作业头安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种能够将可装卸地安装于头保持台的作业头牢固地紧固于头保持台的作业头安装装置。朝与卡合部件（62）卡合的方向推压推进部件（70）而将作业头（47）紧固于头保持台（45）的紧固装置（95）具有：推压部件（74），朝与卡合部件卡合的方向推压推进部件；动作部件（73），以能够相对移动规定量的方式与推压部件连接；弹簧（77），安装在动作部件与推压部件之间，并朝与卡合部卡合的方向对推进部件施力；操作部件（80），使动作部件向弹簧的施力方向动作；及锁定部件（85），通过动作部件与推压部件的相对移动，在使弹簧的弹力比未紧固时增大的状态下锁定操作部件。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及将对基板等进行制造作业的制造作业机的作业头以能够装卸的方式安装于头保持台的作业头安装装置。
技术介绍
关于对基板等进行制造作业的制造作业机，例如在电子元件安装装置中，安装有用于吸附电子元件的吸嘴的元件安装头通过头移动装置而在XY平面内移动，并将由吸嘴吸附的电子元件安装于电路基板上。在此种电子元件安装装置中，元件安装头能够相对于头移动装置进行装卸，可根据电子元件的种类等更换元件安装头。因此，在此种电子元件安装装置中，例如，元件安装头可通过专利文献I所记载的结构的头紧固装置而装卸地紧固于头移动装置。专利文献I :日本特开2004-221518号公报上述的专利文献I记载的头紧固装置如下构成，通过扭转弹簧380的复原力而使凸轮板370旋转，由此，对钩挂固定销362产生推压力，使在钩挂固定销362的下端部形成的倾斜面378与在元件安装头侧设置的钩挂固定辊360的外周抵接，将元件安装头紧固于头移动装直。由于形成了此种结构，在专利文献I记载的头紧固装置中，由扭转弹簧380产生的紧固力在紧固时比未紧固时降低，当元件安装头的重量增加等时，紧固力有可能会不足。
技术实现思路
本技术为了消除上述问题而提出，其目的在于提供一种能够将可装卸地安装于头保持台的作业头牢固地紧固于头保持台的作业头安装装置。为解决上述的问题，技术方案I涉及的作业头安装装置的特征为将作业头以能够装卸的方式安装于头保持台，在所述头保持台上设有定位支撑部件，对所述作业头进行定位并进行支撑；推进部件，与设置于所述作业头的卡合部件卡合，且能够与该卡合部件卡合或分离；及紧固装置，朝与所述卡合部件卡合的方向推压该推进部件而将所述作业头紧固于所述头保持台；该紧固装置具有推压部件，朝与所述卡合部件卡合的方向推压所述推进部件；动作部件，以能够相对移动规定量的方式连接于该推压部件；弹簧，安装在所述动作部件与所述推压部件之间，并朝与所述卡合部件卡合的方向对所述推进部件施力；操作部件，使所述动作部件向所述弹簧的施力方向动作；及锁定部件，通过所述动作部件与所述推压部件的相对移动，在与未紧固时相比增大所述弹簧的弹力的状态下将所述操作部件锁定。技术方案2涉及的作业头安装装置的特征为在技术方案I的基础上，所述动作部件以能够进退移动的方式支撑于所述头保持台，所述弹簧由在所述动作部件的移动方向上伸缩的压缩弹簧构成，通过所述动作部件的移动，在所述压缩弹簧的作用力下由所述推进部件推压所述卡合部件。技术方案3涉及的作业头安装装置的特征为在技术方案2的基础上，所述推压部件与推进部件经由楔面而卡合。技术方案4涉及的作业头安装装置的特征为在技术方案I至3中任一项的基础上，所述操作部件由能够以支撑轴为中心进行转动地支撑于所述头保持台的杆构成，在所述支撑轴的中心上将小齿轮一体地设置于所述操作部件，使形成于所述动作部件的齿条与所述小齿轮啮合。技术方案5涉及的作业头安装装置的特征为在技术方案I的基础上，所述动作部件以能够正反旋转的方式支撑于所述头保持台，所述弹簧由在所述动作部件的旋转方向上产生扭矩的扭转弹簧构成，通过所述动作部件的旋转，在所述扭转弹簧的作用力下由所述推进部件推压所述卡合部件。技术的效果 根据如上构成的技术方案I涉及的作业头安装装置，朝与卡合部件卡合的方向推压推进部件并将作业头紧固于头保持台的紧固装置具有推压部件，朝与卡合部件卡合的方向推压推进部件；动作部件，以能够相对移动规定量的方式连接于该推压部件；弹簧，安装在动作部件与推压部件之间，并朝与卡合部件卡合的方向对推进部件施力；操作部件，使动作部件向弹簧的施力方向动作；及锁定部件，通过动作部件与推压部件的相对移动，在与未紧固时相比增大弹簧的弹力的状态下将操作部件锁定。根据该结构，通过操作部件的操作而使动作部件动作，由此，动作轴相对于对推进部件进行推压的推压部件而朝增大弹簧的作用力的方向进行相对移动，能够在使弹簧的弹力比未紧固时增大的状态下进行锁定。由此，与以往相比能够增大由弹簧产生的对推进部件的推压力，能够将作业头牢固地紧固于头保持台。根据技术方案2涉及的作业头安装装置，动作部件以能够进退移动的方式支撑于头保持台，弹簧由在动作部件的移动方向上伸缩的压缩弹簧构成，通过动作部件的移动，在压缩弹簧的作用力下由推进部件推压卡合部件，因此，通过一边对压缩弹簧进行压缩一边通过操作部件而使动作部件进退，能够将作业头牢固地紧固于头保持台。根据技术方案3涉及的作业头安装装置，推压部件与推进部件经由楔面而卡合，因此，能够通过楔形效果而进一步增大作业头的紧固力。根据技术方案4涉及的作业头安装装置，操作部件由能够以支撑轴为中心转动地支撑于头保持台的杆构成，在支撑轴的中心上将小齿轮一体地设置于操作部件，使形成于动作轴的齿条与小齿轮啮合，因此，能够通过杆操作而容易地使被弹簧施力的动作轴进退移动。根据技术方案5涉及的作业头安装装置，动作部件以能够正反旋转的方式支撑于头保持台，弹簧由在动作部件的旋转方向上产生扭矩的扭转弹簧构成，通过动作部件的旋转，在扭转弹簧的作用力下由推进部件推压卡合部件，因此，通过一边增大扭转弹簧的作用力一边利用操作部件使动作部件转动，能够将作业头牢固地紧固于头保持台。附图说明图I是表示适于实施本技术的电子元件安装装置的整体的立体图。图2是表示电子元件安装装置的元件安装头的一例的立体图。图3表示实施方式涉及的作业头安装装置的立体图。图4是将表示本技术的第一实施方式的作业头紧固于头保持台的紧固装置的剖视图。图5是将表示本技术的第二实施方式的作业头紧固于头保持台的紧固装置的示意图。图6是表示图5的动作状态的示意图。标号说明10…电子元件安装装置 45…头保持台(X轴移动台)47…作业头(元件安装头)51…头主体62…卡合部件(卡合辊)70…推进部件70b…楔面73、173…动作轴74、174…推压部件74a…楔面77…压缩弹簧80、180…操作部件(操作杆)81…支撑轴82…小齿轮83…齿条85…锁定部件93…定位支撑部95…紧固装置177…扭转弹簧具体实施方式以下基于附图对本技术的实施方式进行说明。如图I所示，电子元件安装装置10具备元件供给装置20、基板搬运装置30及元件转移装置40。作为一例，元件供给装置20是在基台11上沿X轴方向并列设置多个盒式供料器21而构成的。供料器21以能够装卸的方式安装于可脱离地安装于基台11上的主体框架22，并且，该供料器21具有卷绕有料带的供给带盘23，该料带上空有间隔地按照一列来收容多个电子元件。虽未图示，但在供料器21的内部内置有作为对料带进行间距进给的驱动源的马达，料带通过该马达而被按照间距逐次送出，收容于料带中的电子元件依次被供给至设置于供料器21的前端部的元件供给位置。基板搬运装置30在X轴方向上搬运电路基板B的同时，将该电路基板定位保持于规定位置，因此，作为一例，该基板搬运装置30构成将搬运单元31、32并列地设置成两列的双输送机型。各搬运单元31、32使一对导轨33、34彼此平行地相向而分别水平地并列设置于基台11上。在搬运单元31、32上设有对由导轨33、34所引导的电路基板B进行支撑并搬运的一对输送带(未图示)。元件转移装置40由XY机械手构成，XY机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业头安装装置，将作业头以能够装卸的方式安装于头保持台，其特征在于，在所述头保持台上设有：定位支撑部件，对所述作业头进行定位并进行支撑；推进部件，与设置于所述作业头的卡合部件卡合，且能够与该卡合部件卡合或分离；及紧固装置，朝与所述卡合部件卡合的方向推压该推进部件而将所述作业头紧固于所述头保持台；该紧固装置具有：推压部件，朝与所述卡合部件卡合的方向推压所述推进部件；动作部件，以能够相对移动规定量的方式连接于该推压部件；弹簧，安装在所述动作部件与所述推压部件之间，并朝与所述卡合部件卡合的方向对所述推进部件施力；操作部件，使所述动作部件向所述弹簧的施力方向动作；及锁定部件，通过所述动作部件与所述推压部件的相对移动，在与未紧固时相比增大所述弹簧的弹力的状态下将所述操作部件锁定。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：大桥广康，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：实用新型
国别省市：