具有参数监控的粘性材料分配系统及操作该系统的方法技术方案

用于分配或喷射粘性材料（４８）的系统（１０）和方法。系统（１０）包括电子控制器（２４）和与电子控制器（２４）可操作地连接的喷射分配器（６０）。系统（１０）进一步包括至少一个传感器（１１０，１１２，１１４），其检测系统分配参数，并且传输代表检测到的参数的输出信号至用于控制系统操作的电子控制器（２４）。在气动喷射分配器中，传感器（１１０）可以检测气动致动器的气腔（６６）中的流体压力。在具有可移动针形阀的喷射分配器（６０）中，传感器（１１４）可以检测针状轴（６８）的位移。在其它喷射分配器（６０）中，传感器（１１２）可检测喷射分配器（６０）的振动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体涉及用于分配粘性材料的设备，更具体地，涉及用于 在不接触衬底的情况下分配粘性材料至衬底上的粘性材料分配系统。
技术介绍
非接触式粘性材料分配器通常用于涂敷极少量粘性材料，5卩，涂 敷那些粘度超过五十厘泊的材料至衬底。例如，非接触式粘性材料分 配器用于涂敷各种粘性材料至电子衬底如印刷电路板上。非限制性地 举例来说，涂敷至电子衬底的粘性材料包括通用的粘结剂、钎焊膏、 焊剂、焊剂防护膜、热脂、盖密封剂、油、封闭剂、密封剂、环氧化物、模片固定流体、硅树脂、RTV以及丙烯腈。对于从非接触式分配器中分配粘性材料至衬底上，存在大量的特 殊应用。在半导体封装过程中，对于底层填料、在焊球阵列格中加固 焊球、阻挡及填充操作、芯片包封、底层填料芯片规模封装、填腔分 配、模具固定分配、盖密封分配、非流动式底层填料、流量喷射以及 分配热化合物，存在上述应用，此外还存在其他用途。对于表面安装 技术(SMT)印刷电路板(PCB)生产，表面安装粘结剂、钎焊膏、导 电粘合剂和焊剂防护膜材料可以由非接触式分配器进行分配，也可以 是可选择的流量喷射。还可以采用非接触式分配器选择性地涂敷保形 涂料。通常，固化的粘性材料保护印刷电路板和其上的安装装置以免 受到来自环境应力，如湿气、霉菌、灰尘、腐蚀以及磨损的破坏。在 特定的没有敷涂的区域上，固化的粘性材料还可以保留导电和/或热传 导性能。此外，在磁盘驱动器行业中，在用于医疗电子设备的生命科 学里，以及在用于结合、密封、形成衬垫、油漆以及润滑的一般工业 应用中，也存在一些应用。众所周知，自动系统包括安装在机器人系统上的非接触式粘性材 料分配器，其相对于接受衬底移动分配器。衬底由材料处理机提供， 并且被顺序地传送经过粘性材料分配器。系统被装备成从粘性材料分 配器中可重复地精确分配多个量的粘性材料至每个衬底上的多个目标 位置处。可以控制若干变量，以提供高质量的粘性材料分配处理。在公知 的影响分配重量或点尺寸的多个参数中是粘性材料的供应压力、粘性 流体的温度、分配器内分配阔的开启持续时间、分配阀内针形阀的行 程及预偏压、以及提供至分配阀的气压。基于建立及维持分配点尺寸 的一致性的重要性，常规系统可以监控粘性材料的温度，并且，如果 温度偏离设定点，则进行纠正。然而，常规系统没有监控其他影响参 数，比如提供至分配阀的气压，其继续不断地改变，即使在短期内只 是稍微改变；但是，这种改变的累积效应可以导致分配点尺寸的可以 检测出的变化。因此，传统的粘性材料分配系统的缺陷是，这些系统 不能检测及补偿除了粘性材料的温度以外的分配参数的变化。因此，需要改进的计算机控制的粘性流体分配系统，该系统除了 分配的粘性材料的温度以外，还可以检测系统操作参数的变化，并且 记录和/或响应于那些检测到的操作参数的变化。
技术实现思路
根据本专利技术的原理以及根据所述的实施例，本专利技术的一个方面是 一种用于喷射粘性材料的系统，其包括与用于操作控制的电子控制器 相连的喷射分配器。喷射分配器具有出口孔和带有可动轴的致动器。 喷射分配器在电子控制器的控制下操作，用于使致动器从出口孔喷射 出适量的粘性材料。系统进一步包括位移传感器，所述位移传感器被 设置成检测可动轴的移动以及产生代表所检测到的运动的输出信号。根据本专利技术的原理以及根据所述的实施例，本专利技术的另一个方面 是一种用于喷射粘性材料的系统，其包括连接至用于操作控制的电子 控制器的喷射分配器。喷射分配器包括具有气缸和位于气缸内的空气 活塞的致动器。喷射分配器在电子控制器的控制下操作，用于使致动 器从喷射分配器的出口孔喷射出适量的粘性材料。系统进一步包括压 力传感器，所述压力传感器被设置成检测气缸内的流体压力，并且产 生代表所检测到的流体压力的输出信号，所述流体压力可能随着空气 活塞在气缸内的移动而发生变化。根据本专利技术的原理以及根据所述的实施例，本专利技术的另一个方面 是一种用于喷射粘性材料的系统，其包括连接至用于操作控制的电子 控制器的喷射分配器。喷射分配器在电子控制器的控制下操作，用于 使喷射分配器的致动器从喷射分配器的出口孔喷射出适量的粘性材 料。系统进一步包括振动传感器，所述振动传感器被设置成在操作期 间检测喷射分配器的振动。根据本专利技术的原理以及根据所述的实施例，本专利技术的另一个方面 是一种操作喷射系统的方法，所述喷射系统包括喷射分配器和可操作 地与喷射分配器连接的控制部件，其中所述喷射分配器具有带有气缸 和可在气缸内移动的空气活塞的致动器。在控制部件的控制下，喷射 系统操作致动器，以从喷射分配器的出口孔喷射粘性材料。所述方法 包括提供加压流体至气缸以有效地相对于气缸移动空气活塞；当空 气活塞在气缸内移动时检测气缸内的流体压力；以及将所检测到的流 体压力传输至控制部件。根据本专利技术的原理以及根据所述的实施例，本专利技术的另一个方面 是一种操作喷射系统的方法，所述喷射系统包括具有可动轴的喷射分 配器和可操作地与喷射分配器连接的控制部件。所述方法包括在喷 射分配器内移动可动轴；检测可动轴在移动期间的位移量；以及将所 检测到的位移传输至控制部件。根据本专利技术的原理以及根据所述的实施例，本专利技术的另一个方面 是一种操作喷射系统的方法，所述喷射系统包括具有至少一个可动部 件的喷射分配器和可操作地与喷射分配器连接的控制部件。所述方法 包括移动喷射分配器的至少一个可动部件；检测由于所述至少一个 可动部件的移动所导致的喷射分配器的振动；以及将所检测到的振动 传输至控制部件。有利地，本专利技术的传感器不提供分配的粘性材料的温度或喷射分 配器的温度专利技术性的监控的操作参数的指示。然而，本专利技术的粘性材 料喷射系统也可以监控分配的粘性材料或喷射分配器的温度。在那种 场合，根据本专利技术的原理，除了温度以外，还监控操作参数(例如轴 运动)。有利地，除了分配的粘性材料的温度以外，本专利技术的粘性材料 喷射系统检测系统的操作参数的变化，并且记录和/或响应那些检测到 的操作参数的变化。在参照此处的附图阅读下列详细说明的过程中，本专利技术的这些及 其他好处和优点将变得更加显而易见。附图说明图1是根据本专利技术的实施例的粘性材料喷射系统的示意图；图2是图1中的粘性材料喷射系统的示意性方框图；图3是示意图，示出了从图1和2的粘性材料喷射系统中的流体压力传感器和位移传感器的使用而获得信息；图4是流程图，大致地示出了用于在图l和2的粘性材料喷射系统操作期间为检测的分配参数确定参考标准的程序的实施例；图5是流程图，大致示出了用于在监控分配参数的同时操作图1和2的粘性材料喷射系统的程序的实施例；图6是流程图，大致示出了用于设置图1和2的粘性材料喷射系统以在振动参考标准下操作的程序的实施例；以及图7是流程图，大致示出了用于在使用振动传感器监控微滴产生 器性能的生产运行期间操作图1和2的粘性材料喷射系统的程序的实 施例。具体实施方式参照图1和2，粘性材料喷射系统10包括机壳11，所述机壳11包括被面板部分地覆盖的、相互连接的水平梁和垂直梁的框架。喷射系统IO包括粘性材料微滴产生器12，其用于分配多个量的粘性材料， 例如粘结剂、环氧树脂相、焊锡等。粘性材料微滴产生器12安装在Z 轴驱动机构15上，并且由通过机壳11支承的X—Y定位器14悬挂。 通过一对可独本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于喷射粘性材料的系统，包括：电子控制器；可操作地与所述电子控制器相连的喷射分配器，所述喷射分配器包括出口孔和具有可动轴的致动器，并且所述喷射分配器在所述电子控制器的控制下操作，用于使所述致动器从所述出口孔喷射一定量的粘性材料；以及位移传感器，所述位移传感器设置成检测所述可动轴的运动，并产生代表所检测的运动的输出信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍雷肖基尼奥内斯，托马斯拉发尔拉特里格，罗伯特恰尔代拉，阿历克巴比亚兹，埃里克飞斯克，马克迈尔，克里斯谷斯蒂，方良伟，
申请(专利权)人：诺信公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]