载带的接合用夹具制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种载带的接合用夹具，其能够适当地确保接头部的空兜部的兜数，防止接头部检测中的时间空耗的发生及检测错误。在对接载带的接合用夹具（30）中，在通过同一平面内的保持面（31b）对为对象的两个载带进行保持的保持部件（31）上形成一对对位标记（Ma、Mb），在载带的带长度方向的对位中，使表示已安装的载带的末尾部的空的零件兜（15b）和收纳有零件（16）的零件兜（15b）的交界处的第一边界位置、表示下一个载带的先头部的空的零件兜（15b）和收纳有零件（16）的零件兜（15b）的交界处的第二的边界位置分别与一对对位标记（Ma、Mb）对位。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及使保持有零件的载带对接并连接的载带的接合用夹具。
技术介绍
作为在零件安装装置中向搭载头供给零件的方法，已知有使用带式送料器的方法。该方法为将保持零件的载带从带卷盘拉出并与零件的安装时刻同步而进行间距给送的方法。在安装作业中带式送料器上发生了零件间断的情况下，进行将 带卷盘更换成新的带卷盘的卷盘更换作业。在进行该卷盘的更换作业时，近年来采用使用带连接用的专用夹具将载带自身接合的所谓带接合方式(例如，参照专利文献I)。根据该方法，因接合已安装的载带的末尾部和新的载带的先头部，所以能够省略在带式送料器上安装新的带的先头部进行带对位的寻头作业。由此，具有能够节省在每次产生零件间断时使安装装置停止造成的空耗时间的优点。在采用这种带接合方式的情况下,带式送料器不中断载带的间距给送而连续地继续零件供给。在该零件供给中，因生产履历的管理上的要求，要求自动地检测作为零件供给批次的带卷盘的切换时刻的功能。作为该带卷盘的切换时刻的检测方法，有时使用在上述带接合中在载带的接头部附近仅事先以规定的兜数设有零件兜中不存在零件的空带部的方法。S卩，该空带部在通过安装头进行吸附的零件吸附位置时，因这些空兜部的零件兜内不存在零件，所以安装头连续发生拾取错误，通过利用真空抽吸压的检测等的拾取错误检测装置检测拾取错误。而且，连续检测的拾取错误的次数如果达到预设定的空带部的兜数，则判断为检测到进行带接合的载带的接头部(参照专利文献2)。由此，在该带式送料器中可以特定带卷盘的切换时刻。专利文献I :(日本)特开2003 - 31989号公报专利文献2 :(日本)特开2004 - 228442号公报然而，如上所述，在根据拾取错误的检测次数来检测载带的接头部的方式中，因设于接头部的空带部的兜数而产生以下的不良情况。即，带接合作业因操作员通过手动作业使用接合用夹具而执行，所以在接合用夹具上安装载带的位置的调节不当的情况下，未必形成有合理兜数的空兜部。而且，空兜部的兜数与合理数量相比过大时，成为安装头不吸附零件而反复进行拾取动作，产生时间空耗使生产性降低的结果。另外，在空兜部的兜数比合理数量少的情况下，实际上不管接头部是否通过零件吸附位置，都产生不正确地检测出接头部的检测错误。这样，在现有的载带的接合用夹具及接合方法中，难以适当地确保接头部的空兜部的兜数，所以产生时间空耗及接头部的检测错误的情况。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种载带的接合用夹具，其能够适当地确保接头部的空兜部的兜数，防止接头部检测中的时间空耗的产生及检测错误。本技术的载带的接合用夹具在从设于由带式送料器间距给送的载带的零件兜中利用安装头拾取零件并将其安装于基板上的零件安装装置中，用于在所述带式送料器中将已安装的第一载带的末尾部和新安装的第二载带的先头部对接的接合，其中，所述零件安装装置具有接头部检测装置，其通过以规定次数连续检测拾取错误来检测所述接合形成的接头部，所述拾取错误是所述安装头以不存在所述零件的空的零件兜为对象进行拾取动作而产生的，所述载带的接合用夹具具备保持部件，其通过同一平面内的保持面保持所述第一载带及第二载带；对位销，其设置于所述保持部件，通过与以一定间距形成于所述第一载带及第二载带的带馈送孔嵌合，使所述第一载带及第二载带对齐为一条直线，同时以规定尺寸保持第一载带的带馈送孔与第二载带的带馈送孔的间隔而进行对位；切断用间隙，其形成于所述保持部件，用以在同一切断位置切断以相对于所述保持部件对位的状态被所述保持部件保持的第一载带及第二载带；一对对位标记，其形成于所述保持部件，在所述第一载带及第二载带的带长度方向的对位中，使表示第一载带的末尾部的空的零件兜和收纳有零件的零件兜的交界处的第一边界位置、表示第二载带的先头部的空的零件兜和收纳有零件的零件兜的交界处的第二边界位置分别与所述一对对位标记对位，所述一对对位·标记的间隔以形成于所述接头部的空的零件兜的数量为与所述规定次数对应的数量以上的方式进行设定。根据本技术，构成载带的接合用夹具，在通过同一平面内的保持面保持接合对象即第一载带、第二载带的保持部件上形成有一对对位标记，在载带的带长度方向的对位中，使表示第一载带的末尾部的空的零件兜和收纳有零件的零件兜的交界处的第一边界位置、表示第二载带的先头部的空的零件兜和收纳有零件的零件兜的交界处的第二边界位置分别与所述一对对位标记对位，将该一对对位标记的间隔以形成于接头部的空的零件兜的数量为与作为接头部检测装置的接头部检测的判定基准而使用的拾取的连续检测次数对应的数量以上的方式进行设定，由此，能够适当地确保接头部的空兜部的兜数，防止接头部检测中的时间空耗的产生及检测错误。附图说明图I是本技术一实施方式的零件安装装置的平面图；图2是本技术一实施方式的零件安装装置的部分剖面图；图3是安装于本技术一实施方式的零件安装装置的带式送料器的构成说明图；图4 (a)、(b)是本技术一实施方式的载带的接合用夹具的构造说明图；图5 (a) (C)是本技术一实施方式的载带的接合用夹具的部分剖面图；图6 (a) (C)是表示本技术一实施方式的载带的接合方法的工序说明图；图7 (a)、(b)是表示本技术一实施方式的载带的接合方法的工序说明图。标记说明I :零件安装装置3 :基板4 :零件供给部5 :带式送料器8 :安装头8a:吸附嘴15 :载带15A :第一载带15B :第二载带15a :基带15b :零件兜15d :带馈送孔16 :零件30 :接合用夹具31 :保持部件32 :对位销33 :夹紧部件J :接头部Ma、Mb:对位标记具体实施方式以下，参照附图说明本技术的实施方式。首先，参照图I、图2说明在基板上安装零件的零件安装装置I的构成。零件安装装置I具有在基板上安装半导体芯片等电子零件的功能，图2部分地表示图I的A — A截面。在图I中，在基台Ia的中央沿X方向(基板搬送方向)配设有基板搬送机构2。基板搬送机构2搬送从上游侧搬入的基板3，并将其定位保持在为了执行零件安装作业而设定的安装载物台。基板搬送机构2为定位保持基板3的基板保持部。在基板搬送机构2的两侧方配置有零件供给部4，在各零件供给部4并设有多个带式送料器5。带式送料器5通过对保持有零件的载带进行间距给送，向以下说明的零件安装机构的安装头工作的拾取位置供给零件。在基台Ia上面的两端部上配设有Y轴工作台6A、6B，在Y轴工作台6A、6B上架设有两台X轴工作台7A、7B。通过驱动Y轴工作台6A，X轴工作台7A向Y方向水平移动，通过驱动Y轴工作台6B，X轴工作台7B向Y方向水平移动。在X轴工作台7A、7B上分别安装有安装头8及与安装头8 一体地移动的基板识别照相机9。通过分别组合并驱动Y轴工作台6A、X轴工作台7A、Y轴工作台6B、X轴工作台7B，安装头8水平移动，利用吸附嘴8a (参照图2)从各零件供给部4拾取零件，将其安装在定位于基板搬送机构2的基板3上。Y轴工作台6A、X轴工作台7A、Y轴工作台6B、X轴工作台7B为使安装头8移动的头移动机构。与安装头8 一同在基板3上移动的基板识别照相机9对基板3进行拍摄并识别。另外，在从零件供给部4至基板搬送机构2的路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载带的接合用夹具，在从设于由带式送料器间距给送的载带的零件兜中利用安装头拾取零件并将其安装于基板上的零件安装装置中，用于在所述带式送料器中将已安装的第一载带的末尾部和新安装的第二载带的先头部对接的接合，其特征在于，所述零件安装装置具有接头部检测装置，其通过以规定次数连续检测拾取错误来检测所述接合形成的接头部，所述拾取错误是所述安装头以不存在所述零件的空的零件兜为对象进行拾取动作而产生的，所述载带的接合用夹具具备：保持部件，其通过同一平面内的保持面保持所述第一载带及第二载带；对位销，其设置于所述保持部件，通过与以一定间距形成于所述第一载带及第二载带的带馈送孔嵌合，使所述第一载带及第二载带对齐为一条直线，同时以规定尺寸保持第一载带的带馈送孔与第二载带的带馈送孔的间隔而进行对位；切断用间隙，其形成于所述保持部件，用以在同一切断位置切断以相对于所述保持部件对位的状态被所述保持部件保持的第一载带及第二载带；一对对位标记，其形成于所述保持部件，在所述第一载带及第二载带的带长度方向的对位中，使表示第一载带的末尾部的空的零件兜和收纳有零件的零件兜的交界处的第一边界位置、表示第二载带的先头部的空的零件兜和收纳有零件的零件兜的交界处的第二边界位置分别与所述一对对位标记对位，所述一对对位标记的间隔以形成于所述接头部的空的零件兜的数量为与所述规定次数对应的数量以上的方式进行设定。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐野智则，今野宏则，仲岛明，尾形茂雄，东田贵幸，田中圣史，塚胁晃司，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：