本发明专利技术的课题在于提供一种包括使数据变更容易的位置关联数据变换装置及其数据变换装置的对部件安装基板作业机。在部件安装检查机中，在使构成液晶面板的透明的玻璃基板（３０）表背反转了的状态下，对分别设置在部件、玻璃基板（３０）上的基准记号从背侧进行摄像，取得其位置，在电子电路部件安装机中求出、打印安装位置偏差，由作业者进行修正。这时，使在显示画面（１２４）上显示出的设计上的安装位置坐标数据、安装位置偏差数据、玻璃基板（３０）的像（图１３（ａ））与检查时的玻璃基板（３０）的姿势相合，对其进行坐标变换（图１３（ｂ）），在与检查坐标面相同的坐标面上以相同的姿势放置了玻璃基板（３０）的状态下，作业者一边看着打印出的安装位置偏差，一边修正画面上的安装位置偏差数据。修正后，通过逆坐标变换，把安装位置偏差数据等还原为玻璃基板（３０）的设计姿势下的数据（图１３（ａ））。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及位置关联数据变换装置，特别涉及坐标变换所致的数据变换。
技术介绍
位置关联数据例如有在电子电路部件安装机中用于在部件安装基板上安装电子电路部件的安装位置坐标数据。在部件安装时，使安装头和部件供给装置及基板保持装置相对移动，由安装头从部件供给装置取出电子电路部件，并且按照安装位置坐标数据将其安装在部件安装基板的部件安装位置上。这时，检出部件保持具所致的电子电路部件的保持位置误差和基板保持装置所致的部件安装基板的保持位置误差等所引起的部件安装位置的位置误差，对其进行修正，把电子电路部件安装在部件安装基板上，尽管如此，电子电路部件的安装位置仍然会有偏差。因此，在下列专利文献1记载的电子电路部件实装系统中，独立于电子电路部件安装机而设有安装检查机，检查安装精度，根据需要而修正安装位置坐标数据。安装电子电路部件后，部件安装基板以原封不动的姿势被送给安装检查机，由摄像装置对电子电路部件进行摄像，根据该摄像数据来检出位置偏差，自动修正部件安装位置数据。相比之下，有的安装检查是在使部件安装基板进行表背反转，使安装了电子电路部件的一侧的面即部件既安装面向下的状态下进行的。例如，有的是在电子电路部件的本体的在部件安装基板上被安装的一侧的面，即由部件保持具保持的一侧的相反侧的面上设置多个基准记号，在从部件供给装置取出电子电路部件后，由摄像装置对基准记号进行摄像，求出部件保持具所致的电子电路部件的保持位置误差，进行修正、安装。还有的是对于部件安装基板的多个部件安装位置中的各个设置多个基准记号，对它们进行摄像，从而取得部件安装位置的位置误差，进行修正、安装。在这种场合，如果部件安装基板是透明的，使表背反转后，不论是部件安装位置还是电子电路部件，基准记号都会从部件安装基板背侧透过而显现出来，因而就能对这些基准记号进行摄像，根据摄像数据，取得被安装了的电子电路部件的安装位置偏差。专利文献1特开2003-110288号公报
技术实现思路
然而，在这样使部件安装基板表背反转了的状态下取得了安装位置偏差的场合，如果要作业者根据其偏差来修正安装位置坐标数据，就很麻烦，容易产生作业错误。把部件安装基板设定为相对于安装检查机的检查坐标面表背反转了的状态，检出X轴、Y轴方向上的各安装位置偏差。该检查坐标面的X轴、Y轴的方向和正负的方向与作成安装位置坐标数据的设计坐标面和对于电子电路部件安装机所设定的基准坐标面相同，如果使部件安装基板通过绕Y轴的回转而进行表背反转，在X轴方向的安装位置偏差的正负就与安装时相反，作业者就要考虑这一点而进行修正、安装位置，作业很麻烦，容易产生错误。本专利技术是以上述情况为背景，以提供一种数据变更容易的位置关联数据变换装置为课题而提出的。为了解决上述课题，本专利技术所涉及的位置关联数据变换装置包括以下部分而构成(a)存储作为与第一坐标面上的坐标变换对象物的至少1点的位置相关联的数据的位置关联数据的存储装置；(b)指示应该对于存储在该存储装置中的上述位置关联数据实施向第二坐标面的坐标变换的坐标变换指示部；(c)遵照该坐标变换指示部所作的坐标变换指示，实施存储在上述存储装置中的上述位置关联数据向第二坐标面的坐标变换的坐标变换部；(d)在该第二坐标面上对上述位置关联数据进行变更的数据变更部；(e)指示应该把由数据变更部变更了的上述位置关联数据逆坐标变换为上述第一坐标面上的位置关联数据的逆坐标变换指示部；以及(f)遵照该逆坐标变换指示部的指示，实施逆坐标变换的逆坐标变换部。存储装置等本位置关联数据变换装置的构成要素可以设置在1个装置上，也可以分开设置在多个装置上。在后者的场合，在多个装置间数据的取予例如通过用通讯线路或连接线连接这些装置来进行，或是通过无线通讯来进行，或是以在软盘等磁记录介质、光盘、光磁盘等各种记录介质上记录了数据的状态来进行，从而共同构成位置关联数据变换装置。这些通讯线路等构成了数据传递装置，由数据传递控制部或数据取得部来控制，进行数据的给予和取得。数据变更部所进行的位置关联数据的变更可以以例如数据的变更、修正、追加、受取等各种方式来进行。本专利技术的位置关联数据变换装置，例如在作业者变更位置关联数据的场合，能容易地且错误很少地进行变更。这是因为，数据变更在第二坐标面上进行，不过，被变更了的位置关联数据通过逆变换而自动地变为第一坐标面上的位置关联数据，因而作业者只要把坐标变换对象物作为第二坐标面上的装置进行数据变更即可，自身可以不进行将其换算为第一坐标面上的数据的变更作业。以下，例示几种在本愿中认为可进行专利请求的专利技术(以下，有时称为「可请求专利技术」。可请求专利技术至少包含作为请求的范围中记载了的专利技术的「本专利技术」也即「本愿专利技术」，不过，也有包含本愿专利技术的下位概念专利技术、本愿专利技术的上位概念或其它概念的专利技术。)的方式，对于它们进行说明。各方式与权利要求项那样，按项分开，对各项付以序号，根据需要而引用其它项的序号，以此形式来记载。这只是为了使本专利技术的理解容易些，不应该解释为本说明书中记载的技术特征和它们的组合仅限于以下各项的记载。还有，在一项中记载了多个事项的场合，并不是必须常一起采用该多个事项。可以只选择、采用一部分事项。总之，可请求专利技术应该参考各项附随的记载、实施例的记载等来解释，只要符合该解释，对各项的方式再附加其它的构成要素的方式和从各项的方式中删掉构成要素的方式都属于可请求专利技术的一方的式。另外，以下的各项中，(1)项相当于权利要求1，(2)项相当于权利要求2，(3)项和(4)项合并的装置相当于权利要求3，(5)项相当于权利要求4，(6)项相当于权利要求5，(7)项相当于权利要求6，(8)项相当于权利要求7，(10)项相当于权利要求8，(12)项、(13)项和(14)项合并的装置相当于权利要求9，(17)项相当于权利要求10，(18)项相当于权利要求11。(1)一种位置关联数据变换装置，包括存储作为与第一坐标面上的坐标变换对象物的至少1点的位置相关联的数据的位置关联数据的存储装置；指示应该对于存储在该存储装置中的上述位置关联数据实施向第二坐标面的坐标变换的坐标变换指示部；遵照该坐标变换指示部所作的坐标变换指示，实施存储在上述存储装置中的上述位置关联数据向第二坐标面的坐标变换的坐标变换部；在该第二坐标面上对上述位置关联数据进行变更的数据变更部；指示应该把由数据变更部变更了的上述位置关联数据逆坐标变换为上述第一坐标面上的位置关联数据的逆坐标变换指示部；以及遵照该逆坐标变换指示部的指示，实施逆坐标变换的逆坐标变换部。(2)根据(1)项记载的位置关联数据变换装置，其中，上述坐标变换指示部包括指示对于存储在上述存储装置中的上述位置关联数据应该实施坐标变换的种类的变换坐标指示部。坐标变换的种类，以对于(8)项的位置关联数据变换装置记载的装置为首，有各种种类。坐标变换指示部可以是总是只指示相同的坐标变换(例如坐标变换对象物的表背反转)的装置，不过，根据本项的位置关联数据变换装置，可以指示多个种类的坐标变换中的至少1个的执行，选择性地执行多个种类的坐标变换的至少1个，丰富多彩地进行位置关联数据的坐标变换。(3)根据(1)或(2)项记载的位置关联数据变换装置，其中，包括显示由上述坐标变换部进行了坐标变换的上述位置关联数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种位置关联数据变换装置，包括：存储作为与第一坐标面上的坐标变换对象物的至少１点的位置相关联的数据的位置关联数据的存储装置；指示应该对于存储在该存储装置中的所述位置关联数据实施向第二坐标面的坐标变换的坐标变换指示部； 遵照该坐标变换指示部所作的坐标变换指示，实施存储在所述存储装置中的所述位置关联数据向第二坐标面的坐标变换的坐标变换部；在该第二坐标面上对所述位置关联数据加以变更的数据变更部；指示应该把由数据变更部变更了的所述位置关联数据逆坐 标变换为所述第一坐标面上的位置关联数据的逆坐标变换指示部；以及遵照该逆坐标变换指示部的指示，实施逆坐标变换的逆坐标变换部。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：保坂英希，仙石重德，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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