在基板上设置至少一个提供有连接点的部件的方法及设备技术

本发明专利技术涉及在基板上设置至少一个提供有连接点的部件的方法及设备。首先，确定连接点位置，其后通过其连接点在基板上所需位置处定位该部件。一旦定位了第一数量的大量部件，就确定一部件轮廓以及连接点相对于所述轮廓的位置。基于连接点相对于轮廓的所计算位置，计算连接点相对于轮廓的平均位置。一旦定位了第二数量部件，就确定部件轮廓，由此基于所述平均位置计算连接点相对于轮廓的所期望位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于在基板上设置至少一个具有连接点的部件的方法，其中首先确定连接点的位置，之后通过其连接点在基板上的所需位置处定位部件。 本专利技术还涉及一种适舒实施这种方法的设备。
技术介绍
通过 US-Al-2005/0，018,403得知的这种方法，借助于管嘴拾取部件并移 动到照相机上方的位置上。该部#$^有位于同一平面上的连接点，该平面面 向照相机。该管嘴位于远离连接点的一侧。借助于照相机为该连接点成像，之后根据所制的图像计算连接点相对于照 相机的位置。之后，移动该部件至基板上方的位置，其后将该部件设置在 上。这样做时，将连接点定位在基板上的所需位置上。该公知方法的缺点在于分析借助于照相机制成的图像是一个相对浪费时间 的过程，从而在指定时间周期内肖,设置在 上的部#^量相对有限。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以在基板上以相对精确且快速的方式设置提供 有连接点的部件的方法。皿根据本专利技术的方法可实5见该目的，在这一点上， 一旦设置大量部件，就确定第一数量部件的部件轮廓以皿接点相对于所述轮廓的位置，计算的连接点相对于轮廓的位置，计算连接点相对于轮廓的平均位置，之后，一 旦设置第二数量部件，就确定部件轮廓，因此基于所述平均位置计算连接点相 对于轮廓的所期望健。确定部件轮廓迸行得比确定部件连接点的位置更快。在实践中，通常在单 个 或不同 ，续设置大量相似部件。所述部件通常是系列制造的，从 而部件连接点相对于部件轮廓的位置对于所有部件都相同。对于第一M部件确定戶，平均位置，其后随之将所述平均^S看作将被设置的第二M部件的 连接点位置。结果，仅需要确定有限数量部件的连接点錢，其后计算其它部件的连接点錢。结果，由于确定部件轮廓所需的时间是半秒(half a second)的M级， 例如，确定连接点^S通常占用大于例如一秒半的时间，因此能设置部件的速 率明显增加。根据本专利技术方法的一个实施例特征在于连接点相对于轮廓的所计算位置和理论上所需位置之间平均偏差根据驗点相对于轮廓的戶;fi十算^a来确定，由此，基于所述平均偏差确定连接点相对于轮廓的所期望錢。如以上已经指出的，使用系列制造的部件。结果，来自一个系列的所有部 件在连接点的实际的所计算的位置和连接点理论上的所需位置之间显示出相同 偏差。认为第一数量部件的平均偏差是将设置的第二数量部件将发生的偏差。 结果，相对縮短了确定连接点^fi所需的时间。希望系列部件显示出相同偏差的原因在于，通常在共同晶片中制造部件， 之后切割或分割晶片成为单个部件。由于在分害搠间会发生所需的分割线和实 际分隔线之间的偏差，因此晶片的所有部件在连接点的实际位置和理论上所需 位置之间tm显示出相同偏差。当部件拾取自另一晶片时，首先需要再次确定平均偏差。根据本专利技术方法的另一实施例特征在于，借助于管嘴拾取部件，该管嘴提 供有用于确定部件的l^廓相对于管嘴的位置的至少一个传感器，同时该管嘴可 相对于用于确定连接点位置的照相机移动。,具有传^的管嘴可以确定部件轮廓，同时管嘴从拾取，移向基板。 这导致进一步斷氐了设置部件所需的时间。仅当部件上连接点的位置将被确定 时管嘴才移到照相机上方的位置。根据本专利技术方法的另一实施例特征在于，连接点位于部件平面中，部件相 对于传感器围绕横穿所述平面延伸的旋转轴旋转，用于确定部件轮廓。通过旋转部〗科昔助于传S^获得部件轮廓的几个图像，能由这些图像得到 $&廓相对于管嘴的位置。根据本专利技术方法的再一实施例特征在于传感器包括线阵歹帷繊。1顿这种传麟，可以以'l^fi简单的方式获得部件轮廓的大量图像。 根据本专利技术方法的再一实施例特征在于，借助于照相机在横穿所述平面的 方向上制得平面图像，用于确定^^点的位置，由该图像确定^fi。由平面的图像，能容易地确定连接点錢。当制得图像时，管嘴可暂时停止在予跌确定的錢处。但是，还可以在照相t/Lh方移动管嘴的同时制得图像，在制得该图像时也可以由该图像得到关于部件轮廓和/或管嘴^a的信息。根据本专利技术方法的再一实施例特征在于照相机包括CCD传繊。 <顿这种CCD传li^容易形成平面图像。本专利技术还涉及一种适合于实施这种方法的设备，该设备特征在于，该设备 进一步包括用于确定部件的轮廓相对于管嘴的位置的至少一个传感器，用于计 算连接点相对于轮廓的平均位置的装置，以及用于由所述平均皿计算已经确 定^^廓的相似部件连接点的所期望錢的體。当4柳雜点相对于轮廓的所计算位置时，设置其它部件时不必确定连接 点相对于轮廓的健，而是仅仅确定轮廓或相对于管嘴的健京從够了。结果， 可以以精确且快速的方式在mi:设置提f贿连接点的部件。附图说明现在将参考附图更加详细地说明本专利技术，附图中图la和lb分别是其连接点位于理论i^f需位置处的部件的底视图和侧视图2a和2b分别是其连接点位于不同于理论上所需位置的位置处的部件的 底视图和侧视图3是根据本专利技术方法的，图； 图4是根据本专利技术设备的侧视图； 图中相似的部件由相同符号标。具体实船式图la和lb示出了部件1的底视图和侧视图，该部件1于底面侧2在一个 平面内提供连接点3。连接点3例如是焊接元件，其以栅状图案布置在底面侧2 上，例如称作BGA (娜阵列)的部件的情况。M51于图la中所示的部件l，连接点3与X、 Y坐标系的中心点5间隔相等。连接点3的这^SS是理论上 所需的位置。例如当从晶片分割部件1时M的帝隨故障会导i^接点3的^g显示出 在x方向上的偏差Ax和在y方向上的偏差Ay,例如图2a和2b中所示的部件 l，的情况。由相同晶片获得的部^IP^显示出相应的偏差Ax、 Ay。 图3示出了根据本专利技术方法的 图。当将在大量繊上设置大量部件时，其中该部件来自相同制造批次，首先 经由工序A把第一数量nl部件l，體在^i。在其步骤Sl中，拾取部件r。 之后借助于传感翻定部件r的轮廓位置(步骤S2)。轮廓是部件l'的夕卜周(outer circumference)。随后，借助于照相机确定部件1，±3^接点3的皿(步骤S3)。 基于戶;fi十算的连接点位置，随后舰其连接点3将部件1'體在 ±的所需 錢处(步骤S4)。一旦借助于照相机确定了连接点3的位置和借助于传 确定了轮廓位置， 就计算偏差Ax、 Ay。在已经在一个 或; 基板上设置了数量111的部件之 后，就计算平均偏差Axav和Ayav。一旦设置下一数量n2的部件l'后f縱行工序B，在该工序的步骤S6中， 以与步骤S1中相同的方式拾取部件l'。随后，以对应于工序A的步骤S2的方 式，借助于传^ 定轮廓位置(步骤S7)。关于连接点3的位置，随后假设所^i^接点3显示出与已经^S的Mnl 的部件相同的偏差Axav和Ayav。在步骤S8中，组合了关于轮廓的雌和连接点3相对于轮廓的位置的平均偏差厶Xav、 Ayav的信息，由此在步骤S9中基于戶;H十算的轮廓位置和连接点3相对于轮廓的平均偏差将部件r^s在s^上的所需位置处。工序B所需的时间明显比工序A所需的时间短。图4示出了根据本专利技术的设备11 ，其J^t可在X和Y方向上移动的 (nozzle) 12，该管嘴12育,在(p方向上关于Z轴旋转，该Z轴相对X轴和Y 车断黄向(transversely)延伸。管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在基板上设置提供有连接点的至少一个部件的方法，其中首先确定连接点的位置，其后通过其连接点将部件定位在基板上的所需位置处，特征在于，一旦设置了多个部件，就确定第一数量部件的部件轮廓以及连接点相对于所述轮廓的位置，基于连接点相对于轮廓的所计算的位置，计算连接点相对于轮廓的平均位置，之后，一旦设置了第二数量部件，就确定部件轮廓，由此基于所述平均位置计算连接点相对于轮廓的所期望位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：HFM胡格斯，
申请(专利权)人：阿森姆布里昂有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]