部件装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种部件装配装置，它包括：头；将所述头可移动地支承，且沿第一方向延伸配置的第一框架；与所述第一框架的两侧结合，且沿第二方向延伸配置而使所述第一框架向横穿第一方向的第二方向移动的第二框架；与所述第一框架的上面和下面中至少一个结合的增强构件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及部件装配装置。
技术介绍
部件装配机作为部件装配装置之一，是用于生产出部件装配于基板上的装配基板的设备，对于固定的基板由部件供应部支承部件，将部件搬送到基板上方后，在基板上降落部件进行装配。部件装配机应准确地再现支承的部件的XY方向(水平面内)的位置。而且为提升装配基板的生产性，有必要加快将部件从部件供应部搬送到基板上方，乃至决定XY方向的位置为止的速度，以及装配部件以后回到部件供应部为止的速度等。
技术实现思路
技术问题本专利技术的实施例提供一种部件装配装置。技术方案本专利技术采用的技术方案是提供一种部件装配装置，根据本专利技术的一个实施例，它包括:头；将所述头可移动地支承，且沿第一方向延伸配置的第一框架；与所述第一框架的两侧结合，且沿第二方向延伸配置而使所述第一框架向横穿第一方向的第二方向移动的第二框架；与所述第一框架的上面和下面中至少一个结合的增强构件。根据本专利技术的实施例，所述增强构件包括:与所述第一框架的上面结合的第一增强构件；以及与所述第一框架的下面结合的第二增强构件；所述第一增强构件和所述第二增强构件的强度比或厚度比与从基面到所述第一框架上面的高度和从基面到所述第一框架下面的高度的高度比对应。根据本专利技术的实施例，所述增强构件由碳纤维增强塑料构成。有益效果根据本专利技术的一个实施例，可以最大限度地减少在使用过程中部件装配装置可能发生的变形而提升部件装配的精确度和生产性。除了上述内容以外，还可以从以下结合【附图说明】的内容中充分地了解本专利技术的有?效果。【附图说明】图1是概略图示部件装配装置的透视图；图2是从后方图示第一框架和增强构件的一个实施例的平面图；图3是从侧面图示第一框架和增强构件的另一个实施例的剖视图；图4是从前方简单图示第一框架因热膨胀而出现热变形状态的示意图；图5a和5b是概略图示从第二框架到第一框架上面和下面的高度比与第一增强构件和第二增强构件的强度比对应的一个实施例的示意图。图中:10:部件；30:基板；100:部件装配装置；110:头；130:轨道；150:第一框架；160:增强构件；162:第一增强构件；164:第二增强构件；170:第二框架；171:托架。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例所述技术方案的范围。说明本专利技术时即使在不同的实施例中图示，但对于同一个构件使用同一个识别符号。第一、第二等用语可以用于各种构件的说明，但构件并不受到用语的限制。用语仅用于将一个构件与另一个构件进行区别的目的。本专利技术中使用的用语仅用以说明实施例，并不是对本专利技术进行限制。本说明书中使用的“包括”或者“具有”等用语是用于指定说明书上描述的特征、数字、阶段、动作、构件、部件或这些组合的存在，并不是预先排除一个或其以上的其它特征或数字、阶段、动作、构件、部件或这些组合的存在或附加的可能性。下面结合附图上图示的本专利技术的实施例详细说明本专利技术。为说明上的便利，下面将第一方向称为X轴方向，横穿第一方向的第二方向称为y轴方向。图1是概略图示本专利技术一个实施例的部件装配装置100的透视图。本实施例的部件装配装置100是将部件10从部件供应部搬送到基板30的上方以后将搬送的部件10在基板30上装配的装置。所述部件装配装置100如图所示，包括:头110、轨道130、第一框架150、第二框架170和增强构件160 (参照图2)。头110支承着部件10搬送，然后在基板30上装配部件10。就是说，头110具有可拆卸地支承部件10的支承装置，可向X轴方向往复移动地装配在轨道130上。如上所述，头110不仅是在基板30上装配部件10的装置，也是检查部件10的装置，或者是为粘合部件10而涂树脂的装置，但并不限于此。如图1所示，第一框架150可以与所述轨道130 —起沿x轴方向延伸配置。第二框架170是以沿y轴方向延伸状态配置而引导第一框架150沿y轴方向往复移动。就是说，如图1所示，本实施例中，两个第二框架170可以在第一框架150的两端平行地配置。图2是从后方图示一个实施例的第一框架150和增强构件160的平面图。如图2所示，所述轨道130和所述第一框架150可以沿x轴向延伸配置。所述轨道130可引导所述头110可沿X轴方向往复移动，如图所示，可以配备为棒状构件。本实施例的部件装配装置100如图所示可以具备两个轨道130，两个轨道可以沿Z轴方向并排配置为平行。所述头110通过所述轨道130滑动而在所述轨道130上产生摩擦。因此，轨道130优选地使用耐摩擦但较重的金属材料。就是说，可以使用合金钢作为轨道130的材料，但并不限于此。例如，作为轨道130的材料可以使用铬中添加具有耐腐蚀性和耐高温的元素即钼的合金钢即铬钼钢(SCM)。而且主要使用SCM435，SCM435的铬含量为4(0.8?1.4)，碳含量为0.32?0.38。图3是第一框架150和增强构件160的其它实施例的侧面剖视图。第一框架150的y轴方向的一端面上可以结合所述轨道130。第一框架150可以沿X方向延伸配置，并配备为棒状构件。根据本实施例，如图3所示，所述第一框架150的yz剖面的z轴方向的长度可以具有从所述轨道130向所述第一框架150的另一端部以y轴为对称逐渐变短的形状。就是说，离轨道130的距离越远，第一框架150的z轴方向的长度越短。如果第一框架150的剖面具有上述形态，则与第一框架的两个剖面具有轨道130被配置的间隔长度为一边的正方形形态的形状相比，可以使第一框架150变得更轻。第一框架150的形态并不限于以上形态，可以具备各种形态。第一框架150是只要重量轻、高强度材料即可成为其材料。—般第一框架150是对于引导头110的X轴方向的往复运动的轨道130沿x轴方向实施支承的构件。往复运动的头110振动则容易导致支承的部件10掉下来，因此为了把部件10搬到正确的位置，应尽量抑制第一框架150的变形。因此第一框架150的结构应具有充分的强度。第一框架150是与轨道130和/或头110 —起沿第二框架170进行直线往复运动的构件，越轻则越能以更快的速度搬送配件10。因此第一框架150优选地用轻的材料组成，作为一实施例，可以用铝(Al)作为第一框架150的材料，但并不限于此。图4是从前方简单图示第一框架150因热膨胀而出现热变形状态的图示。第一框架150在所述头110通过轨道130的引导向x轴方向实施往复运动的过程中因线性电机线圈发热而发生热膨胀现象。此时，因第一框架150与轨道130之间的热膨胀之差而第一框架150会发生向y轴方向弯曲的现象。不仅如此，如图4所示，第一框架150本身因热膨胀而发生向z轴方向变形的现象。以第一框架150为基准，支承第一框架150的轨道130的约束地点处于第一框架150的正中位置而以上部和下部相对称的结构形成，则第一框架150不会向z轴方向发生热变形。但，第二框架170只在第一框架150的下部被设置。因此，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件装配装置，其特征在于，包括：头；将所述头可移动地支承，且沿第一方向延伸配置的第一框架；与所述第一框架的两侧结合，且沿第二方向延伸配置而使所述第一框架向横穿第一方向的第二方向移动的第二框架；与所述第一框架的上面和下面中至少一个结合的增强构件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：姜英求，李先宰，潘锺亿，
申请(专利权)人：三星泰科威株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR