送料器制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种送料器，能够对各个送料器以良好的操作性的状态进行事先准备操作的执行以及状态数据的参照等调整操作。在带式送料器（5）中具有：走带机构（20）、带回收机构（27）以及用于对其进行控制的送料器控制部（19）；通过将带式送料器（5）安装在电子零件安装装置（1）上并进行电气接合而进行充电的充电式蓄电池（24）。由此，在将带式送料器（5）从电子零件安装装置（1）取下的脱机状态时，能够通过充电式蓄电池（24）对走带机构（20）、带回收机构（27）、送料器控制部（19）供给驱动电力，能够对各个带式送料器（5）以操作性良好的状态进行事先准备操作的执行以及状态数据的参照等调整操作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及在电子零件安装装置中将电子零件向零件搭载机构进行取出的取出位置供给的送料器。技术背景在将电子零件安装在基板上的电子零件安装装置中，在零件供给部，按照各零件种类而排列带式送料器以及散装送料器(例如，參照专利文献1)。在该专利文献例所示的现有技术中，作为送料器，表示有通过对保持有电子零件的载带进行间距进给而将电子零件供给到电子零件安装装置的拾取位置的带式送料器的例子。在带式送料器中设有对载带进行间距进给的走带机构、用于将覆盖载带的零件袋并贴附的顶带剥离而回收的带回收机构。专利文献1 :(日本)特开2003 - 188581号公报但是，在将送料器安装到电子零件安装装置上使用时，作为用于使用准备的事先准备操作，需要进行各种调整操作。例如，在上述带式送料器中，需要进行使载带的始端部与规定位置对齐的齐头(頭出し)操作、为了回收顶带而正确设置在卷绕位置的带设置操作等事先准备操作。另外，送料器为了使功能高度化，而正在进行控制面的智能化发展，各送料器具有単独的控制功能以及数据存储功能。例如，在上述带式送料器中，能够安装各零件种类来改变载带的走带速度以及进给间距，另外，能够各带式送料器，将在该时刻收纳的零件的件号以及剩余零件数量等表示带式送料器的状态的状态数据存储在内设的存储器中。而且在使用时，操作者对各带式送料器參照这些状态数据，分别判断是否适合使用。但是，包含上述现有技术例在内，在现有的送料器中，在进行上述事先准备操作以及參照状态数据时，如将送料器安装在电子零件安装装置的零件供给部，或者将设于零件供给部的专用电源线与送料器个别地连接或搭载于脱机调整用装置上等，需要对送料器供给电力。因此，在将送料器从电子零件安装装置取下的脱机状态下，不能够进行上述那些操作，不能够对各个送料器以良好的操作性的状态进行事先准备操作的执行以及状态数据的參照等调整操作。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种能够对各个送料器以操作性良好的状态进行事先准备操作的执行以及状态数据的參照等调整操作。本技术的送料器，配置在电子零件安装装置的零件供给部，将电子零件供给到零件搭载机构进行取出的取出位置，其中，具备用于供给所述电子零件的零件进给机构以及用于控制该零件进给机构的送料器控制部；通过将所述送料器安装在电子零件安装装置并电接合而进行充电的充电式蓄电池，在将所述送料器从电子零件安装装置取下并断电的脱机状态时，通过所述充电式蓄电池对所述零件进给机构以及送料器控制部供给驱动电力。根据本技术，由于具有用于供给电子零件的零件进给机构以及用于控制该零件进给机构的送料器控制部、通过将送料器安装在电子零件安装装置并电接合而进行充电的充电式蓄电池，在将送料器从电子零件安装装置取下并断电的脱机状态时，能够通过充电式蓄电池对零件进给机构以及送料器控制部供给驱动电カ，能够对各个送料器以操作性良好的状态进行事先准备操作的执行以及状态数据的參照等调整操作。附图说明图1是配置本技术ー实施方式的带式送料器的电子零件安装装置的俯视图；图2是配置本技术ー实施方式的带式送料器的电子零件安装装置的剖面图；图3是配置本技术ー实施方式的带式送料器的电子零件安装装置的剖面图；图4是表示本技术ー实施方式的带式送料器的构成的剖面图；图5是表示本技术ー实施方式的带式送料器的控制系统的构成的框图；图6是本技术ー实施方式的带式送料器中的送料器调整方法的说明图。标记说明1:电子零件安装装置2:基板搬运机构3 :基板4 :零件供给部5 :带式送料器6:台车8 :载带13 :安装头13a:吸附嘴20 :走带机构27 :带回收机构29 :显示部具体实施方式接着，參照附图对本技术的实施方式进行说明。首先，參照图1、图2、图3对电子零件安装装置1的构成进行说明。在图1中，在基台la的中央部沿X方向(基板搬运方向)设有基板搬运机构2。基板搬运机构2将从上游侧装置交接来的基板3向X方向下游侧搬运，定位保持在以下说明的零件搭载机构的安装操作位置。在基板搬运机构2的两侧设有供给用于安装在基板3的电子零件的零件供给部4。如图2、图3所示，在零件供给部4安装有台车6，该台车6配置有多个带式送料器5。带式送料器5以自如拆装的方式配置在设于台车6的送料器安装基体6a上，通过将收纳保持有电子零件的载带8从供给卷盘7拉出并间距进给，将这些电子零件向零件搭载机构的零件取出位置供给。在对作为安装对象的基板种类进行更换时，通过将台车6相对于零件供给部4装拆，能够ー并更换多个带式送料器5。如图3所示，与零件供给部4邻接而配置有显示面板17以及具有操作开关18a的操作面板18。在电子零件安装装置1的操作时，操作者接近零件供给部4以及操作面板18，进行台车6的拉出、带式送料器5的安装更换等操作。在基台la的X方向的一端部，在Y方向上水平地配设有具有线性驱动机构的Y轴移动工作台10，在Y轴移动工作台10，沿导轨10a滑动自如地接合有同样地具有线性驱动机构的两个X轴移动工作台11。在X轴移动工作台11，在X方向上滑动自如地安装有安装头13。Y轴移动工作台10以及X轴移动工作台11构成头移动机构12。通过驱动头移动机构12，安装头13向X方向以及Y方向水平移动，通过安装在下端部的吸附嘴13a从零件供给部4的带式送料器5取出零件，安装在被定 位保持于基板搬运机构2的基板保持部的基板3上。即，头移动机构12、安装头13构成从零件供给部4取出零件并安装在被基板搬运机构2定位保持的基板3上的零件搭载机构。在X轴移动工作台11的下面侧设有与安装头13 —体移动的基板识别照相机14。通过使安装头13在基板搬运机构2的基板3上移动，基板识别照相机14对各个基板3进行拍摄。另外，在零件供给部4与基板搬运机构2之间配设有零件识别照相机15以及嘴收纳部16。通过使从零件供给部4取出了零件后的安装头13在零件识别照相机15的上方移动，零件识别照相机15对被安装头13保持的状态的电子零件进行拍摄。在嘴收纳部16中，与安装对象的零件种类对应而收纳有多种吸附嘴13a，使安装头13接近嘴收纳部16而进行嘴更换动作，由此能够对应于零件种类而进行吸附嘴13a的更换。通过利用识别处理部(未图示)对基板识别照相机14的拍摄结果进行识别处理，对基板3中的零件安装位置进行识别，对零件识别照相机15的拍摄结果进行识别处理，由此，进行保持于安装头13的状态的电子零件的识别以及位置偏移检测。在零件搭载机构进行的零件安装动作中，考虑这些识别结果而对搭载位置进行修正。接着，參照图4对带式送料器5的构成以及功能进行说明。如图4所示，带式送料器5具有构成该带式送料器5的整体形状的送料器主体部5a以及从送料器主体部5a的下面向下方突出设置的安装部5b。在使送料器主体部5a的下面沿送料器安装基体6a而安装有带式送料器5的状态下，设于安装部5b的连接器5d与送料器安装基体6a接合。由此，带式送料器5固定安装在零件供给部4的台车6上，并且带式送料器5与设于电子零件安装装置1的主体控制电源部25电连接，能够向带式送料器5供给电カ以及发送接收控制信号。在本实施方式中，在安装部5b内内设有充电式蓄电池24，该充电式蓄电池通过将带式送料器5安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送料器，其配置在电子零件安装装置的零件供给部，将电子零件供给到零件搭载机构进行取出的取出位置，其特征在于，具备：用于供给所述电子零件的零件进给机构以及用于控制该零件进给机构的送料器控制部；通过将所述送料器安装在电子零件安装装置并电接合而进行充电的充电式蓄电池，在将所述送料器从电子零件安装装置取下并断电的脱机状态时，通过所述充电式蓄电池对所述零件进给机构以及所述送料器控制部供给驱动电力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：大塚俊英，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：