部件安装机制造技术

本发明专利技术目的是通过一次扫描操作实现头部设置的多个喷嘴列所吸着多个部件的保持姿势检查以及获得保持姿势检查时间的缩短和精度的提高。为实现该目的，本发明专利技术构成为包括：头部（６），其并列配置至少１个以上的喷嘴以及至少并列配置２列以上的喷嘴列；基板保持部（４），其保持用于安装通过该头部（６）所搬送的部件的基板（５）；检查部（７），其被配置在从头部（６）的供给部（２）到基板保持部（４）的移动路径上，其检查头部（６）喷嘴所保持部件的保持姿势和具有每个喷嘴列独立的用于姿势检查的传感器（１３、１４）。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及将电子部件等部件安装到电路基板等基板上的部件安装机。
技术介绍
现有的电子部件安装机为由头部的喷嘴吸着从供给部供给的部件并取出后而搬送到基板保持部所保持的基板上，然后，将部件安装在该基板上。通过在其头部的移动路径上所设置的检查部来检查喷嘴所吸着保持的部件的保持姿势，并且基于其检查结果来根据需要修正部件的姿势和进行安装操作。头部预先设置了多个喷嘴，当在检查部检查该喷嘴所吸着部件的保持姿势时，一个个输入多个喷嘴所吸着部件的图像信息而不进行检查，通过一次将多个喷嘴的图像信息即多个部件的图像信息通过检查部所设置的1台传感器进行输入并检查，能够实现缩短保持姿势检查所需要的时间。当检查喷嘴所吸着部件的保持姿势时，尽管头部在检查部上方移动，但也有通过使用线传感器(line sensor)和带有快门(shutter)功能的面传感器(area sensor)作为检查部的传感器，来进行在检查部上方不暂时使头部停止就按原样移动的喷嘴所吸着部件的保持姿势进行检查(下面，将输入在检查部上方不使头部停止就按原样移动的喷嘴所吸着部件的图像信息并进行保持姿势检查的动作称为扫描动作)，实现缩短保持姿势检查所需要的时间(例如，参考特开平9-186492号公报)。下面参考图36简单说明在现有技术电子部件安装装置中电子部件高度检测动作的一个例子。图36所示电子部件安装装置1020是所谓机器人类型部件安装装置的一个例子，具有保持电子部件的喷嘴的头部通过在X，Y方向上移动来进行从部件保持到向电路基板1008的安装，其包括供给部1002，用于供给电子部件1001；头部1004，其包括多个用于从供给部1002取出电子部件1001的安装喷嘴1003；识别部1005，用于平面识别安装喷嘴1003所保持的电子部件1001的姿势；电子部件高度检测部1006，其具有用于发出平行光束的发光部和用于接收上述平行光束的光接收部，并进行安装喷嘴1003所保持电子部件1001的高度检测；控制部1007，其基于上述识别部1005的识别结果来进行电子部件1001的姿势校正以及基于上述电子部件高度检测部1006的检测结果来进行部件1001姿势是否良好的判定；机器人1009，其将头部1004在X，Y方向上从供给部1002移动到电路基板1008上的部件安装位置。如图37所示，在上述头部1004上，多个安装喷嘴1003被排列成一列，电子部件高度检测部1006相对于头部1004的检测移动方向α被配置成直角方向。下面，简单说明在现有技术电子部件安装装置1020中电子部件高度检测动作。为了通过头部1004所安装的安装喷嘴1003来取出由供给部1002被定位到吸着位置的电子部件1001，通过机器人1009来定位头部1004以及头部1004的安装喷嘴1003保持电子部件1001。由于如上述在头部1004上设置了多个安装喷嘴1003，因此各个安装喷嘴1003保持电子部件1001。当电子部件1001被保持在各个安装喷嘴1003上时，为了平面地确认电子部件1001的保持状态，头部1004通过机器人1009被定位到识别部1005中的识别位置。识别部1005识别各个安装喷嘴1003所保持电子部件1001的平面状态，控制部1007基于上述识别结果对安装位置进行部件1001的位置校正。接着，为了进行电子部件1001高度方向的检测，头部1004的各个安装喷嘴1003由机器人1009定位，如图37所示，其沿着检测移动方向α在对置配置的部件高度检测部1006之间通过。此时，各个安装喷嘴1003在将所保持的电子部件1001定位在检测高度的状态下垂直通过于部件高度检测部1006之用于检测的平行光束1010(例如参考特开2000-278000号公报)。当在部件高度检测部1006之间通过时，基于在部件高度检测部1006中检测的、在各个安装喷嘴1003所保持电子部件1001中所形成的图像，控制部1007进行各个电子部件1001的保持姿势是否良好的判定。当连续进行多个电子部件1001的高度检测时，通过在部件高度检测部1006中检测各个安装喷嘴1003所保持的、邻接电子部件1001之间的间隙，来区别各个电子部件1001并进行各个电子部件1001的判别。当在控制部1007中判断电子部件1001为良品时，头部1004通过机器人1009的动作来在电路基板1008上定位电子部件安装位置。另一方面，当判断为不良品时，头部1004移动到电子部件1001的废弃位置(未图示)，废弃不良品的电子部件1001。这样，重复上述操作。但是，现有的电子部件安装机具有下述问题。即，当通过检查部进行头部上设置的多个喷嘴所吸着部件的保持姿势检查时，多个部件的图像信息通过检查部的一个传感器被一次输入。此时，由于通过进行该图像信息输入的传感器的视野范围的外周所配置照明部照射的光线来进行保持姿势检查，即由于通过同一照明部对多个部件在相同时刻照射被设定为相同光量的光线，因此通过部件的表面状态/材质/颜色等不能够清楚地获得部件形状的图像信息。因此，在一次扫描操作中，在保持姿势检查中存在不为检查精度的部件的组合和不形成保持姿势检查自身的部件的组合的情况。这种情况下，需要通过变更来自照明部照射的光线的设定来再次输入用于检查不是检查精度或者不形成检查自身的部件的姿势的图像信息，由此增加了构成进行多次扫描操作之保持姿势检查所要的时间，其结果，就会有电子部件安装机生产率下降的情况。由于在检查部设置的一个传感器中一次输入多个喷嘴所吸着部件的保持姿势信息，如果传感器的视野范围即视野角变大，则传感器每一个象素的分辨率变差，不能够获得充分的检查精度，其结果，就会有电子部件安装机生产率下降的情况。在上述电子部件的高度检测时存在如下的问题。即，当头部1004所包括的安装喷嘴1003是1列时，如上述的部件高度检测动作成为沿着检测移动方向α在部件高度检测部1006之间使安装喷嘴1003仅仅通过一次。但是，如图38所示，当安装喷嘴1003多列配置在头部1004上时，如果使安装喷嘴1003在垂直于部件高度检测部1006的平行光束1010的方向上移动，则由于变成一次检测多个电子部件1001的影像，因此检测动作不能够一次完成，必须进行与各列相对应的多次检测动作。近年来，正谋求电子部件安装装置中循环周期的高速化，为此，存在头部1004所包括的安装喷嘴1003数目增加的趋势，随着设备尺寸的缩小，通过2列构成来配置安装喷嘴1003也增加了。在这种状况下，通过分成多次来进行部件1001的高度检测动作已经变成妨碍上述循环周期的高速化。
技术实现思路
因此，本专利技术的第一个目的是提供一种电子部件安装机，其能够提高电子部件安装机中的生产率。本专利技术的第二个目的是提供一种谋求循环周期高速化的部件安装装置和在该部件安装装置中执行的部件安装方法。为了实现上述第一个目的，本专利技术按下述构成。根据本专利技术第一个形式，特征在于，其构成包括供给部，其用于供给部件；头部，其将喷嘴列在与X方向正交的Y方向上至少并列配置2列以上，该喷嘴列是将取出和搬送从所述供给部供给的部件的喷嘴在X方向至少并排配置1个以上；基板保持部，其保持基板，该基板安装由所述头部所搬送的部件；检查部，其被配置在从所述头部的所述供给部到所述基板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装机，其包括：供给部（２），其用于供给部件；头部（６），其将喷嘴列在与Ｘ方向正交的Ｙ方向上至少并列配置２列以上，该喷嘴列是将取出和搬送从所述供给部供给的部件的喷嘴在Ｘ方向至少并排配置１个以上；基板保持部（４），其保持基板，该基板安装由所述头部所搬送的部件；检查部（７），其被配置在从所述头部的所述供给部到所述基板保持部的移动路径上，检查所述喷嘴所保持部件的保持姿势，所述检查部具有：在配置于所述头部的所述喷嘴的每个喷嘴列中独立的姿势检查用的传感器（１３、１４）；在姿势检查时向所述头部照射光线的照明部（１５，１６）；用于所述喷嘴所保持部件的图像输入的光信息入射口（１７，１８）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：大田博，中井伸弘，川隅显介，饭塚公雄，上森大嗣，持田芳典，泉田圭三，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]