元件安装方法及元件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种通过简单的元件安装动作控制，能够高精度且在短时间内将元件安装在具有非平坦元件安装面的基板上的元件安装方法及元件安装装置，因此，基于基板保持装置信息及基板信息使基板保持装置（2）的基板保持台（21）旋转，使得非平坦元件安装面（11a）上的安装部（11d）的法线朝向铅垂方向。由此，在使元件移载装置（6）拾取的元件向安装部（11d）的法线上移动之后，通过仅使元件移载装置（6）沿着铅垂方向移动的简单的元件安装动作控制，就能够安装元件，防止元件位置偏差，能够在短时间内进行元件安装。而且，基于旋转量、基板保持装置信息及基板信息来运算安装部（11d）的位置的修正量，并根据该安装部（11d）的位置的修正量及基板信息来运算修正安装位置。由此，能够求出水平、铅垂方向上的准确的修正安装位置，能够高精度地安装元件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩城范明，滨根刚，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：
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