安装部件检查装置制造方法及图纸

一种安装部件检查装置，在某个部件安装位置连续产生安装不良的检查结果的情况下，即使经验少的作业员也能够迅速理解其原因并谋求对策。如果作业员选择在部件安装位置图(79)上所显示的绘制标记(P)，则安装不良详细图像(83)显示在触摸面板(64)上。在该显示时，按各部件安装位置判断安装不良的判定比例是否超过了预定的阈值，在判断为超过了阈值的情况下，显示“推定不良原因：支撑销的配置不足”的语句。由此，即使经验少的作业员也能够容易且迅速地理解安装不良的原因是支撑销(26、46)的配置不足，对被指出配置不足的焊膏(Pt)的印刷位置周边或部件安装位置周边能够迅速采取新追加支撑销(26、46)等措施。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种安装部件检查装置，对使用将部件安装于基板的部件安装装置安装的已安装部件的基板进行检查。
技术介绍
在将电子部件等部件安装于基板的部件安装中，公知有如下方法通过支撑销等多个辅助支撑构件支撑基板的下表面，在基板的上表面所设置的多个部件安装位置安装部件。支撑销根据基板的种类变更其配置，但作为现有技术，提案有如下方法通过图像投影装置将与从基板的表面侧透视在基板的背面上安装有部件的状态相当的图像投影在安装有支撑销的支撑板的支撑面，由此作业者观看该投影像并且将支撑销配置于与支撑面上的部件不干扰的部件(参照例如专利文献I)。之后，安装有部件的安装基板通过检查装置接受与基板的各部件安装位置中的安装的好坏相关的检查，检查结果通过监视器等显示单元显不O现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2004-221165号公报在安装的好坏检查中，具有在基板上的某个部件安装位置连续地表示安装不良的检查结果的情况。但是，在操纵部件安装装置的作业员为经验少的人员的情况下，即使观看当前检查结果，也难以理解该结果是因为何种原因引起的。其结果是产生如下问题不能谋求迅速的安装不良对策，安装基板的生产性降低。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种安装部件检查装置，在基板上的某个部件安装位置连续地检查出安装不良的情况下，即使经验少的作业员也能够谋求迅速的安装不良对策。本技术的技术方案I涉及的安装部件检查装置，以通过包含部件安装用装置的部件安装系统进行安装作业的已安装部件的基板为对象进行安装状态的检查，该部件安装用装置对下表面被辅助支撑构件支撑的基板中的设定在该基板上的多个部件安装位置进行用于部件安装的作业，上述安装部件检查装置的特征在于，具有拍摄单元，在部件安装后的基板上拍摄部件安装位置；判定单元，基于上述拍摄单元的拍摄结果来判定安装状态的好坏并输出判定结果；存储单元，对于多个已安装部件的基板按各部件安装位置累积存储上述判定结果；部件安装位置图显示单元，将已安装部件的基板中的部件安装位置作为部件安装位置图进行视觉上的图像显示；判定结果累积显示单元，在上述部件安装位置图上显示按各部件安装位置所累积存储的判定结果；判断单元，按各部件安装位置判断在上述判定单元中判定为安装不良的比例或次数是否满足了预定的条件；以及通知单元，对于在上述判断单元中判断为判定安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置，进行确认该部件安装位置的周边的辅助支撑构件的配置状况的通知。根据本技术，在存在判定为安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置的情况下，进行以确认该部件安装位置的周边的辅助支撑构件的配置状况为主要内容的通知，因此即使在部件安装领域经验少的作业员也能够确实理解安装不良的原因，谋求在该部件安装位置周边新追加而配置辅助支撑构件等迅速的安装不良对策。其结果是，能够抑制安装不良基板的发生而提高安装基板的生产性。附图说明图I是本技术的一个实施方式的部件安装线的俯视图。图2是本技术的一个实施方式的印刷装置的剖视图。图3是本技术的一个实施方式的印刷装置以及部件安装装置所设置的基板 支撑机构的立体图。图4是本技术的一个实施方式的部件安装装置的俯视图。图5是本技术的一个实施方式的部件安装装置的剖视图图6是表示本技术的一个实施方式的部件安装装置的控制系统的结构的框图。图7 (a)是本技术的一个实施方式的安装部件检查装置的俯视图，图7(b)是侧视图。图8是表示本技术的一个实施方式的安装部件检查装置的控制系统的结构的框图。图9是表示本技术的一个实施方式的安装部件检查装置的触摸面板所显示的图像的图。图10(a)是在本技术的一个实施方式的部件安装装置中作为安装作业的对象的复式基板的俯视图，图10(b)、10(c)是在本技术的一个实施方式的部件安装装置中对作为安装作业的对象的复式基板进行部件安装作业的情况的说明图。图11是表示在本技术的一个实施方式的部件安装装置中作为安装作业的对象的复式基板的下表面追加支撑销而配置的状态的图。图12是本技术的一个实施方式的安装部件检查方法的流程图。图13是本技术的一个实施方式的安装部件检查方法的流程图。具体实施方式首先，参照图I说明包括本技术的部件安装检查装置的部件安装系统。形成该部件安装系统的部件安装线I连接用于对已安装部件的基板(以下，称为“安装基板5”)进行制造和检查的各装置而成，该已安装部件的基板是在作为基板2上所设定的多个部件安装位置的各电极3上安装了作为部件的电子部件4。如图I所示，部件安装线I构成为从上游侧(图I的左侧)沿着基板传送方向即X方向，连接印刷装置Ml、印刷状态检查装置M2、多个部件安装装置M3 M5、以及安装部件检查装置M6各装置。印刷装置Ml具有如下功能在用于部件安装的基板2上所设定的多个电极3上印刷作为接合材料的焊膏Pt (参照图2)。印刷状态检查装置M2具有检查在电极3上印刷有焊膏Pt的基板2的印刷状态的功能。部件安装装置M3 M5具有在印刷有焊膏Pt的基板2上安装电子部件4的功能。安装部件检查装置M6具有如下功能以安装有电子部件4的安装基板5作为对象，对电子部件4的安装状态进行检查。上述各装置通过通信网络6与管理计算机7连接，管理计算机7综合控制部件安装线I的各装置所进行的安装和检查作业。另外，如图I所示，本实施方式中的印刷状态检查装置M2、部件安装装置Μ3 Μ5、安装部件检查装置M6分别在各装置的前侧、后侧分别具有后述的一对传送输送机，在各装置的前侧(图I的下侧)连接一个传送输送机而形成的第一传送线LI和在各装置的后侧(图I的上侧)连接另一个传送输送机而形成的第二传送线L2上，各装置中的预定的作业同时并行地进行。通过采用这样的结构，能够提高安装基板的生产性。接着，使用图广3说明印刷装置Ml。在基座10的上表面以沿着与基板2的传送方向即X方向正交的Y方向并列的方式配置有分别被控制而能够独立进行印刷动作的第一印刷机构11A、第二印刷机构11B。在图2中，印刷机构IlAUlB主要由展开于掩模框12的掩·模板13和配置于掩模板13的上方的刮板头14构成(方便起见，图I省略了刮板头14的图示)。与作为印刷对象的基板2上的电极3的形状和位置对应而在掩模板13上形成有图案孔13a，通过焊膏供给装置(未图示)将焊膏Pt供给到掩模板13的上表面。在图2中，刮板头14构成为使安装有板状的刮板构件15的刮板支座16升降的刮板升降机构17配置于水平的框架18。配置于框架18的上表面的刮板升降机构17具有从下部向下方延伸的升降轴17a，并且刮板支座16固定于升降轴17a的下端部。在图2中，在基座10的上方且掩模板13的下方，设置有沿着X方向传送基板2的一对基板传送输送机19。一对基板传送输送机19通过在支撑座20上沿着Y轴方向相对而设置的一对输送机支撑构件21来支撑，在各输送机支撑构件21的上端设置有从两侧夹住基板2的夹紧构件22。在基板2保持于一对基板传送输送机19上的状态下,在该基板2的下方配置有基板支撑机构23。基板支撑机构23构成为在通过支撑座20上所设置的第一升降驱动部24升降的支撑基部25上竖立设置有多个支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装部件检查装置，以通过包含部件安装用装置的部件安装系统进行安装作业的已安装部件的基板为对象进行安装状态的检查，该部件安装用装置对下表面被辅助支撑构件支撑的基板中的设定在该基板上的多个部件安装位置进行用于部件安装的作业，上述安装部件检查装置的特征在于，具有：拍摄单元，在部件安装后的基板上拍摄部件安装位置；判定单元，基于上述拍摄单元的拍摄结果来判定安装状态的好坏并输出判定结果；存储单元，对于多个已安装部件的基板，按各部件安装位置累积存储上述判定结果；部件安装位置图显示单元，将已安装部件的基板中的部件安装位置作为部件安装位置图进行视觉上的图像显示；判定结果累积显示单元，在上述部件安装位置图上显示按各部件安装位置所累积存储的判定结果；判断单元，按各部件安装位置判断在上述判定单元中判定为安装不良的比例或次数是否满足了预定的条件；以及通知单元，对于在上述判断单元中判断为判定安装不良的比例或次数满足了预定的条件的部件安装位置，进行确认该部件安装位置的周边的辅助支撑构件的配置状况的通知。

【技术特征摘要】
2011.08.04 JP 2011-1706831.一种安装部件检查装置，以通过包含部件安装用装置的部件安装系统进行安装作业的已安装部件的基板为对象进行安装状态的检查，该部件安装用装置对下表面被辅助支撑构件支撑的基板中的设定在该基板上的多个部件安装位置进行用于部件安装的作业，上述安装部件检查装置的特征在于，具有 拍摄单元，在部件安装后的基板上拍摄部件安装位置； 判定单元，基于上述拍摄单元的拍摄结果来判定安装状态的好坏并输出判定结果；存储单元，对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口昌弘，井上雅文，古市圣，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：