检查物体的方法、显示方法和设备技术

公开了一种检查物体的方法、显示方法和设备。该显示方法包括步骤：利用CT成像系统获取被检查行李的断层数据；从断层数据生成所述被检查行李中各个物体的三维体数据；针对每个物体，基于三维体数据确定至少包括该物体的量词描述的语义描述；接收用户对某个物体的选择，在显示所选择物体的三维图像的同时，呈现该物体的语义描述。利用上述方案，通过自动检测与描述，实现物体的自动辅助检测。物体描述结果是对人工检测的必要补充，也是加强人机交互的一种手段，在减少漏检这一重要问题上有很强的应用价值。

【技术实现步骤摘要】
检查物体的方法、显示方法和设备
本专利技术涉及一种对物体的安全检查，具体涉及检查物体的方法、显示方法和设备。
技术介绍
透视成像是安检领域的重要手段，典型应用过程为：设备对行李物品进行透视扫描并成像，图检员经过判图，手工标注嫌疑物区域，并对区域做出语义描述，如“打火机”、“一瓶酒”等等。这一过程过分依赖人的因素，在真正危险物以极小概率出现、图检员经验有限、疲劳等因素影响下，会导致漏检，造成严重后果。解决这一问题的典型手段以自动辅助检测为主，以增加设备与安检员交互为辅。自动检测虽然为主要手段，但效果不尽人意。其典型技术如爆炸物检测、高密度报警等不能充分满足应用需求。究其原因，一方面是技术条件所限，如DEDR(DualEnergyDigitalRadiography)中的透视重叠造成物体混叠，另一方面也是学界的研究较少，较新的技术如DECT(DualEnergyComputedTomography)需要新的检测算法支持所致。DECT是解决这一问题的优势技术，它由DR、CT技术发展而来，在获取扫描物三维结构信息的同时，可以得到物体内部的有效原子序数与等效电子密度，因此具备了进行三维数据理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在CT成像系统中对行李进行检查的方法，包括步骤：利用所述CT成像系统获取被检查行李的断层数据；从所述断层数据生成所述被检查行李中至少一个物体的三维体数据；基于所述三维体数据计算所述物体在三个方向上的第一深度投影图像、第二深度投影图像和第三深度投影图像，其中第三深度投影图像的投影方向与第一和第二深度投影图像的投影方向正交；计算所述第一深度投影图像、所述第二深度投影图像和所述第三深度投影图像各自的对称性度量值、两两之间的相似性度量值以及占空比和高宽比；至少基于第一到第三深度投影图像各自的对称性度量值、两两之间的相似性度量值以及占空比和高宽比来生成所述物体的形状特征参数；利用基于形状特征参数的分...

【技术特征摘要】
1.一种在CT成像系统中对行李进行检查的方法，包括步骤：利用所述CT成像系统获取被检查行李的断层数据；从所述断层数据生成所述被检查行李中至少一个物体的三维体数据；基于所述三维体数据计算所述物体在三个方向上的第一深度投影图像、第二深度投影图像和第三深度投影图像，其中第三深度投影图像的投影方向与第一和第二深度投影图像的投影方向正交；计算所述第一深度投影图像、所述第二深度投影图像和所述第三深度投影图像各自的对称性度量值、两两之间的相似性度量值以及占空比和高宽比；基于第一到第三深度投影图像各自的对称性度量值、两两之间的相似性度量值以及占空比和高宽比来生成所述物体的形状特征参数；利用基于形状特征参数的分类器对所述形状特征参数进行分类，得到体现所述物体的形状的量词描述；输出至少包括所述物体的所述量词描述的语义描述；其中，从所述断层数据生成所述被检查行李中至少一个物体的三维体数据的步骤包括：对所述断层数据进行插值，得到被检查行李的三维体数据；对所述被检查行李的三维体数据进行无监督分割，得到多个分割的区域；对所述多个分割的区域进行等值面提取，得到相应的等值面；和对所述等值面进行三维表面分割，以得到被检查行李中的各个物体的三维体数据；其中，所述量词描述包括以下中的至少一个：袋、片、块、瓶、罐、根、盒、包、和个。2.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：计算所述第一深度投影图像和所述第二深度投影图像的投影方向之间的夹角；其中，所述形状特征参数还包括所述夹角。3.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：基于所述三维体数据计算所述物体的体积值；其中，所述形状特征参数还包括所述体积值。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一深度投影图像与所述第二深度投影图像的投影方向正交，分别逼近所述物体投影面积最大的和最小的方向。5.如权利要求1所述的方法，所述语义描述还包括所述物体的重量、密度、原子序数和位置中的至少之一。6.一种在CT成像系统中行李进行检查的设备，包括：利用所述CT成像系统获取被检查行李的断层数据的装置；从所述断层数据生成所述被检查行李中的至少一个物体的三维体数据的装置；基于所述三维体数据计算所述物体在三个方向上的第一深度投影图像、第二深度投影图像和第三深度投影图像，其中第三深度投影图像的投影方向与第一和第二深度投影图像的投影方向正交的装置；计算所述第一深度投影图像、所述第二深度投影图像和所述第三深度投影图像各自的对称性度量值、两两之间的相似性度量值以及占空比和高宽比的装置；基于第一到第三深度投影图像各自的对称性度量值、两两之间的相似性度量值以及占空比和高宽比来生成所述物体的形状特征参数的装置；利用基于形状特征参数的分类器对所述形状特征参数进行分类，得到体现所述物体的形状的量词描述的装置；输出至少包括所述物体的所述量词描述的语义描述的装置；其中从所述断层数据生成所述被检查行李中至少一个物体的三维体数据的装置还包括：对所述断层数据进行插值得到被检查行李的三维体数据的装置；对所述被检查行李的三维体数据进行无监督分割得到多个分割的区域的装置；对所述多个分割的区域进行等值面提取得到相应的等值面的装置；对所述等值面进行三维表面分割以得到各个物体的三维模型的装置；其中，所述量词...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，陈志强，赵自然，李强，顾建平，孙运达，
申请(专利权)人：清华大学，同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11