将物体安装到衬底上的装配设备及其安装方法技术

本发明专利技术涉及一种将物体安装到衬底上的装配设备及其安装方法，尤其适用于获得将物体安装到衬底上的非常小和非常大的安装力。为此，一个可以将物体（１００）拾起的夹钳（２１０）相对于所述支架（２２０）沿着安装方向（Ａ）预张紧地设置。所述的预张紧力是通过一个安装在所述的支架（２２０）（２２０）上的第一联接件（２７０）及一个安装在所述的夹钳（２１０）上的第二联接件（２６０）实现的。在第一和第二联接件之间产生一个电场和／或磁场，从而在所述的夹钳（２１０）和支架（２２０）（２２０）之间产生一个作用力。因此，在安装物体（１００）时，借助夹钳（２１０）可实现一个预定的安装力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，在该设备的一个支架上可活动地设有一个夹钳，用于将物体移动安装到衬底上。在所述的支架和夹钳之间装有一个盘簧，在安装夹钳时，使夹钳相对于支架克服该盘簧的弹力移动。因此，给定一个预定的力作为将物体安装到衬底上的安装力。上述结构的缺点在于，安装力的力的可变控制只能通过驱动支架在衬底上移动的确定的力实现。但传统的这种支架的驱动器必须要求大的质量，由此支架就会具有高的惯性。这样，装配操作的实现不是仅依靠盘簧的预定的安装力的作用，而是通过一个明显大的力，该力作用到物体上从而作用到衬底上。除了支架、夹钳和支架驱动器的惯性，支架驱动器的惯性矩也产生负面的作用。目前，人们要求在衬底上组装的各电子元件越来越微型化，这样就要求将元件装配在衬底上的安装力越小越好，安装精度越高越好。于是，靠采用上述传统的安装设备和传统的装配方法，是难以胜任和无法实现的。为此，本专利技术的目的是提供一种能够以非常小的安装力，而且具有较高的装配精度。本专利技术的目的是通过具有权利要求1的特征的装配设备和具有权利要求10的特征的装配方法实现的。本专利技术的优选实施例体现在各从属权利要求中。通过按权利要求1所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将物体安装到衬底上的装配设备，包括一个可移动的支架（２２０），一个在所述支架（２２０）上位于一个活动区域（ｄ）两端之间的可沿着安装方向（Ａ）直线移动的夹钳（２１０），所述夹钳可将物体（１００）拾起并且通过所述支架（２２０）的运动配合可使所述物体移动到一个衬底上，其中　　　　.在所述支架（２２０）上有一个第一联接件（２７０），　　　　.在所述夹钳（２１０）上有一个第二联接件（２７０），　　　　.在所述第一联接件（２７０）和第二联接件（２６０）之间作用有一个由电场和／或磁场产生的电场力和／或磁场力，使夹钳（２１０）沿着安装方向（Ａ）相对于所述活动区域（ｄ）的一端预张紧。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：R迪贝尔，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]