风扇控制方法、装置及风扇制造方法及图纸

本公开是关于风扇控制方法、装置及风扇。该方法包括：当可摆动支撑杆摇摆时，获取可摆动支撑杆的当前摆动角度；确定风扇与需送风用户之间的当前距离；根据当前距离和当前摆动角度，确定风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；控制风扇摆头根据轴向旋转角度进行旋转，以向需送风用户送风。该技术方案，不仅可以通过可摆动支撑杆的摆动来增大送风范围，而且还可以通过控制风扇摆头进行轴向旋转来尽可能确保在可摆动支撑杆摆动的过程中风扇摆头一直能够对准用户送风，从而增加用户的舒适度体验。

Fan control method, device and fan

The present disclosure relates to a fan control method, device, and fan. The method includes: when the supporting rod can swing swing, get the current swing angle can swing rod; determine the current distance between the fan and the air of the user; according to the current distance and the swing angle, determine the fan oscillating current axial rotation angle to achieve the control; fan head according to the axial rotation angle of rotation and to need to send the user to send wind wind. The technical scheme, not only through the swinging rod swing to increase the air supply range, but also can control the fan head axial rotation to ensure as much as possible in the process of swinging supporting rod swing in the fan head has been able to align the user to send wind comfort, thus increasing the user experience.

【技术实现步骤摘要】
风扇控制方法、装置及风扇
本公开涉及风扇
，尤其涉及风扇控制方法、装置及风扇。
技术介绍
目前，用户日常中使用到的风扇的结构基本都是风扇底座和支撑杆部分保持固定不动，进而通过风扇摆头部分的左右摇动来为用户送风，而这种风扇结构和送风方式显然局限了送风范围，影响了用户的舒适度体验。
技术实现思路
本公开实施例提供了风扇控制方法、装置及风扇。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种风扇控制方法，包括：所述风扇的底座和风扇摆头之间设置有可摆动支撑杆；当所述可摆动支撑杆摇摆时，获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，通过设置在所述可摆动支撑杆与所述底座之间的支撑杆控制装置控制所述可摆动支撑杆的摆动；确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离；根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述需送风用户送风。在一个实施例中，所述支撑杆控制装置包括：带有第一齿轮的马达，所述马达安装在所述底座，且所述可摆动支撑杆的底部安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，其中，所述马达用于：在转动时，通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，使得所述可摆动支撑杆摆动，且所述马达的转动方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反，所述轴向旋转角度的旋转方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反。在一个实施例中，所述获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，包括：获取所述马达的转动角度；将所述马达的转动角度确定为所述当前摆动角度。在一个实施例中，所述根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度，包括：根据所述当前摆动角度和所述可摆动支撑杆的长度，确定所述可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离；根据所述摆动距离和所述当前距离，确定所述轴向旋转角度。在一个实施例中，所述可摆动支撑杆上安装有以下至少一个传感器：红外测距传感器、位置传感器、红外图像传感器；所述确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离，包括：根据所述至少一个传感器确定所述用户当前的第一位置；确定所述风扇摆头当前的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述当前距离。在一个实施例中，所述当前距离包括：所述风扇摆头与所述用户之间的直线距离；或者所述当前距离包括：所述可摆动支撑杆所在的竖直平面与所述用户之间的垂直距离。在一个实施例中，所述控制所述风扇摆头根据所述当前需要达到的轴向旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，包括：确定所述风扇摆头的已旋转角度；控制所述风扇摆头根据所述当前需要达到的轴向旋转角度和所述已旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，其中，所述已旋转角度为最近一次统计的所述风扇摆头的轴向旋转角度。根据本公开实施例的第二方面，提供一种风扇控制装置，包括：获取模块，用于当所述可摆动支撑杆摇摆时，获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，其中，所述可摆动支撑杆通过设置在所述可摆动支撑杆与所述底座之间的所述支撑杆控制装置的控制摆动；第一确定模块，用于确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离；第二确定模块，用于根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；控制模块，用于控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述需送风用户送风。在一个实施例中，所述支撑杆控制装置包括：带有第一齿轮的马达，所述马达安装在所述底座，且所述可摆动支撑杆的底部安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，其中，所述马达用于：在转动时，通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，使得所述可摆动支撑杆摆动，且所述马达的转动方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反，所述轴向旋转角度的旋转方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反。在一个实施例中，所述获取模块包括：获取子模块，用于获取所述马达的转动角度；第一确定子模块，用于将所述马达的转动角度确定为所述当前摆动角度。在一个实施例中，所述第二确定模块包括：第二确定子模块，用于根据所述当前摆动角度和所述可摆动支撑杆的长度，确定所述可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离；第三确定子模块，用于根据所述摆动距离和所述当前距离，确定所述轴向旋转角度。在一个实施例中，所述可摆动支撑杆上安装有以下至少一个传感器：红外测距传感器、位置传感器、红外图像传感器；所述第一确定模块包括：第四确定子模块，用于根据所述至少一个传感器确定所述用户当前的第一位置；第五确定子模块，用于确定所述风扇摆头当前的第二位置；第六确定子模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述当前距离。在一个实施例中，所述当前距离包括：所述风扇摆头与所述用户之间的直线距离；或者所述当前距离包括：所述可摆动支撑杆所在的竖直平面与所述用户之间的垂直距离。在一个实施例中，所述控制模块包括：第七确定子模块，用于确定所述风扇摆头的已旋转角度；控制子模块，用于控制所述风扇摆头根据所述当前需要达到的轴向旋转角度和所述已旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，其中，所述已旋转角度为最近一次统计的所述风扇摆头的轴向旋转角度。根据本公开实施例的第三方面，提供一种风扇，包括：风扇底座；风扇摆头；可摆动支撑杆，设置在所述风扇底座和所述风扇摆头之间；支撑杆控制装置，分别设置在与所述可摆动支撑杆与所述风扇底座之间，用于控制所述可摆动支撑杆的摆动，且当所述可摆动支撑杆摇摆时，获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度；距离获取装置，用于确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离；计算装置，用于根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；摆头控制装置，用于控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述需送风用户送风。在一个实施例中，所述支撑杆控制装置包括：带有第一齿轮的马达，所述马达安装在所述风扇底座，且所述可摆动支撑杆的底部安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，其中，所述马达用于：在转动时，通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，使得所述可摆动支撑杆摆动，且所述马达的转动方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反，所述轴向旋转角度的旋转方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反。在一个实施例中，所述支撑杆控制装置用于：获取所述马达的转动角度；将所述马达的转动角度确定为所述当前摆动角度。在一个实施例中，所述计算装置用于：根据所述当前摆动角度和所述可摆动支撑杆的长度，确定所述可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离；根据所述摆动距离和所述当前距离，确定所述轴向旋转角度。在一个实施例中，所述距离获取装置安装在所述可摆动支撑杆上，包括以下至少一个传感器：红外测距传感器、位置传感器、红外图像传感器；所述距离获取装置用于：根据所述至少一个传感器确定所述用户当前的第一位置；确定所述风扇摆头当前的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述当前距离。在一个实施例中，所述当前距离包括：所述风扇摆头与所述用户之间的直线距离；或者所述当前距离包括：所述可摆动支撑杆所在的竖直平面与所述用户之间的垂直距离。在一个实施例中，所述摆头控制装置用于：确定所述风扇摆头的已旋转角度；控制所述风扇摆头根据所述当前需要达到的轴向旋转角度和所述已旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，其中，所述已旋转角度为最近一次统计的所述风扇摆头的轴向旋转角度。根据本公开实施例的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风扇控制方法，其特征在于，所述风扇控制方法包括：所述风扇的底座和风扇摆头之间设置有可摆动支撑杆；当所述可摆动支撑杆摇摆时，获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，通过设置在所述可摆动支撑杆与所述底座之间的支撑杆控制装置控制所述可摆动支撑杆的摆动；确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离；根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述需送风用户送风。

【技术特征摘要】
1.一种风扇控制方法，其特征在于，所述风扇控制方法包括：所述风扇的底座和风扇摆头之间设置有可摆动支撑杆；当所述可摆动支撑杆摇摆时，获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，通过设置在所述可摆动支撑杆与所述底座之间的支撑杆控制装置控制所述可摆动支撑杆的摆动；确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离；根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述需送风用户送风。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述支撑杆控制装置包括：带有第一齿轮的马达，所述马达安装在所述底座，且所述可摆动支撑杆的底部安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，其中，所述马达用于：在转动时，通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，使得所述可摆动支撑杆摆动，且所述马达的转动方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反，所述轴向旋转角度的旋转方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，包括：获取所述马达的转动角度；将所述马达的转动角度确定为所述当前摆动角度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度，包括：根据所述当前摆动角度和所述可摆动支撑杆的长度，确定所述可摆动支撑杆在水平方向上的摆动距离；根据所述摆动距离和所述当前距离，确定所述轴向旋转角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可摆动支撑杆上安装有以下至少一个传感器：红外测距传感器、位置传感器、红外图像传感器；所述确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离，包括：根据所述至少一个传感器确定所述用户当前的第一位置；确定所述风扇摆头当前的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述当前距离。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前距离包括：所述风扇摆头与所述用户之间的直线距离；或者所述当前距离包括：所述可摆动支撑杆所在的竖直平面与所述用户之间的垂直距离。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述风扇摆头根据所述当前需要达到的轴向旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，包括：确定所述风扇摆头的已旋转角度；控制所述风扇摆头根据所述当前需要达到的轴向旋转角度和所述已旋转角度进行旋转，以向所述用户送风，其中，所述已旋转角度为最近一次统计的所述风扇摆头的轴向旋转角度。8.一种风扇控制装置，其特征在于，所述风扇的底座和风扇摆头之间设置有可摆动支撑杆，所述可摆动支撑杆与所述底座之间设置有支撑杆控制装置；以及所述风扇控制装置包括：获取模块，用于当所述可摆动支撑杆摇摆时，获取所述可摆动支撑杆的当前摆动角度，其中，所述可摆动支撑杆通过设置在所述可摆动支撑杆与所述底座之间的所述支撑杆控制装置的控制摆动；第一确定模块，用于确定所述风扇与需送风用户之间的当前距离；第二确定模块，用于根据所述当前距离和所述当前摆动角度，确定所述风扇摆头当前需要达到的轴向旋转角度；控制模块，用于控制所述风扇摆头根据所述轴向旋转角度进行旋转，以向所述需送风用户送风。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述支撑杆控制装置包括：带有第一齿轮的马达，所述马达安装在所述底座，且所述可摆动支撑杆的底部安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，其中，所述马达用于：在转动时，通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，使得所述可摆动支撑杆摆动，且所述马达的转动方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反，所述轴向旋转角度的旋转方向与所述可摆动支撑杆的摆动方向相反。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：获取子模块，用于获取所述马达的转动角度；第一确定子模块，用于将所述马达的转动角度确定为所述当前摆动角度。11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：第二确定子模块，用于根据所述当前摆动角度和所述可摆动支撑杆的长度，确定所述可摆动支撑杆在水平方向上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东旭，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，北京智米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11