包括具有能够并行搬运多个基板的多个轨道的搬运装置(220)的元件安装装置(200)将元件安装到基板的元件安装方法，包括：配置步骤(S108至S?112)，配置轨道，以使安装区域的前后方向的中心位于两个元件供给部(211a，211b)的中间位置，所述安装区域是两个安装头(213a，213b)将元件安装到由搬运装置(220)搬运的一个以上的基板的区域，所述两个元件供给部(211a，211b)的中间位置是在前后方向上距两个元件供给部(211a，211b)的距离相同的位置；以及安装步骤(S114)，两个安装头(213a，213b)将元件交替安装到安装区域。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及包括具有能够并行搬运多个基板的并排的多个轨道的搬运装置且将元件交替安装到由搬运装置搬运的基板的元件安装方法以及元件安装装置。
技术介绍
在将元件安装到基板的元件安装装置中，包括具有并排的两个轨道的搬运路，由该轨道支撑基板来搬运该基板。并且，还周知的是，包括能够并行搬运多个基板的并排的多个搬运路的元件安装装置。而且，在这样的元件安装装置中，需要包括与要搬运的基板的大小相对应的宽度的搬运路。因此，提出了能够使搬运路的轨道移动，来搬运各种各样的大小的基板的元件安装装置(例如，参照专利文献I以及2)。在这样的元件安装装置中，通过按照要搬运的基板 的大小，使搬运路的轨道移动，来变更轨道间的宽度，从而也能够搬运大的基板。(现有技术文献)(专利文献)专利文献I :(日本)专利第4162930号公报专利文献2 :(日本)特开2001-163428号公报专利技术概要专利技术要解决的问题在此，在这样的以往的元件安装装置中，周知的是，包括将元件交替安装到要搬运的基板的两个安装头的所谓交替安装型的元件安装装置。而且，在包括能够并行搬运多个基板的多个轨道的以往的元件安装装置中存在的问题是，在将元件交替安装到基板时产生安装时间的损失。图16A以及图16B是说明在以往的元件安装装置将元件交替安装到基板时产生安装时间的损失的情况的图。如图16A示出，元件安装装置1000包括具有两个轨道315a以及315b的搬运路315、以及具有两个轨道316a以及316b的搬运路316。而且，基板31由搬运路315搬运，基板32由搬运路316搬运。并且，元件安装装置1000包括两个元件供给部311a以及311b、和两个安装头313a以及313b。而且，两个安装头313a以及313b，从两个元件供给部311a以及311b分别吸附元件，将元件安装到基板31以及基板32。在此，在想要搬运比基板31以及基板32尺寸大的一张基板的情况下，如图16B示出，元件安装装置1000，使轨道315b以及轨道316a，在轨道316b的方向(该图示出的Y轴方向)移动。而且，两个安装头313a以及313b，从两个元件供给部31 Ia以及31 Ib分别交替吸附元件，将元件安装到基板33。然而，在该元件安装装置1000中，在两个安装头313a以及313b将元件交替安装到基板33交替安装元件时，产生安装时间的损失。也就是说，安装头313a从元件供给部311a吸附元件来将元件安装到基板33为止的距离，与安装头313b从元件供给部311b吸附元件来将元件安装到基板33为止的距离不同。因此，该距离短的安装头313a，需要等待到该距离长的安装头313b将元件安装到基板33结束。而且，该用于等待的时间成为安装时间的损失。如此，在包括能够并行搬运多个基板的多个轨道的以往的元件安装装置中存在的问题是，在将元件交替安装到基板时产生安装时间的损失。
技术实现思路
于是，鉴于所述的问题，本专利技术的目的在于提供一种元件安装方法以及元件安装装置，虽然包括能够并行搬运多个基板的多个轨道，但是能够减少将元件交替安装到基板时的安装时间的损失。用于解决问题的手段 为了实现所述的目的，本专利技术涉及的元件安装方法，是将元件安装到基板的元件安装装置的元件安装方法，所述元件安装装置包括搬运装置、两个安装头以及两个元件供给部，所述搬运装置，具有能够并行搬运将要安装元件的多个基板的多个轨道，该多个轨道被并排在与基板的搬运方向正交的前后方向；所述两个安装头，能够将元件交替安装到由所述搬运装置搬运的各个基板；所述两个元件供给部，夹着所述搬运装置而配置在所述前后方向，并向所述两个安装头分别供给元件，配置步骤，配置所述轨道，以使安装区域的所述前后方向的中心位于所述两个元件供给部的中间位置，所述安装区域是所述两个安装头将元件安装到由所述搬运装置搬运的一个以上的基板的区域，所述两个元件供给部的中间位置是在所述前后方向上距所述两个元件供给部的距离相同的位置；以及安装步骤，所述两个安装头将元件交替安装到所述安装区域。据此，配置轨道，以使安装区域的前后方向的中心位于两个元件供给部的中间位置，将元件交替安装到该安装区域。据此，从两个元件供给部到安装区域的距离成为相同。也就是说，两个安装头将元件从元件供给部吸附并安装到基板为止的距离成为相同，因此，将元件交替安装到基板时的安装头的等待时间减少。因此，虽然包括能够并行搬运多个基板的多个轨道，但是能够减少将元件交替安装到基板时的安装时间的损失。并且，优选的是，在所述配置步骤中，在两个以上的基板被并行搬运的情况下，配置所述两个以上的基板，以使所述两个以上的基板在所述前后方向相互接近，从而至少包含将要安装元件的所述两个以上的基板上的区域的所述安装区域的大小变小，并且，配置所述轨道，以使所述安装区域的所述前后方向的中心位于所述两个元件供给部的中间位置。据此，在两个以上的基板被并行搬运的情况下，配置该两个以上的基板，以使该两个以上的基板在前后方向相互接近，从而安装区域的大小变小，并且，配置轨道，以使安装区域的前后方向的中心位于两个元件供给部的中间位置。也就是说，通过将安装区域集中于元件供给部的中间位置，从而减少安装区域中的、两个安装头将元件从元件供给部吸附并安装到基板为止的距离不同的区域。因此、能够减少将元件交替安装到基板时的安装头的等待时间。因此，虽然包括能够并行搬运多个基板的多个轨道，但是能够减少将元件交替安装到基板时的安装时间的损失。并且，优选的是，在所述配置步骤中，通过使搬运基板的多个轨道之中的至少两个轨道在所述前后方向移动，从而配置所述轨道。据此，通过使搬运基板的多个轨道之中的至少一个轨道在前后方向移动，从而配置轨道。因此，通过使轨道在前后方向移动，从而能够配置轨道，能够减少将元件交替安装到基板时的安装时间的损失。并且，优选的是，所述元件安装方法还包括升降步骤，使内侧轨道升降，该内侧轨道是被配置在搬运基板的两个轨道之间的轨道，在所述配置步骤中，配置所述轨道，以使所述基板由所述两个轨道配置成跨过所述内侧轨道。据此，配置轨道，以使内侧轨道下降，来使基板由两个轨道配置成跨过内侧轨道。因此，通过使内侧轨道下降，从而能够配置轨道。并且，优选的是，在所述升降步骤中，在由所述内侧轨道从下方支撑所述基板的下面部的位置，使所述内侧轨道下降，在所述配置步骤中，配置搬运基板的两个所述轨道，以 使所述基板被配置成，能够由所述内侧轨道从下方支撑所述基板的下面部，在所述安装步骤中，在由所述升降步骤所上升的所述内侧轨道从下方支撑所述基板的下面部的状态下，将元件交替安装到所述安装区域。据此，配置轨道，以使内侧轨道升降，并由内侧轨道从下方支撑基板的下面部。因此，将内侧轨道作为从下方支撑基板的支撑件来有效利用。并且，优选的是，所述搬运装置还具有基板搬出搬入传送带，该基板搬出搬入传送带，向搬运要搬运的多个基板之中的一个基板的两个轨道搬入所述一个基板，或者，从所述两个轨道搬出所述一个基板，所述元件安装方法还包括搬出搬入步骤，在所述安装步骤中将元件安装到与所述一个基板不同的其他的基板的所述安装区域的期间，使所述基板搬出搬入传送带在所述前后方向移动，从而使所述基板搬出搬入传送带向所述两个轨道搬入所述一个基板、或从所述两个轨道搬出所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.01.19 JP 2010-0094361.一种元件安装方法，是将元件安装到基板的元件安装装置的元件安装方法，所述元件安装装置包括搬运装置、两个安装头以及两个元件供给部，所述搬运装置，具有能够并行搬运将要安装元件的多个基板的多个轨道，该多个轨道被并排在与基板的搬运方向正交的前后方向；所述两个安装头，能够将元件交替安装到由所述搬运装置搬运的各个基板；所述两个元件供给部，夹着所述搬运装置而配置在所述前后方向，并向所述两个安装头分别供给元件， 所述元件安装方法，包括 配置步骤，配置所述轨道，以使安装区域的所述前后方向的中心位于所述两个元件供给部的中间位置，所述安装区域是所述两个安装头将元件安装到由所述搬运装置搬运的一个以上的基板的区域，所述两个元件供给部的中间位置是在所述前后方向上距所述两个元件供给部的距离相同的位置；以及 安装步骤，所述两个安装头将元件交替安装到所述安装区域。2.如权利要求I所述的元件安装方法， 在所述配置步骤中，在两个以上的基板被并行搬运的情况下，配置所述两个以上的基板，以使所述两个以上的基板在所述前后方向相互接近，从而至少包含将要安装元件的所述两个以上的基板上的区域的所述安装区域的大小变小，并且，配置所述轨道，以使所述安装区域的所述前后方向的中心位于所述两个元件供给部的中间位置。3.如权利要求I或2所述的元件安装方法， 在所述配置步骤中，通过使搬运基板的多个轨道之中的至少两个轨道在所述前后方向移动，从而配置所述轨道。4.如权利要求I至3的任一项所述的元件安装方法， 所述元件安装方法还包括升降步骤，使内侧轨道升降，该内侧轨道是被配置在搬运基板的两个轨道之间的轨道， 在所述配置步骤中，配置所述轨道，以使所述基板由所述两个轨道配置成跨过所述内侧轨道。5.如权利要求4所述的元件安装方法， 在所述升降步骤中，在由所述内侧轨道从下方支撑所述基板的下面部的位置，使所述内侧轨道下降， 在所述配置步骤中，配置搬运基板的两个所述轨道，以使所述基板被配置成，能够由所述内侧轨道从下方支撑所述基板的下面部， 在所述安装步骤中，在由所述升降步骤所上升的所述内侧轨道从下方支撑所述基板的下面部的状态下，将元件交替安装到所述安装区域。6.如权利要求I至5的任一项所述的元件安装方法， 所述搬运装置还具有基板搬出搬入传送带，该基板搬出搬入传送带，向搬运要搬运的多个基板之中的一个基板的两个轨道搬入所述一个基板，或者，从所述两个轨道搬出所述一个基板， 所述元件安装方法还包括搬出搬入步骤，在所述安装步骤中将元件安装到与所述一个基板不同的其他的基板的所述安装区域的期间，使所述基板搬出搬入传送带在所述前后方向移动，从而使所述基板搬出搬入传送带向...
【专利技术属性】
技术研发人员：城户一夫，戒田健一，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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