本发明专利技术公开的是在包括借助托盘馈送器的部件供应的部件安装期间，能够确保在装置操作期间执行安装改变任务时的安全的部件安装装置和部件安装方法。在平行地设置有托盘供应机构（5A、5B）的托盘馈送器中，其中其各自具有以下功能：借助托盘取回单元（28）从托盘容纳部（5b）取回托板（16）并且将该托板移动到设置在托盘容纳部（5b）上端的高度附近的部件拾取位置（5a），该配置使得仅当托盘取回单元（28）位于部件拾取位置（5a）时，解除由门锁机构（29a）导致的门（29）的锁定状态，并且阻断在托盘馈送器的内部和安装头（10）移动的头移动空间之间的空间。由此，排除了操作员使他或她的手移动进入该头转移空间的危险动作。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于在基板上安装电子部件的。
技术介绍
用于在基板上安装电子部件的部件安装装置配备有用于供应电子部件的部件供应单元，并且根据将被安装在部件供应单元中的部件类型布置部件供应装置，诸如带馈送器或托盘馈送器。在部件供应装置中，如果储存的部件被消耗并且没有库存，或者如果储存部件的类型被改变以从一种类型的产品转变成另一类型，那么用于再供应部件或用于更换部件的工作由操作员进行。在带馈送器中，将在其上缠绕并储存保持部件的承载带的带卷更换为另一个带卷，而在托盘馈送器中，将部件在其上以平面储存的托盘更换为另一个托盘。近年来，根据对于提高部件安装线的生产率的要求，已经使用了进行上述的部件再供应或部件更换，同时继续装置操作而不停止生产的部件供应装置。例如，带馈送器采用将被安装的带卷的承载带和将被重新更换的带卷的承载带结合的带花键系统。同样地，托盘馈送器采用在装置操作期间能够将在其中容纳托盘的仓盒(magazine)更换成另一个仓盒的部件供应装置(例如，参照专利文献I)。在专利文献中公开的现有技术中，仓盒被预先可拆卸地安装在竖直地转移的两个托板单元(pallet unit)中的每一个上，并且安装了将被更换的仓盒的该托板单元被转移到设置在上升端或下降端处的操作位置，以将该仓盒更换为另一个仓盒。现有技术文献专利文献专利文献I: JP-A-5-96425
技术实现思路
本专利技术解决的问题近年来，在包括电子制造厂的制造工业的生产场所，与现有技术相比，生产设备要对于当需要操作员操作时的安全给予更多考虑。例如，存在如下需要的设备，在该设备中， 假定不熟练的操作员操作装置的情景，使得即使操作装置的不熟练的操作员意外地使他的手进入不期望操作员接近的部分，也保护操作员的安全。然而，在包括由托盘馈送器供应部件的部件安装中，上述的安全措施不总是完美的，并且需要在装置操作期间进行例如托盘更换的过程改变时的安全性。本专利技术的目的是提供，其在包括由托盘馈送器供应部件的部件安装中在装置操作期间能够确保在过程改变中的安全。解决问题的方法
本专利技术提供了用于在基板上安装从部件供应单元拾取的电子部件的部件安装装置，包括托盘馈送器，该托盘馈送器具有以下功能通过托盘取回单元从托盘容纳部取回托盘，该托盘容纳部被布置在该部件供应单元中并且储存该托盘，其中在该托盘中以平面布置电子部件；以及，转移该托盘直到部件拾取位置，该部件拾取位置被设置在该托盘容纳部的上端的高度附近；部件安装机构，该部件安装机构包括安装头，该安装头从被转移到该部件拾取位置的该托盘拾取电子部件并且保持；和头转移机构，该头转移机构转移该安装头；门锁机构，该门锁机构锁定操作进入门的打开/关闭，该操作进入门被设置在该托盘馈送器中的该托盘容纳部中；以及控制器，该控制器控制部件供应单元、部件安装机构和门锁机构，其中该控制器仅在托盘取回单元位于部件拾取位置的状态中通过该门锁机构解除该门的锁定状态，并且将该托盘馈送器的内部与该安装头转移的头转移空间阻断。本专利技术提供了用于通过部件安装装置在基板上安装从部件供应单元拾取的电子部件的部件安装方法，该部件安装装置包括托盘馈送器，该托盘馈送器包括平行布置的多个托盘供应机构，该托盘供应机构中的每一个具有以下功能通过托盘取回单元从托盘容纳部取回托盘，该托盘容纳部被布置在该部件供应单元中并且储存托盘，其中在该托盘中以平面布置电子部件；以及，转移该托盘直到部件拾取位置，该部件拾取位置被设置在该托盘容纳部的上端的高度附近；部件安装机构，该部件安装机构包括安装头，该安装头从被转移到该部件拾取位置的该托盘拾取该电子部件并且保持；以及头转移机构，该头转移机构转移该安装头；门锁机构，该门锁机构锁定操作进入门的打开/关闭，该操作进入门被设置在多个托盘供应机构中的每一个中的托盘容纳部中；以及控制器，该控制器控制该部件供应单元、该部件安装机构和该门锁机构，并且具有以下功能仅在该托盘取回单元位于该部件拾取位置的状态中通过该门锁机构解除门的锁定状态，并且将该托盘馈送器的内部与该安装头转移的头转移空间阻断，该部件安装方法包括同时地执行托盘更换操作和托盘供应操作，该托盘更换操作在该托盘供应机构中的任何一个中的门的锁定状态被解除并且门被打开的状态下在该托盘容纳部上进行，在该托盘供应操作中，在另一个托盘供应机构中，托盘通过该托盘取回单元从该托盘容纳部被取回并且转移直到部件拾取位置用于通过该安装头拾取部件。本专利技术的效果在包括平行布置的托盘供应机构的托盘馈送器中，该托盘馈送器中的每一个具有通过托盘取回单元从托盘容纳部取回托板以及转移该托板直到设置在托盘容纳部的上端处的高度附近的部件拾取位置的功能，仅在处于托盘取回单元位于部件拾取位置处的状态下通过门锁机构解除门的锁定状态并且将托盘馈送器的内部与安装头在其中转移的头转移空间阻断。因此，在包括由托盘馈送器供应部件的部件安装中的装置操作期间能够确保在过程改变中的安全。附图说明图I是根据本专利技术的实施例的部件安装装置的平面图。图2是根据本专利技术的实施例的部件安装装置的侧截面图。图3的(a)和(b)是在根据本专利技术的实施例的部件安装装置中使用的托盘馈送器的配置的示意图。图4是示出了根据本专利技术的实施例的部件安装装置的控制系统的配置的框图。图5是根据本专利技术的实施例的部件安装装置的局部平面图。图6的(a)和(b)是在根据本专利技术的实施例的部件安装装置中的托盘馈送器的侧截面图。具体实施方式随后，将参考附图描述本专利技术的实施例。首先，将参考图I和图2给出部件安装装置I的结构的描述，该部件安装装置I在基板上安装从部件供应单元拾取的电子部件。参考图I，基板运送机构2被设置在部件安装装置I的基座Ia上。基板运送机构2被配置为使得，平行于基板运送方向(X方向)来布置用于运送用于安装的各个基板的第一基板运送道LI和第二基板运送道LII。第一基板运送道LI和第二基板运送道LII分别地通过一对第一基板运送输送器2A和一对第二基板运送输送器2B配置。第一基板运送道LI和第二基板运送道LII中的每一个运送从上游侧转移的基板3，并且在由将稍后描述的部件安装机构进行操作的操作位置处定位和保持基板3。第一基板运送道LI和第二基板运送道LII 分别地配备有基板检测传感器SI和S2，并且基板检测传感器SI和S2中的每一个检测被承载的基板3。第一部件供应单元4A和第二部件供应单元4B被布置在基板运送机构2的两侧。 在第一部件供应单元4A中布置托盘馈送器5，在托盘馈送器5中平行地设置第一托盘供应机构5A和第二托盘供应机构5B。如图2所不出的，构成托盘馈送器5的第一托盘供应机构5A和第二托盘供应机构5B具有以下功能从每一个托盘容纳部5b取回托板16，并且将该托板16移动直到设置在托盘容纳部5b的上端的高度附近的部件拾取位置5a，该托板16 以平面保持了储存在将被安装的电子部件中相对地大尺寸的电子部件的托盘。在第二部件供应单元4B中平行设置了多个带馈送器6。每一个带馈送器6具有以下功能将保持小尺寸的电子部件的承载带15倾斜逐个节距地馈送直到拾取位置6a(参照图2)。每一个带馈送器6都安装在可移动地设置在第二部件供应单元4B中的车架13，并且承载带15被从由车架13保持的供带卷14中抽取并且被供应到带馈送器6。在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：马渡道明，大田博，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：
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