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本发明涉及一种将物体安装到衬底上的装配设备及其安装方法，尤其适用于获得将物体安装到衬底上的非常小和非常大的安装力。为此，一个可以将物体（１００）拾起的夹钳（２１０）相对于所述支架（２２０）沿着安装方向（Ａ）预张紧地设置。所述的预张紧力是通过...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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