托盘送进器以及使用该托盘送进器的部件提供方法技术

本发明专利技术构思提供一种托盘送进器以及使用该托盘送进器的部件提供方法，所述托盘送进器将部件提供给部件安装装置。所述托盘送进器包括：料盒，容纳用于容纳部件的至少一个托盘；插入/取出构件，将托盘插入到料盒中或者从料盒中取出托盘；缓冲构件，布置在料盒之上，并支撑备用托盘，其中，容纳在备用托盘中的部件将通过部件安装装置安装在板上；送进构件，布置在插入/取出构件之上，并支撑托盘，使得容纳在被支撑的托盘中的部件被部件安装装置吸附，其中，插入/取出构件被提升或者降低，以将托盘插入到料盒中或者从料盒中取出托盘。

【技术实现步骤摘要】
本申请要求于2011年8月19日提交到韩国知识产权局的第10-2011-0082969号韩国专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用被包含于此。
根据示例性实施例的设备和方法涉及一种将部件提供给部件安装装置的托盘送进器，更具体地讲，涉及一种包括缓冲构件的托盘送进器，支撑托盘的托台(pallet)在缓冲构件中备用。
技术介绍
托盘送进器是将待被安装在板上的部件提供给部件安装装置的装置，并包括容纳部件的托盘、支撑托盘的托台和容纳托台的料盒。使用传送装置将容纳在料盒里的托台传送到送进器单元，部件安装装置的操作头位于该送进器单元中，操作头吸附容纳在托盘中的部件以在随后将所述部件安装在板上。对于一种托盘送进器(这种托盘送进器在料盒升高或者降低时将托盘传送到送进器单元)，当升高或者降低料盒时，该托盘送进器可具有增加的高度。结果，会使操作者在操作区域的视野的范围变窄。此外，在操作失误的情况下，例如，在操作头出现部件吸附错误的情况下，操作者在亲自纠正该错误方面会存在空间上的限制。对于另一种托盘送进器(这种托盘送进器包括在固定的料盒的侧部的用于将容纳在料盒中的托台输送到送进器单元的传送单元，该送进器单元安装在传送单元的侧部)，托盘送进器在长度方向上会很长。结果，操作区域空间会减小，并且在操作者的运动方面会存在限制，从而降低了操作效率。
技术实现思路
一个或者多个示例性实施例提供一种托盘送进器以及一种使用该托盘送进器的部件提供方法，所述托盘送进器可在有效地使用操作区域空间的同时提高操作效率。上述和其他目的将在下面的对示例性实施例的描述中被描述，或者将从下面的对示例性实施例的描述来看是清楚的。根据示例性实施例的一方面，提供一种托盘送进器，所述托盘送进器可包括：料盒，容纳用于容纳部件的至少一个托盘；插入/取出构件，将托盘插入到料盒中或者从料盒中取出托盘；缓冲构件，布置在料盒之上，并支撑备用托盘，其中，容纳在备用托盘中的部件将通过部件安装装置安装在板上；送进构件，布置在插入/取出构件之上，并支撑托盘，使得容纳在被支撑的托盘中的部件被部件安装装置吸附，其中，插入/取出构件被提升或者降低，以将托盘插入到料盒中或者从料盒中取出托盘。根据另一示例性实施例的一方面，提供一种使用托盘送进器的部件提供方法，所述托盘送进器包括料盒、缓冲构件、送进构件以及插入/取出构件。所述方法可包括以下步骤：控制容纳有将被安装在板上的部件的备用托盘在缓冲构件中备用；将安装过的托盘从送进构件插入到缓冲构件中，其中，安装过的托盘中的部件已经被安装在板上；将备用托盘从缓冲构件插入到送进构件中；在提升或者降低布置在送进构件之下的插入/取出构件的同时，将插入到缓冲构件中的安装过的托盘容纳在布置在缓冲构件之下的料盒中。如上所述，在根据示例性实施例的托盘送进器和使用所述托盘送进器的部件提供方法中，可在有效地使用操作区域空间的同时提高操作效率。附图说明通过参照附图对上述和其他方面的示例性实施例进行详细描述，上述和其他方面将会变得更加清楚，其中：图1是根据示例性实施例的托盘送进器的示意性截面图；图2是根据另一示例性实施例的托盘送进器的示意性截面图；图3是根据又一示例性实施例的托盘送进器的示意性截面图；图4是使用根据各种示例性实施例的托盘送进器的部件提供方法的流程图；图5至图12示出了根据示例性实施例的使用图1的托盘送进器的部件提供方法；图13至图20示出了根据另一示例性实施例的使用图2的托盘送进器的部件提供方法；图21至图28示出了根据又一示例性实施例的使用图3的托盘送进器的部件提供方法。图29至图37示出了根据又一示例性实施例的使用图3的托盘送进器的空托盘的重装方法；图38和图40是根据示例性实施例的托盘送进器的透视图；图39是根据示例性实施例的图38和图40的托盘送进器的侧视图。具体实施方式现在将在下文中参照附图更加充分地描述本专利技术构思，示例性实施例表示在附图中。然而，该专利技术构思可按照不同的方式被实施，并不应该被解释为局限于阐述于此的示例性实施例。相反，提供这些实施例使得该公开将是彻底和完全的，并将该专利技术构思的范围充分地传达给本领域技术人员。在整个说明书中，相同的标号指示相同的组件。在附图中，为了清楚起见，层和区域的厚度被夸大了。除非另外限定，否则这里使用的所有技术术语和科学术语具有与本专利技术所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。应该注意的是，除非另外说明，否则这里提供的任何和所有示例或者示例性术语的使用仅仅旨在更好地阐明本专利技术构思，并不对本专利技术构思的范围进行限定。此外，除非另外限定，否则在通用词典中限定的所有术语不应该被过度解释。图1是根据示例性实施例的托盘送进器的示意性截面图。参照图1，根据示例性实施例的托盘送进器100包括料盒150和160、缓冲构件140、送进构件190、插入/取出构件180和重装构件105。料盒150和160是容纳支撑托盘的托台的空间，托台支撑托盘并控制托盘的传送。托台按照在料盒150和160中形成的多层结构被容纳，并按堆布置。在本示例性实施例中，料盒150和160可被固定并包括上料盒150和下料盒160。这里，对构成料盒150和160的料盒的数量没有限制。由于容纳托台的料盒150和160被固定，所以料盒150和160不需要升高或者降低，由此减小了托盘送进器100的整体高度H1。结果，可确保操作者在操作区域的视野的范围。因此，容易确定整个操作进行状态。此外，在出现操作失误的情况下，操作者可快速纠正错误。另外，在部件安装装置(未示出)的操作头出现部件吸附错误的情况下，由于托盘送进器100的整体高度H1低，所以操作者可在吸附空间附近容易地纠正部件吸附错误，而不需要运动到托盘送进器100的侧部。结果，在托盘送进器100的侧部不需要提供额外的空间，从而缩短了生产线。同时，容纳在料盒150和160中的托盘可被分成在托盘的整个容纳空间中容纳部件的托盘和仅在托盘的容纳空间的一部分中容纳部件的托盘。为了将部件安装在板上，容纳在托盘中的部件可一次全部安装在板上。可选地，可首先仅将一些部件安装在板上，接着可安装剩余的部件。因此，料盒150和160可具有按照上述方式容纳的托盘。再次参照图1，由交叉阴影线指示的托盘196是在托盘的整个容纳空间中容纳部件的托盘，由点阴影线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘送进器，包括：料盒，容纳用于容纳部件的至少一个托盘；插入/取出构件，将托盘插入到料盒中或者从料盒中取出托盘；缓冲构件，布置在料盒之上，并支撑备用托盘，其中，容纳在备用托盘中的部件将通过部件安装装置安装在板上；送进构件，布置在插入/取出构件之上，并支撑托盘，使得容纳在被支撑的托盘中的部件被部件安装装置吸附，其中，插入/取出构件被提升或者降低，以将托盘插入到料盒中或者从料盒中取出托盘。

【技术特征摘要】
2011.08.19 KR 10-2011-00829691.一种托盘送进器，包括：
料盒，容纳用于容纳部件的至少一个托盘；
插入/取出构件，将托盘插入到料盒中或者从料盒中取出托盘；
缓冲构件，布置在料盒之上，并支撑备用托盘，其中，容纳在备用托盘
中的部件将通过部件安装装置安装在板上；
送进构件，布置在插入/取出构件之上，并支撑托盘，使得容纳在被支撑
的托盘中的部件被部件安装装置吸附，
其中，插入/取出构件被提升或者降低，以将托盘插入到料盒中或者从料
盒中取出托盘。
2.如权利要求1所述的盘送进器，所述盘送进器还包括重装构件，所述
重装构件临时支撑空托盘，以对空托盘重新装载部件，
其中，重装构件布置在缓冲构件与料盒之间。
3.如权利要求1所述的盘送进器，其中，插入/取出构件包括支撑托盘
的至少一个插入/取出板以及提升或降低所述至少一个插入/取出板的提升装
置。
4.如权利要求1所述的盘送进器，其中，缓冲构件包括上缓冲构件和布
置在上缓冲构件之下的下缓冲构件，其中，上缓冲构件或下缓冲构件被提升
或降低。
5.如权利要求4所述的盘送进器，其中，上缓冲构件是临时布置备用托
盘的位置，下缓冲构件是临时布置安装过的托盘的位置，其中，安装过的托
盘中的部件已经通过部件安装装置安装在板上，
其中，送进构件从上缓冲构件中取出备用托盘并将安装过的托盘插入到
下缓冲构件中。
6.如权利要求5所述的盘送进器，其中，插入/取出构件取出容纳在料
盒中的备用托盘以将所述备用托盘插入到上缓冲构件中，并从下缓冲构件取
出安装过的托盘以将取出的托盘插入到料盒中。
7.如权利要求4所述的盘送进器，其中，上缓冲构件是临时布置安装过
的托盘的位置，其中，安装过的托盘中的部件已经通过部件安装装置安装在
板上，下缓冲构件是临时布置备用托盘的位置，
其中，送进构件从下缓冲构件中取出备用托盘并将安装过的托盘插入到
上缓冲构件中。
8.如权利要求7所述的盘送进器，其中，插入/取出构件取出容纳在料
盒中的备用托盘以将所述备用托盘插入到下缓冲构件中，并从上缓冲构件取
出安装过的托盘以将取出的托盘插入到料盒中。
9.如权利要求4所述的盘送进器，其中，上缓冲构件是临时布置安装过
的托盘的位置，其中，安装过的托盘中的部件已经通过部件安装装置安装在
板上，下缓冲构件是临时布置备用托盘的位置，
其中，送进构件被提升或者降低，在送进构件被提升之后，送进构件将
安装过...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋准根，李泰暎，
申请(专利权)人：三星泰科威株式会社，
类型：发明
国别省市：