电子元件安装设备和电子元件安装方法技术

本发明专利技术涉及电子元件安装设备和电子元件安装方法。电子元件安装设备包括：用于保持电路板的保持单元；安装头；电子元件供给装置；安装头传输机构；临时定位操作处理部分，该临时定位操作处理部分通过控制安装头传输机构，将被多个安装喷嘴吸住／保持的电子元件顺序地定位到电子元件安装部分的上部空间；观察装置，用于获得临时定位电子元件的图像和电子元件安装部分的图像；临时定位位置信息储存部分；相对位置关系计算处理部分，用于计算每组中的电子元件和电子元件安装部分之间的相对位置关系；相对位置关系储存部分；对齐信息计算部分，计算安装头定位的对齐信息；和安装操作处理部分，基于对齐信息控制安装头传输机构，顺序地定位电子元件。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电子元件安装设备和一种电子元件安装方法，用于将一个电子元件安装在一个电路板上。
技术介绍
在电子元件安装设备中，重复地执行安装操作，其中，从电子元件供给单元取得的电子元件被安装头保持，并且然后被安装在电路板上。在这些安装操作中，因为电子元件被需要以更高精度定位在电路板上，所以这种定位方法得以广泛地使用。在这种定位方法中，如果被安装头保持的电子元件和在电路板上的安装点的位置在光学上被探测到，那么，电子元件和电路电路板基于位置探测结果，相对于彼此进行定位。在这种光学位置探测操作中，通过借助于相机给电子元件和电路电路板拍照而获得的两个图像通过图像识别处理操作的方式被处理，以便于执行这个光学位置探测操作。在这个图像识别处理操作中，因为电子元件和电路板的安装位置基于不同图像进行识别，以便于电子元件相对于电路板的安装点以更高精度进行定位，所以，至关重要的是，要正确地获得关于光学坐标系统的这两个图像之间的相对位置关系。为了这个目的，使用了这种具有上/下视野方向的相机(例如，见日本公开专利申请NO.2001-77592)。在这个相机中，一个电路板识别相机和一个电子元件识别相机以整体形式构成，其中，所述电路板识别相机的拍照视野方向被指向下，所述电子元件识别相机的拍照视野方向被指向上。当这个相机，一般说来，在保持电子元件的安装头被定位在一个电路板上的这种状态下被使用时，这个相机前进到形成在安装头和电路板之间的一个空间，然后同时获得关于电路板的安装点的图像和关于被安装头保持的电子元件的图像。结果，沿着向上的方向的拍照视野和沿着向下的方向的拍照视野之间的相对位置关系被连续地保持，因此，可以实现高精度位置探测操作。但是，在上述现有技术中，因为具有一个限制，即相机必须被定位在电路板和安装头之间，所以限制了安装操作的节拍时间(tact time)的缩短。换句话说，因为相对于被安装头安装的各个电子元件执行上述位置探测操作，所以在一个电子元件的一个安装操作中，每次对一个电子元件执行上述安装操作时，就需要执行一个适用于使相机前进到正好在安装头下方以便于获得图像的操作，和另一个适用于在获得图像后从电路板上方的空间撤离相机以便避免在相机和安装头的下降操作之间产生干扰的操作。而且，当已经保持电子元件的安装头在电路板上执行安装操作时，安装头的升高高度必须被设定到一个尽可能被允许的低值，以便其操作时间可以理想地被缩短。但是，如前面解释的一样，因为必须确保相机可以通过其前进的这种间隙，所以在安装操作中需要的安装头的下降量不能被减少。如前面解释的一样，在传统的电子元件安装设备中，较好安装位置精度几乎不能与以高效率执行的电子元件安装工作相兼得。
技术实现思路
在这种情况下，本专利技术的目标是要提供一种电子元件安装设备和一种电子元件安装方法，能实现以下目的，即，较好安装位置精度与以高效率执行的电子元件安装工作相兼顾。根据本专利技术的一种电子元件安装设备的特征在于，包括一个用于保持电路板的保持单元；一个安装头，其装备有多个适用于吸住/保持电子元件的安装喷嘴，并且具有一个适用于单独升高所述多个安装喷嘴的安装喷嘴升高机构；电子元件供给装置，适用于将电子元件供给到安装头；一个安装头传输机构，用于在保持单元和电子元件供给装置之间运送安装头；一个观察头，适用于在由安装喷嘴吸住/保持的电子元件被临时地定位在形成在电路板上的多个电子元件安装部分的上方的状态下，从介于电子元件安装部分和临时定位电子元件之间限定的空间，获得临时定位电子元件的图像和电子元件安装部分的图像；一个观察头传输机构，用于与通过移动安装头被顺序地和临时地定位的电子元件同步地运送观察头，而且也用于当电子元件被安装在电路板上时，将观察头从保持单元上部空间撤离；以及控制装置，适用于基于已经通过观察头获得的电子元件的图像和电子元件安装部分的图像，来控制安装头传输机构，以便于相对于与其对应的电子元件安装部分将被各个安装喷嘴吸住/保持的电子元件顺序地定位。根据本专利技术的一种电子元件安装设备的特征在于，包括一个临时定位操作处理部分，用于通过控制安装头传输机构，将被多个安装喷嘴吸住/保持的电子元件顺序地定位到电子元件安装部分的上部空间；观察装置，装备有一个观察头，对于每一组临时定位电子元件和电子元件安装部分，所述观察头用于对每组临时定位的电子元件和电子元件安装部分从介于临时定位电子元件和电子元件安装部分之间限定的空间，获得临时定位电子元件的图像和电子元件安装部分的图像；一个临时定位位置信息储存部分，在对每组进行临时定位操作时，安装头的位置作为临时定位位置信息存储在该储存部分中；一个相对位置关系计算处理部分，用于基于已经通过观察头获得的电子元件的图像和上面安装有电子元件的电子元件安装部分的图像，计算每组被安装喷嘴吸住/保持的电子元件和电子元件安装部分之间的相对位置关系；一个相对位置关系储存部分，用于在其中储存由相对位置关系计算处理部分计算出的每组相对位置关系；一个对齐信息计算部分，用于基于每组分别被储存到临时定位位置信息储存部分和相对位置关系储存部分中的临时定位位置信息和相对位置关系，计算对齐信息，所述对齐信息被用来给安装头定位；和一个安装操作处理部分，用于基于对齐信息，控制安装头传输机构，以便于相对于相应的电子元件安装部分，将由各个安装喷嘴吸位/保持的电子元件顺序地定位，而且将定位电子元件安装在相应的电子元件安装部分上。根据本专利技术的一种电子元件安装设备的特征在于，包括一个临时定位操作处理部分，用于通过控制安装头传输机构，将由多个安装喷嘴吸住/保持的电子元件顺序地定位到电子元件安装部分的上部空间；观察装置，装备有一个观察头，用于对每组临时定位电子元件和电子元件安装部分，从介于临时定位电子元件和电子元件安装部分之间限定的空间，获得临时定位电子元件的图像和电子元件安装部分的图像；一个相对位置关系计算处理部分，用来基于通过观察头获得的电子元件的图像和上面安装电子元件的电子元件安装部分的图像，计算每组被安装喷嘴吸住/保持的电子元件和电子元件安装部分之间的相对位置关系；一个对齐信息计算部分，用于基于执行临时定位操作时安装头的位置和相对位置信息计算对齐信息，所述对齐信息被用来定位安装头；一个对齐信息储存部分，用于在其中储存每组由对齐信息计算部分计算出的对齐信息；和一个安装操作处理部分，用于基于对齐信息，控制安装头传输机构，以便于相对于相应的电子元件安装部分，给由各个安装喷嘴吸住/保持的电子元件顺序地定位，而且将定位电子元件安装在相应的电子元件安装部分上。根据本专利技术的一种电子元件安装方法的特征在于这样一种电子元件安装方法，其中，电子元件被设置在安装头中的多个安装喷嘴中每一个所吸住/保持，以便于被安装在电路板的电子元件安装部分上，而且这种方法包括元件保持步骤，用于通过安装头的多个安装喷嘴吸住/保持电子元件；临时定位步骤，适合于将由多个安装喷嘴之一吸住/保持的电子元件临时地定位在电子元件安装部分上；观察步骤，其中，通过观察头获得临时定位电子元件的图像和电子元件安装部分的图像，所述观察头位于在临时定位电子元件和电子元件安装部分之间限定的空间中；相对位置关系探测步骤，用来基于在观察步骤中获得的电子元件和电子元件安装部分的图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子元件安装设备，包括：用于保持电路板的保持单元；安装头，该安装头装备有多个适用于吸住／保持电子元件的安装喷嘴，并且具有用于单独升高所述多个安装喷嘴的安装喷嘴升高机构；电子元件供给装置，用于将电子元件供给到所述安装头；安装头传输机构，该安装头传输机构在所述保持单元和所述电子元件供给装置之间传输所述安装头，其中，被所述多个安装喷嘴吸住／保持的多个电子元件被安装在多个电子元件安装部分上；临时定位操作处理部分，该临时定位操作处理部分通过控制所述安装头传输机构，将被所述多个安装喷嘴吸住／保持的电子元件顺序地定位到电子元件安装部分的上部空间；观察装置，该观察装置配备有一个观察头，对于每一组所述临时定位的电子元件和所述电子元件安装部分，所述观察头从介于临时所述定位电子元件和所述电子元件安装部分之间限定的空间，获得临时定位电子元件的图像和电子元件安装部分的图像；临时定位位置信息储存部分，在执行临时定位操作时，临时定位位置信息储存部分对每个所述组在其中存储所述安装头的位置作为临时定位位置信息；相对位置关系计算处理部分，相对位置关系计算处理部分基于通过所述观察头获得的所述电子元件的图像和上面安装所述电子元件的所述电子元件安装部分的图像，计算所述每组中的被安装喷嘴吸住／保持的电子元件和电子元件安装部分之间的相对位置关系；相对位置关系储存部分，在其中对每个所述组储存由所述每组中的所述相对位置关系计算处理部分计算出的相对位置关系；对齐信息计算部分，基于分别被储存到所述临时定位位置信息储存部分和所述相对位置关系储存部分中的每个所述组的所述临时定位位置信息和所述相对位置关系，计算对齐信息，该对齐信息用于所述安装头定位；和安装操作处理部分，用于基于所述对齐信息，控制所述安装头传输机构，以便相对于相应的电子元件安装部分，顺序地定位由各个安装喷嘴吸住／保持的电子元件，而且将所述定位的电子元件安装在所述的相应电子元件安装部分上。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：土师宏，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]