电子部件放置机器和电子部件放置方法技术

本发明专利技术公开了一种电子部件放置机器和电子部件放置方法。设置在旋转芯片取出和传送机构（１５）上的取出和传送头（１６）从进料器（２）取出芯片（６）并使其翻转。放置头（１４）接收翻转的芯片（６）并将其放在印刷板（１０）上。在取出和传送操作期间获取处于预对中识别位置上的芯片（６）的图像，其中在这期间，取出和传送头（１６）在接收位置上将芯片（６）传送到放置头（１４），以便识别该位置。根据这个位置识别结果，通过控制放置头驱动机构来定位芯片（６）和放置头（１４）。而且，取出和传送头（１６）旋转到不妨碍获取用于放置定位的电子部件的图像的位置。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种将电子部件(如倒装芯片)放置到印刷板上的机器和方法。
技术介绍
提高在印刷板上放置电子部件的位置精度的需求日益增加，与之相应，通常采用如下方法在将电子部件放在印刷板上时，使用图像识别，用于校正电子部件和印刷板的位置偏移。这种类型的电子部件放置机器的例子在日本特许公开申请No.H2-56945和H2-56944中公开了。在No.H2-56945中公开的机器设有用于从进料器除去电子部件以及将电子部件倒装和将其传送到预定传送位置的倒装装置；和用于接收和固定这个倒装电子部件、然后将其传送和放到印刷板上的放置头。被放置头固定的电子部件被照相机识别，从而对该电子部件进行放置定位。这种技术能高速地放置具有凸块的电子部件。可操作性和位置精度也很高。然而，随着在电子部件工业中制造技术的快速发展，需要进一步提高生产率。在现有技术中，在接收电子部件之后放置头必须暂时停止，从而允许照相机识别该部件。结果是，由于在放到印刷板的路径上放置头的速度因停止而降低，因此经常损失时间。这导致进一步阻碍了循环时间的减少。在No.H2-56944中公开的机器设有用于从进料器除去电子部件以及将电子部件倒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子部件放置机器，包括：取出和传送头；进料器，用于在馈送位置上向所述取出和传送头输送电子部件；印刷板固定器，用于固定其上将要放置电子部件的印刷板；进料器照相机单元，用于获取处于所述进料器中的电子部件的图像；取出定位装置，用于根据通过识别由所述进料器照相机单元获取的图像而获得的电子部件的位置识别结果，相对于所述取出和传送头对电子部件进行定位；取出和传送装置，用于使所述取出和传送头在馈送位置上从所述进料器取出电子部件，并且用于在将电子部件传送到接收位置时使电子部件翻转；放置头，用于在接收位置上从所述取出和传送头接收电子部件，并且用于将电子部件放在印刷板上；放置头照相机单元，用于从所述放置头下部...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：野田和彦，向岛仁，成清康浩，平川敏朗，金气浩三，西村明良，内田守，石川隆稔，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]