮挡发光部10与受光部12之间 ...
【技术保护点】
一种部件安装装置中的吸附部件检查方法,该部件安装装置具有搭载头,该搭载头在相对配置的发光部和受光部之间设置多个吸附头,该吸附头具有下端可安装吸附嘴的轴,使各轴排成一列并可上下驱动, 其特征在于, 在利用安装在大于或等于2个的上述轴上的各吸附嘴吸附部件的情况下,驱动该吸附头,将各轴定位为使正常吸附部件的下端与光路稍上方的检查位置一致,之后,利用由上述受光部检测的受光量的大小,同时地检查部件的吸附状态。
【技术特征摘要】
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