部件安装机制造技术

本发明专利技术目的是通过一次扫描操作实现头部设置的多个喷嘴列所吸着多个部件的保持姿势检查以及获得保持姿势检查时间的缩短和精度的提高。为实现该目的，本发明专利技术构成为包括：头部（６），其并列配置至少１个以上的喷嘴以及至少并列配置２列以上的喷嘴列；基板保持部（４），其保持用于安装通过该头部（６）所搬送的部件的基板（５）；检查部（７），其被配置在从头部（６）的供给部（２）到基板保持部（４）的移动路径上，其检查头部（６）喷嘴所保持部件的保持姿势和具有每个喷嘴列独立的用于姿势检查的传感器（１３、１４）。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及将电子部件等部件安装到电路基板等基板上的部件安装机。
技术介绍
现有的电子部件安装机为由头部的喷嘴吸着从供给部供给的部件并取出后而搬送到基板保持部所保持的基板上，然后，将部件安装在该基板上。通过在其头部的移动路径上所设置的检查部来检查喷嘴所吸着保持的部件的保持姿势，并且基于其检查结果来根据需要修正部件的姿势和进行安装操作。头部预先设置了多个喷嘴，当在检查部检查该喷嘴所吸着部件的保持姿势时，一个个输入多个喷嘴所吸着部件的图像信息而不进行检查，通过一次将多个喷嘴的图像信息即多个部件的图像信息通过检查部所设置的1台传感器进行输入并检查，能够实现缩短保持姿势检查所需要的时间。当检查喷嘴所吸着部件的保持姿势时，尽管头部在检查部上方移动，但也有通过使用线传感器(line sensor)和带有快门(shutter)功能的面传感器(area sensor)作为检查部的传感器，来进行在检查部上方不暂时使头部停止就按原样移动的喷嘴所吸着部件的保持姿势进行检查(下面，将输入在检查部上方不使头部停止就按原样移动的喷嘴所吸着部件的图像信息并进行保持姿势检查的动作称为扫描动作)，实现缩短保持姿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装机，其包括：供给部（２），其用于供给部件；头部（６），其将喷嘴列在与Ｘ方向正交的Ｙ方向上至少并列配置２列以上，该喷嘴列是将取出和搬送从所述供给部供给的部件的喷嘴在Ｘ方向至少并排配置１个以上；基板保持部（４），其保持基板，该基板安装由所述头部所搬送的部件；检查部（７），其被配置在从所述头部的所述供给部到所述基板保持部的移动路径上，检查所述喷嘴所保持部件的保持姿势，所述检查部具有：在配置于所述头部的所述喷嘴的每个喷嘴列中独立的姿势检查用的传感器（１３、１４）；在姿势检查时向所述头部照射光线的照明部（１５，１６）；用于所述喷嘴所保持部件的图像输入的光信息入射口（１７，１８）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：大田博，中井伸弘，川隅显介，饭塚公雄，上森大嗣，持田芳典，泉田圭三，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]