电子零件装配装置制造方法及图纸

提供一种电子零件装配装置，通过尽快地起动升降用电机等而能缩短每一个电子零件的装配时间。ＣＰＵ（９０）判断以ＸＹ方向的吸附喷嘴（１５）移动完了为条件的联锁解除条件成立，且判断以电子零件供给单元（３）的电子零件给送为条件的联锁解除条件成立时，则把解除条件成立旨意的信号向第二电机控制器（１１２）输出，而接受到关于吸附喷嘴（１５）ＸＹ方向移动和电子零件供给单元（３）电子零件给送的联锁解除条件成立旨意的信号的第二电机控制器（１１２）的ＣＰＵ（１１７），则立刻把起动信号向喷嘴升降电机（５１）输出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子零件装配装置，该装置具备多个零件供给单元，其把电子零件供给到零件吸附位置；装配头，其具有从该零件供给单元吸附电子零件并在印刷基板上进行装配的吸附喷嘴，且能升降和旋转，并且向X方向和Y方向移动。
技术介绍
这种电子零件装配装置被专利文献1等公开而众所周知，把从零件供给单元供给的电子零件通过吸附喷嘴吸附时，使设置有吸附喷嘴的装配头旋转，调节到供给电子零件的θ方向的角度而使装配头升降来吸附电子零件，在装配头的旋转用电机与升降用电机之间，预先在控制装置的存储器中设定在装配头的旋转用电机起动前升降用电机的动作模式，即，通过旋转用电机的驱动而装配头旋转到哪个位置时，使装配头的升降用电机起动的开始点，以及用于吸附电子零件的装配头移动目的位置即供给单元的零件供给位置以及供给电子零件的升降用电机的动作模式，由控制装置监视现在装配头的旋转位置、X方向和Y方向的移动位置和零件供给单元向电子零件供给位置给送的状态，通过旋转用电机旋转而吸附喷嘴旋转并使现在的位置与预先设置的开始点一致，且使装配头向X方向和Y方向移动而到达零件供给位置，在零件供给单元把电子零件给送到供给位置时，从控制装置向升降用电机输出起动信号以使升降用电机起动。专利文献1特开2001-156498号公报但在吸附电子零件时等，是通过控制装置时刻监视装配头的旋转位置、向X方向和Y方向的移动状况、利用零件供给单元给送电子零件的状况，在所有条件成立的时刻，由控制装置把升降用电机的起动信号向电机驱动电路输出，驱动电路根据该起动信号而使升降用电机起动，因此所有条件成立而控制装置输出升降用电机的起动信号后到升降用电机实际开始驱动需要时间，其结果是不能缩短每一个电子零件的装配时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于尽快地起动升降用电机等，来缩短每一个电子零件的装配时间。为此第一专利技术设置了多个零件供给单元，其把电子零件供给到零件吸附位置；装配头，其具有从该零件供给单元吸附电子零件并向装配印刷基板上进行装配的吸附喷嘴；旋转电机，其使所述吸附喷嘴旋转；升降电机，其使所述吸附喷嘴升降；X轴电机，其使所述装配喷嘴沿横梁移动；Y轴电机，其使所述横梁沿与横梁长度方向正交的方向移动；主控制装置，其把所述旋转电机、所述升降电机、所述X轴电机的所述各个电机中的任一个电机的多个起动联锁信号输出，并且监视所述各个电机的运转状态而在联锁解除条件成立时，输出所述起动联锁的解除信号；电机控制装置，其具有从所述主控制装置输入所述起动联锁信号的同时输入起动联锁解除信号，并根据所述起动联锁解除信号来存储起动联锁解除信息的存储部，根据该存储部存储的起动联锁信息来判断所有的起动联锁是否被解除了，并使所有被解除了起动联锁的电机起动。本专利技术通过尽快地起动升降用电机等而能缩短每一个电子零件的装配时间。附图说明图1是电子零件装配装置的平面图；图2是电子零件装配装置的正面图；图3是电子零件装配装置的右侧面图；图4是电子零件装配装置的控制方块图；图5是装配头体的纵剖正面图；图6是吸附着厚度薄的电子零件状态下装配头体的纵剖侧面图；图7是表示固定支承片和升降支承片的平面图；图8是装配头的概略底面图；图9是装配头下部的放大纵剖正面图；图10是表示在CRT中显示操作画面的图；图11是由线传感器单元进行检测的流程图； 图12是由零件识别照相机进行检测的流程图；图13是吸附电子零件时的流程图。符号说明1零件装配装置 7装配头体 8横梁15吸附喷嘴 16装配头 23头升降装置37线传感器单元 50喷嘴升降装置70喷嘴选择装置89零件识别照相机90CPU(主控制装置)91零件识别处理装置 96CRT110第一电机控制器(电机控制装置)112第二电机控制器(电机控制装置)117CPU 118RAM具体实施方式以下根据附图说明本专利技术电子零件装配装置的一实施例。图1是电子零件装配装置1的平面图，图2是电子零件装配装置1下部本体的正面图，图3是电子零件装配装置1的右侧面图，在该装置1的基台2上以不动的状态能装卸地并列设置固定有多个零件供给单元3，其向送料器底座3A、3B、3C、3D把各种电子零件分别地一个一个地供给到其零件取出位置(零件吸附位置)上。在相对的单元3组之间设置有供给传送带4、定位部5和排出传送带6。供给传送带4把从上流接受到的印刷基板P顺次向所述定位部5搬送，定位部5通过未图示的定位机构在被定位的该基板P上装配电子零件后，向排出传送带6搬送。8是在X方向长的一对横梁，通过设置在Y轴方向的各直线电机9的驱动而被固定在所述各横梁8上的滑块11沿左右一对导向器10滑动，而个别地在Y方向移动在定位部5上的印刷基板P或零件供给单元3的零件给送出位置(零件吸附位置)上方。在X轴方向上设置的所述直线电机9包括固定在基台2上的上下一对固定子9A和固定在设置于所述横梁8两端部的安装板8A下部的可动子9B。各横梁8上分别设置有通过直线电机14而能沿导向器13在横梁8的长度方向即X方向移动的装配头体7。如图3所示，所述直线电机14包括固定在所述横梁8上的前后一对固定子14A和设置在所述装配头体7上且位于各固定子14A之间的可动子14B。各装配头体7具备装配头16，装配头16具有通过设置在下部的各自12根弹簧12而被向下方施力的吸附喷嘴15。各装配头体7的各装配头16上设置有基板识别照相机19，来对位于定位部5上的印刷基板P上所附带的定位标记(未图示)进行摄影。下面根据图5和图6详细说明装配头16的升降装置和装配头16。20是沿导向器13移动的装配头体7的基础盘，21是固定在该基础盘20上的横梁侧底座。22是固定在装配头16上部和下部上的装配头侧底座，在该装配头侧底座22与横梁侧底座21之间设置有头升降装置23。头升降装置23包括在装配头16升降时，引导装配头16的导向器24、安装在横梁侧底座21上的滚珠丝杠25、驱动滚珠丝杠旋转而使装配头16升降的旋转电机(以下叫做头升降电机)26、与滚珠丝杠25旋合的升降螺母27和安装在头升降电机26上，且自由旋转地支承滚珠丝杠25上部的支承体28等，升降螺母28被固定在装配头侧底座22上。因此，通过头升降电机26的旋转而旋转轴27旋转，则升降螺母28升降，其结果是装配头16升降。30是集电环，集电环30是为了装配装置本体与装配头16之间的通信和向后述的喷嘴支承部旋转电机供给电力而设置的。31是设置在下部而支承各自以规定间隔配置在圆周上的12根各喷嘴15能上下活动的喷嘴支承体。32是下部的外筒体，33是设置在外筒体32与喷嘴支承体31之间的θ旋转用的例如脉冲电机即喷嘴旋转电机。该喷嘴旋转电机33的转子34设置在喷嘴支承体31的外周面上，沿设置在外筒体32上的定子35内侧能与喷嘴支承体31一起在θ方向上旋转。37是从喷嘴支承体31的中心向下方突出设置的作为检测有无零件和检测吸附姿态的检测机构以及下端位置检测机构的线传感器单元，包括发光单元45，其在设置于各装配头16大致中央部的支承体38下端设置并且在圆筒状发光单元安装体41内上部配置LED等发光元件42，并且在其下方配置了透镜43和在该透镜43的下方配置了具有圆锥状反射面44a的反射体44；受光单元46，其被固定在所述外筒体32底面上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子零件装配装置，其特征在于，其设置了：多个零件供给单元，其把电子零件供给到零件吸附位置；装配头，其具有从该零件供给单元吸附电子零件并在装配印刷基板上进行装配的吸附喷嘴；旋转电机，其使所述吸附喷嘴旋转；升降电机，其使所述吸附喷嘴升降；Ｘ轴电机，其使所述装配喷嘴沿横梁移动；Ｙ轴电机，其使所述横梁沿与横梁长度方向正交的方向移动；主控制装置，其把所述旋转电机、所述升降电机、所述Ｘ轴电机的所述各个电机中的任一个电机的多个起动联锁信号输出，并且监视所述各个电机的运转状态而在联锁解除条件成立时，输出所述起动联锁的解除信号；电机控制装置，其具有从所述主控制装置输入所述起动联锁信号的同时，输入起动联锁解除信号，并根据所述起动联锁解除信号来存储起动联锁解除信息的存储部，根据该存储部存储的起动联锁信息来判断所有的起动联锁是否被解除了，并使所有被解除了起动联锁的电机起动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：家泉一义，青木章，龟田真希夫，福岛吉晴，柏谷尚克，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术仪器，
类型：发明
国别省市：JP[日本]