元件安装设备制造技术

一种元件安装设备，包括：固定和保持电路基板的基板保持装置；提供多个电路元件的元件供给装置；和安装头，所述安装头可拆卸地附着到该设备上，在所述安装头附着到该设备上的情况下，所述安装头被操作以保持由所述元件供给装置提供的每个电路元件，从所述元件供给装置获取所述每个电路元件，并将所述每个电路元件安装在由所述基板保持装置固定和保持的电路基板的表面上，其中在不使用工具的情况下将所述安装头附着到该设备上和与该设备分离。本发明专利技术特别有利于可拆卸地附着包括元件保持装置、提高和降低装置和旋转装置的安装头的情形。包括那些装置的安装头是精密元件。因此，可经常校验头，用于其维护。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基板相关操作执行设备，该设备执行与电路元件结合 以提供电子电路的电路基板有关的操作，更具体地说，涉及包括执行 操作的操作执行头的基板相关操作执行设备。
技术介绍
基板相关操作执行设备是执行与构成电子电路的电路基板有关的 操作的设备，已知各种基板相关操作执行设备，诸如焊料印刷设备、 施胶设备、元件安装设备或检查已执行操作的结果的检查设备。作为 一种基板相关操作执行设备，已知一种设备，包括相对于电路基板移 动以便执行操作的操作执行头作为其执行操作的主要元件。上述施胶 设备、元件安装设备以及检查设备的每一个都是这种类型的设备的例 子。特别地，元件安装设备包括作为其操作执行头的安装头，该安装 头采用作为其元件保持工具的吸嘴，从元件供给装置获得元件并将该 元件安装在电路基板的表面上。关于操作执行头，例如，日本专利申 请特开平6-104596公开了当选择多个吸嘴中的任何一个并附着(attach) 到操作执行头上时，判断所选择和附着的吸嘴是否是适当的一个的技 术。
技术实现思路
如由上述专利文献所公开的，被广泛实施来准备多个元件，诸如多个吸嘴，每个都能可拆卸地附着为操作执行头的构成元件，即，在 操作执行头上能彼此互换。例如，在准备能彼此替换的多个吸嘴的情 况下，根据电路基板的种类和/或将安装在电路基板上的电子元件的种 类，可以可拆卸地附着吸嘴的适当的一个。在这种情况下，能有利地 维护所有吸嘴。另外，由于能可拆卸地附着各种吸嘴，基板相关操作 执行设备能在更宽范围中发现其应用。然而，传统上，还没有提出使 用能分别可拆卸地附着(即能彼此替换)多种操作执行头的技术。因此，本专利技术的目的是实现基板相关操作执行设备所需要的各种 优点的至少一个，诸如高使用率或广泛可应用性。根据本专利技术的下述 模式中的任何一个可以实现该目的，这些模式的形式为基板相关操作 执行设备、用于与基板相关操作执行设备一起使用的操作执行头、基 板相关操作执行系统以及操作执行头使用准备程序的形式，它们中的 每个如所附权利要求一样编号，并且如果适当的话，可依赖于其他模 式或多个模式，以表示和阐明技术特征的可能组合。然而，应该理解， 本专利技术不限于下面为示例目的所描述的技术特征或其任何组合。还应 进一步理解包括在本专利技术的下述模式的任何一个中的多个特征不一定 一起提供，以及缺少根据每个模式描述的特征的至少一个特征，也可 以实现本专利技术。(l)一种基板相关操作执行设备，其特征在于，包括可拆卸地附着 到设备的操作执行头，在操作执行头附着到所述设备的情况下，操作 所述操作执行头，由此执行与电路基板有关的操作。根据本专利技术的基板相关操作执行设备包括操作执行头，并且特征 在于，操作执行头可拆卸地附着到所述设备上。基板相关操作执行设 备不限于任何特定种类，只要它包括操作执行头。例如，本专利技术可应 用于各种基板相关操作执行设备，诸如包括安装头的元件安装设备、 包括施加头的施胶设备，或包括检查头的检查执行设备。这里，将操 作执行头定义为基板相关操作执行设备的构成元件，执行大部分由该设备执行的操作，例如，相对于电路基板移动的元件。基板相关操作 执行设备可以另外包括相对于电路基板，移动操作执行头的移动装置。 在这种情况下，根据本专利技术的操作执行头可以定义为可拆卸地附着到 移动装置上的头。根据本专利技术，操作执行头本身可拆卸地附着到该设 备上，并且该特征与操作执行头的构成元件可拆卸地附着到头上的传 统技术区分开来。短语"可拆卸地附着"表示能容易将操作执行头附 着到该设备上，或与该设备分离，例如不使用工具。简单地说，该短 语表示以单触式附着或分离。由于操作执行头能够可拆卸地附着，因 此，能够提高基板相关操作执行设备的可用性，这是因为例如能容易 地维护该设备。(2)根据模式(1)的基板相关操作执行设备，进一步包括固定和保持 电路基板的基板保持装置，以及提供多个电路元件的元件供给装置， 其中，操作执行头包括安装头，所述安装头保持由元件供给装置提供 的每个电路元件，从元件供给装置获取所述每个电路元件，并将所述 每个电路元件安装在由基板保持装置固定和保持的电路基板的表面 上，因此，基板相关操作执行设备充当元件安装设备。根据该模式，基板相关操作执行设备充当元件安装设备。通常， 元件安装设备包括元件保持装置，诸如吸嘴，可选地，包括提高和降 低元件保持装置的提高和降低装置，以及绕其轴线旋转元件保持装置 的旋转装置。根据本专利技术的基板相关操作执行设备特别有利于可拆卸 地附着包括元件保持装置、提高和降低装置和旋转装置的安装头的情 形。包括那些装置的安装头是精密元件。因此，如果能够将安装头可 拆卸地附着到该设备上，就可经常校验头，用于其维护。在许多情况 下，元件安装设备包括X-Y机器人型头移动装置，它沿平面移动操作 执行头。在本专利技术应用于元件安装设备的情况下，操作执行头可拆卸 地附着到头移动装置。(3滩据模式(1)或("的基板相关操作执行设备，其中，将多个操作执行头中任意选择的一个作为所述操作执行头，附着到该设备上。在当前模式上，可读取当前操作执行头能用另一操作执行头替换 的模式。例如，当一个操作执行头经受维护时，能将另一操作执行头 附着到设备上以便执行操作。这有助于不仅改进设备的可用性，而且 提高其操作效率。本模式不仅包含能彼此替换具有相同结构的多个操作执行头的模式，而且包含能彼此替换具有各自不同的结构的多个操 作执行头的模式。(4)根据模式(3)的基板相关操作执行设备，其中，操作执行头具有各自不同的结构，以及能将具有各自不同结构的操作执行头中的任意 选择的一个作为所述操作执行头附着到该设备上。根据当前模式，具有不同结构的多个操作执行头能彼此互换。例 如，执行不同种类的操作的两个操作执行头能彼此互换。执行不同种 类的操作的操作执行头可以包括执行部件安装操作的安装头、执行施 胶操作的施胶头，以及执行检查操作的检查头。在具有到那些头执行 不同种类的操作的程度的不同结构的操作执行头能彼此互换的情况 下，基板相关操作执行设备能享有相对于将执行的操作的高通用性， 因而，享有相当大改进的应用性。然而，本模式包含执行同种操作的具有不同结构的多个操作执行头能够彼此互换的模式。当安装头作为操作执行头的例子时，已知具有由它们的应用而定的不同结构的各种安装头，例如采用不同数量的元件保持装置的安装头，诸如吸嘴；采用提高和降低一个或多个元件保持装置的不同装置的安装头；安装不同形状或大小的电路元件的安装头；以不同速度安装电路元件的安装头等等。g卩，已知采用不同数量的构成元件的安装头、采用不同形状的构成元件的安装头、采用进行不同移动的构成元件的安装头，或采 用具有不同功能的构成元件的安装头。根据本模式，执行相同种类的操作的具有不同结构的操作执行头能彼此互换，因此，能以不同方式 执行同种操作。在这一方面，能提高基板相关操作执行设备的应用的范围。。)根据模式(1)至4的任何一个的基板相关操作执行设备，其中， 所述操作执行头包括记录与操作执行头有关的个体信息的个体信息记 录介质，以及其中，基板相关操作执行设备包括基于个体信息，识别 与附着到该设备的操作执行头有关的头相关信息的头相关信息识别 部。当能可拆卸地附着的操作执行头附着到基板相关操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装设备，包括：　　　　固定和保持电路基板的基板保持装置；　　　　提供多个电路元件的元件供给装置；和　　　　安装头，所述安装头可拆卸地附着到该设备上，在所述安装头附着到该设备上的情况下，所述安装头被操作以保持由所述元件供给装置提供的每个电路元件，从所述元件供给装置获取所述每个电路元件，并将所述每个电路元件安装在由所述基板保持装置固定和保持的电路基板的表面上，　　　　其中在不使用工具的情况下将所述安装头附着到该设备上和与该设备分离。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：儿玉诚吾，须原信介，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]