位置关联数据变换装置和对部件安装基板作业系统制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种包括使数据变更容易的位置关联数据变换装置及其数据变换装置的对部件安装基板作业机。在部件安装检查机中，在使构成液晶面板的透明的玻璃基板（３０）表背反转了的状态下，对分别设置在部件、玻璃基板（３０）上的基准记号从背侧进行摄像，取得其位置，在电子电路部件安装机中求出、打印安装位置偏差，由作业者进行修正。这时，使在显示画面（１２４）上显示出的设计上的安装位置坐标数据、安装位置偏差数据、玻璃基板（３０）的像（图１３（ａ））与检查时的玻璃基板（３０）的姿势相合，对其进行坐标变换（图１３（ｂ）），在与检查坐标面相同的坐标面上以相同的姿势放置了玻璃基板（３０）的状态下，作业者一边看着打印出的安装位置偏差，一边修正画面上的安装位置偏差数据。修正后，通过逆坐标变换，把安装位置偏差数据等还原为玻璃基板（３０）的设计姿势下的数据（图１３（ａ））。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及位置关联数据变换装置，特别涉及坐标变换所致的数据变换。
技术介绍
位置关联数据例如有在电子电路部件安装机中用于在部件安装基板上安装电子电路部件的安装位置坐标数据。在部件安装时，使安装头和部件供给装置及基板保持装置相对移动，由安装头从部件供给装置取出电子电路部件，并且按照安装位置坐标数据将其安装在部件安装基板的部件安装位置上。这时，检出部件保持具所致的电子电路部件的保持位置误差和基板保持装置所致的部件安装基板的保持位置误差等所引起的部件安装位置的位置误差，对其进行修正，把电子电路部件安装在部件安装基板上，尽管如此，电子电路部件的安装位置仍然会有偏差。因此，在下列专利文献1记载的电子电路部件实装系统中，独立于电子电路部件安装机而设有安装检查机，检查安装精度，根据需要而修正安装位置坐标数据。安装电子电路部件后，部件安装基板以原封不动的姿势被送给安装检查机，由摄像装置对电子电路部件进行摄像，根据该摄像数据来检出位置偏差，自动修正部件安装位置数据。相比之下，有的安装检查是在使部件安装基板进行表背反转，使安装了电子电路部件的一侧的面即部件既安装面向下的状态下进行的。例如，有的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置关联数据变换装置，包括：存储作为与第一坐标面上的坐标变换对象物的至少１点的位置相关联的数据的位置关联数据的存储装置；指示应该对于存储在该存储装置中的所述位置关联数据实施向第二坐标面的坐标变换的坐标变换指示部； 遵照该坐标变换指示部所作的坐标变换指示，实施存储在所述存储装置中的所述位置关联数据向第二坐标面的坐标变换的坐标变换部；在该第二坐标面上对所述位置关联数据加以变更的数据变更部；指示应该把由数据变更部变更了的所述位置关联数据逆坐 标变换为所述第一坐标面上的位置关联数据的逆坐标变换指示部；以及遵照该逆坐标变换指...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：保坂英希，仙石重德，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]