The utility model discloses an automatic film fetching punching device, punching feeding punch, but also includes with automatic feeding manipulator, the manipulator comprises a base, wherein the base is arranged on the workbench, the workbench is arranged on the mechanical arm, raw material warehouse and finished goods warehouse. The mechanical arm for raw materials will be sent to the press feeding by hand and hand back to the finished reclaimer of finished goods warehouse, the warehouse is arranged to count the number of sensors, the mechanical arm is connected through the connecting rod and the punch press. The utility model of the feeding and discharge of the two was the need for manual operation of the step of mechanization, realize automatic feeding and feeding, without further hand stamping, eliminate the hidden trouble, ensure the safety of the operator; on the other hand, the utility model is used instead of the manual counting counting sensor technology of existing technology in, not only to improve the counting efficiency, but also reduce the error caused by manual counting error, improve the accuracy of the count.
【技术实现步骤摘要】
一种自动取送料的冲片冲压装置
本技术涉及电机领域,特别是一种自动取送料的冲片冲压装置。
技术介绍
目前,随着工业的发展,电机的需求量越来越大,其中,冲片作为电机定子和转子必不可少的组成部分,其市场需求量也越来越大。现有技术中,冲片的加工主要在冲床完成,但一般冲床的冲力极大,且冲压工作台周围也并没有防护措施,曾多次因为操作失误而发生意外事故,存在严重的安全隐患,另一方面,电机的定子和转子所需冲片数量是有严格规定的,而冲压完成后的冲片是靠纯人工计数完成的,不仅效率低,而且容易出现计数错误,致使电机性能下降,甚至报废。
技术实现思路
本技术旨在解决上述所提及的技术问题,提供一种自动取送料的冲片冲压装置,不仅能将送料和取料两个原本需要人工操作的工步机械化,消除安全隐患,而且能将冲压完成的冲片进行汇总计数,提升了作业效率和准确度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动取送料的冲片冲压装置,包括冲床,还包括用以自动取送料的机械手,所述机械手包括底座,所述底座上设置有工作台,所述工作台上设置有机械手臂、原料仓和成品仓,所述机械手臂包括用以将原料送至冲床的送料手和用以将成品取回至成品仓的取料手,所述成品仓设置有用以计数的传感器,所述机械手臂通过连杆与冲床连接。进一步的,所述工作台上设置有固定架,所述固定架上设置有第一导轨、第二导轨和第一齿轮传动机构,第一齿轮传动机构包括用以接受动力的输入端和输出动力的输出端,所述输入端与连杆铰连接,所述输出端与送料手和取料手连接,所述送料手可在第一导轨上自由滑动,所述取料手可在第二导轨上自由滑动。进一步的,所述送料手包括有运送原料的送料 ...
【技术保护点】
一种自动取送料的冲片冲压装置,包括冲床(1),其特征在于:还包括用以自动取送料的机械手,所述机械手包括底座(2),所述底座(2)上设置有工作台(3),所述工作台(3)上设置有机械手臂(4)、原料仓(5)和成品仓(6),所述机械手臂(4)包括用以将原料送至冲床(1)的送料手(4‑1)和用以将成品取回至成品仓(6)的取料手(4‑2),所述成品仓(6)设置有用以计数的传感器,所述机械手臂(4)通过连杆(7)与冲床(1)连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动取送料的冲片冲压装置,包括冲床(1),其特征在于:还包括用以自动取送料的机械手,所述机械手包括底座(2),所述底座(2)上设置有工作台(3),所述工作台(3)上设置有机械手臂(4)、原料仓(5)和成品仓(6),所述机械手臂(4)包括用以将原料送至冲床(1)的送料手(4-1)和用以将成品取回至成品仓(6)的取料手(4-2),所述成品仓(6)设置有用以计数的传感器,所述机械手臂(4)通过连杆(7)与冲床(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动取送料的冲片冲压装置,其特征在于:所述工作台(3)上设置有固定架,所述固定架上设置有第一导轨、第二导轨和第一齿轮传动机构,第一齿轮传动机构包括用以接受动力的输入端和输出动力的输出端,所述输入端与连杆(7)铰连接,所述输出端与送料手(4-1)和取料手(4-2)连接,所述送料手(4-1)可在第一导轨上自由滑动,所述取料手(4-2)可在第二导轨上自由滑动。3.根据权利要求1所述的一种自动取送料的冲片冲压装置,其特征在于:所述送料手(4-1)包括有运送原料的送料层(4-1-1)以及设置于送料层(4-1-1)上方的取料层(4-1-2)。4.根据权利要求3所述的一种自动取送料的冲片冲压装置,其特征在于:所述取料手(4-2)、送料层(4-1-1)和取料层(4-1-2)皆设置有电磁铁。5.根据权利要求1所述的一种自动取送料的冲片...
【专利技术属性】
技术研发人员:麦启源,
申请(专利权)人:鹤山市源创电机有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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