部件安装装置和部件安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是提供一种部件安装装置和一种部件安装方法，使得能够在不停止另一个在工作的安装线路的操作并且不损害操作员的安全的情况下，随着在包括多条安装线路的部件安装装置中的板类型的改变而执行装置类型改变操作。在包括第一安装线路（L1）和第二安装线路（L2）并且对于其能够选择独立安装模式和交替安装模式的部件安装装置（1）中，其中在独立安装模式下允许安装线路的第一安装头（13A）和第二安装头（13B）沿水平方向移动的第一有限可移动区域（R1A）和第一有限可移动区域（R1B）被设置为与在交替安装模式下的第二有限可移动区域不同的区域，以防止连续运行的安装线路的安装头进入执行装置类型改变操作的安装线路的区域内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在板上安装电子部件的。
技术介绍
通过下述方式来形成通过在板上安装电子部件而制造安装板的电子部件安装系统组合多个部件安装装置，该多个部件安装装置在板上安装电子部件，在该板上印刷了用于焊剂接合的膏。近年来，在电子工业中，随着生产模式的多样化的发展，也在部件安装的领域中越来越多地应用其中以有限的数量来制造多种类型的产品的生产模式。因此，在部件安装系统中，随着作为作业对象的板的类型的改变，装置类型改变操作的频率增大。为了改善在部件安装的生产领域中的生产率的目的，提出了各种方案来有效地执行装置类型改变操作(例如，参见专利文件I)。在该专利文件中所示的现有技术中，除了其中执行安装操 模式下，即使移动部分检测到障碍物或检测到打开了装置的开闭盖，电源供应部分也保持在接通状态下。因此，存在下述效果在结束准备操作之后，在恢复安装操作时不必执行重置操作。相关技术文献专利文献专利文献I :日本专利公开No. 2003-133800
技术实现思路
本专利技术要解决的问题已知部件安装装置包括两条独立的安装线路，所述两条独立的安装线路两者都包括输送板的板输送机构和在所述板上安装部件的部件安装机构。利用这样的结构，能够通过所述两条安装线路在两种不同类型的板上同时执行部件安装操作。然而，因为对于以上结构的部件安装装置中的每条安装线路来说一个生产批次的结束时间是不同的，所以必须随着所述板类型的改变而为每条所述安装线路执行装置类型改变操作。为了改善装置的开工率，期望的是在不停止工作的安装线路的操作的情况下，仅对其生产批次结束的安装线路执行装置类型改变操作。然而，因为所述装置类型改变操作伴随由操作员执行的人为操作，诸如更换向所述部件安装机构供应部件的诸如带式供料器的部件供应装置和更换在部件安装机构中使用的吸嘴，为了使得能够在另一条安装线路工作的同时在一条安装线路中执行装置类型改变操作，在现有技术中，当以高频率执行装置类型改变时需要停止两条安装线路使得操作员的安全不受损害，于是被迫降低生产率。因此，需要一种部件安装装置和一种部件安装方法，使得能够在不停止另一条安装线路的操作并且不损害操作员的安全的情况下，随着在包括多条安装线路的部件安装装置中的板类型的改变而执行装置类型改变操作。因此，本专利技术旨在提供一种部件安装装置和一种部件安装方法，使得能够在不停止另一条安装线路的操作并且不损害操作员的安全的情况下，随着在包括多条安装线路的部件安装装置中的板类型的改变而执行装置类型改变操作。用于解决问题的解决方案本专利技术的部件安装装置，包括第一板输送机构和第二板输送机构，所述第一板输送机构和第二板输送机构沿板输送方向输送从上游装置传递的板、并且分别具有定位和支承所述板的板支承部分；第一部件供应部分和第二部件供应部分，所述第一部件供应部分和第二部件供应部分分别被设置在所述第一板输送机构和所述第二板输送机构旁边、并且供应要在安装所述板上的部件；第一部件安装机构和第二部件安装机构，所述第一部件安装机构和第二部件安装机构利用安装头从根据所述第一板输送机构和所述第二板输送机构分别设置的所述第一部件供应部分和所述第二部件供应部分取出所述部件，并且将所述部件安装在由所述第一板输送机构的板支承部分和由所述第二板输送机构的板支承部分支承的所述板上；以及安装控制部分，所述安装控制部分基于在存储部分中存储的安装数据控制第一安装线路和第二安装线路，所述第一安装线路由所述第一板输送机构、所述第一部件供应部分和所述第一部件安装机构组成，所述第二安装线路由所述第二板输送机构、所述第二部件供应部分和所述第二部件安装机构组成；其中，所述安装数据包含与第一操作模式对应的第一安装数据，在所述第一操作模式下，所述部件安装机构中的任何一个仅在由与所述部件安装机构中的所述任何一个对应的板输送机构的所述板支承部分支承的所述板上执行部件安装操作；以及，与第二操作模式对应的第二安装数据，在所述第二操作模式下，所述部件安装机构中的任何一个在由所述第一板输送机构和所述第二板输送机构两者的板支承部分支承的所述板上执行部件安装操作，并且在所述第一安装数据和所述第二安装数据中，分别根据所述第一操作模式和所述第二操作模式将第一有限可移动区域和第二有限可移动区域设置为不同的区域，所述第一有限可移动区域和第二有限可移动区域分别指示出在所述第一安装线路和所述第二安装线路中允许所述安装头沿水平方向移动的区域。本专利技术的部件安装方法，利用所述方法，部件被部件安装装置安装在板上，所述部件安装装置包括第一板输送机构和第二板输送机构，所述第一板输送机构和第二板输送机构沿板输送方向输送从上游装置传递的板，并且分别具有定位和支承所述板的板支承部分；第一部件供应部分和第二部件供应部分，所述第一部件供应部分和第二部件供应部分分别被设置在所述第一板输送机构和所述第二板输送机构旁边、并且供应要安装在所述板上的部件；第一部件安装机构和第二部件安装机构，所述第一部件安装机构和第二部件安装机构利用安装头从根据所述第一板输送机构和所述第二板输送机构分别设置的所述第一部件供应部分和所述第二部件供应部分取出所述部件，并且将所述部件安装在有所述第一板输送机构的板支承部分和由所述第二板输送机构的板支承部分支承的所述板上，所述方法包括安装数据存储步骤，用于在存储部分中存储安装数据，所述安装数据包含与第一操作模式对应的第一安装数据，在所述第一操作模式下，所述部件安装机构中的任何一个仅在由与所述部件安装机构中的所述任何一个对应的所述板输送机构的板支承部分支承的所述板上执行部件安装操作；以及，与第二操作模式对应的第二安装数据，在所述第二操作模式下，所述部件安装机构中的任何一个在由所述第一板输送机构和所述第二板输送机构两者的板支承部分支承的所述板上执行部件安装操作，以及安装控制步骤，用于基于所述安装数据来控制第一安装线路和第二安装线路，所述第一安装线路包括所述第一板输送机构、所述第一部件供应部分和所述第一部件安装机构，所述第二安装线路包括所述第二板输送机构、所述第二部件供应部分和所述第二部件安装机构，其中在所述安装数据存储步骤之前，在所述第一安装数据和所述第二安装数据中，分别根据所述第一操作模式和所述第二操作模式将第一有限可移动区域和第二有限可移动区域设置为不同的区域，所述第一有限可移动区域和第二有限可移动区域分别指示出在所述第一安装线路和所述第二安装线路中允许所述安装头沿水平方向移动的区域。 本专利技术的效果根据本专利技术，通过在所述第一安装数据和所述第二安装数据中，分别根据所述第一操作模式和所述第二操作模式将所述第一有限可移动区域和所述第二有限可移动区域设置为不同的区域，能够禁止在装置类型改变操作期间在所述第一操作模式下运行的所述安装线路的安装头移动到执行所述装置类型改变操作的安装线路，并且，能够在不停止另一条安装线路的操作并且不损害操作员的安全的情况下，在包括多条安装线路的所述部件安装装置中执行随着所述板类型的改变的装置类型改变操作，其中，所述第一有限可移动区域和所述第二有限可移动区域指示出准许在所述第一安装线路和所述第二安装线路中的安装头水平地移动的区域，所述第一安装数据对应于所述第一操作模式，在所述第一操作模式下，通过一个部件安装机构仅在由与所述部件安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.01.20 JP 2011-0096481.一种部件安装装置，包括 第一板输送机构和第二板输送机构，所述第一板输送机构和第二板输送机构沿板输送方向输送从上游装置传递的板、并且分别具有定位和支承所述板的板支承部分； 第一部件供应部分和第二部件供应部分，所述第一部件供应部分和第二部件供应部分分别被设置在所述第一板输送机构和所述第二板输送机构旁边、并且供应要安装在所述板上的部件； 第一部件安装机构和第二部件安装机构，所述第一部件安装机构和第二部件安装机构利用安装头从根据所述第一板输送机构和所述第二板输送机构分别设置的所述第一部件供应部分和所述第二部件供应部分取出所述部件，并且将所述部件安装在由所述第一板输送机构的板支承部分和由所述第二板输送机构的板支承部分支承的所述板上；以及 安装控制部分，所述安装控制部分基于在存储部分中存储的安装数据控制第一安装线路和第二安装线路，所述第一安装线路由所述第一板输送机构、所述第一部件供应部分和所述第一部件安装机构组成，所述第二安装线路由所述第二板输送机构、所述第二部件供应部分和所述第二部件安装机构组成； 其中所述安装数据包含与第一操作模式对应的第一安装数据，在所述第一操作模式下，所述部件安装机构中的任何一个仅在由与所述部件安装机构中的所述任何一个对应的所述板输送机构的板支承部分支承的所述板上执行部件安装操作；以及，与第二操作模式对应的第二安装数据，在所述第二操作模式下，所述部件安装机构中的任何一个在由所述第一板输送机构和所述第二板输送机构两者的板支承部分支承的所述板上执行部件安装操作，并且 在所述第一安装数据和所述第二安装数据中，分别根据所述第一操作模式和所述第二操作模式将第一有限可移动区域和第二有限可移动区域设置为不同的区域，所述第一有限可移动区域和第二有限可移动区域分别指示出在所述第一安装线路和所述第二安装线路中允许所述安装头沿水平方向移动的区域。2.根据权利要求I所述的部件安装装置，其中，所述第一有限可移动区域被设置为使所述第一部件安装机构的安装头在所述第一操作模式下足以覆盖在所述第一板输送机构的板支承部分处支承的所述板的整个区域的可移动区域，并且所述第一有限可移动区域被设置为使所述第二部件安装机构的安装头在所述第一操作模式下足以覆盖在所述第二板输送机构的板支承部分处支承的所述板的整个区域的可移动区域，并且 所述第二有限可移动区域被设置为使所述第一部件安装机构的安装头在所述第二操作模式下足以覆盖在所述第一板输送机构和所述第二板输送机构的任何一个的板支承部分处支承的所述板的整个区域的可移动区域，并且所述第二有限可移动区域被设置为使所述第二部件安装机构的安装头在所述第二操作模式下足以覆盖在所述第一板输送机构和所述第二板输送机构的任何一个的板支承部分处支承的所述板的整个区域的可移动区域。3.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：北川贵之，八木周藏，川瀬健之，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：