吸嘴以及表面安装机制造技术

本发明专利技术提供一种吸嘴以及具有该吸嘴的表面安装机，该吸嘴，包括：形成有元件吸附面（４９）和空气通道的吸嘴主体（２２）；具有用于嵌合吸嘴主体（２２）的嵌合孔（２６），且安装于吸附头部（３）的吸嘴座（２１）；与吸嘴主体（２２）的卡合槽（４８）卡合，限制吸嘴主体（２２）只能移动规定的移动量的销（２３）；作用于吸嘴主体（２２）的压缩弹簧（２５）。该压缩弹簧（２５），在吸嘴主体（２２）的外侧弹性地安装于吸嘴主体（２２）和吸嘴座（２１）之间。上述卡合槽（４８），形成在吸嘴主体（２２）上的空气通道（４７）的外侧。上述销（２３），以与卡合槽（４８）卡合且横穿吸嘴座（２１）与吸嘴主体（２２）的嵌合部的状态，支撑在吸嘴座（２１）上。采用本发明专利技术的吸嘴，异物难以附着于内部，能够减少清扫操作频度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种能够缓和吸附电子元件时的冲击或缓和将电子元 件安装在印刷配线基板上时的冲击的吸嘴以及具备该吸嘴的表面安装 机。
技术介绍
以往的这种吸嘴，有如专利文献l(日本专利公开公报特开2006— 093248号)所公开的吸嘴。专利文献l所公开的吸嘴，包括用于吸 附电子元件的吸嘴主体；以保持着该吸嘴主体的状态，安装于表面安 装机的吸附头部上的吸嘴座；作用于上述吸嘴主体，使其趋向于下方 的压縮螺旋弹簧。上述吸嘴主体，由一端(下端)形成有元件吸附面并且内部形成 有空气通道的筒状体构成，移动自如地嵌合在穿设于上述吸嘴座的孔 中。上述空气通道的一端，开口于上述元件吸附面，另一端，经由吸 嘴座的孔和吸附头部侧的空气通道等，与气压控制装置连接。上述吸嘴主体上的嵌合于吸嘴座的部分，形成有由设置在吸嘴座 的销卡合的卡合部。该卡合部，由在吸嘴主体的轴线方向上具有规定 长度的两个长孔构成。上述长孔，位于吸嘴主体的直径方向上的一侧 和另一侧，开口于吸嘴主体内的空气通道。上述销，经过上述两个长孔，以横穿吸嘴主体与吸嘴座的嵌合部 分、以及空气通道的状态，安装在吸嘴座上。该销， 一端部形成有外 螺纹，通过与吸嘴座侧的螺母结合，固定在吸嘴座上。艮P，吸嘴主体，可在销与长孔的长度方向上的一端接触的位置和 销与长孔的长度方向上的另一端接触的位置之间，相对于吸嘴座移动。上述压縮螺旋弹簧，在吸嘴主体外侧，弹性地安装在元件吸附面 侧的一端部和吸嘴座之间，将吸嘴主体压向从吸嘴座突出的方向(下 方)。具上述结构的以往的吸嘴， 一面从元件吸附面上的开口吸入空气， 一面与电子元件接触。在吸附电子元件时，吸嘴主体与电子元件接触 而产生的冲击，通过吸嘴主体抵抗压縮螺旋弹簧的弹力向上方移动而 予以缓和。该缓冲作用，在将电子元件安装于印刷配线基板上时，也 同样起作用。 _但是，具上述结构的吸嘴中，由于上述销横穿吸嘴主体的空气通 道，因而存在该销上容易附着异物的问题。该异物，是从吸嘴主体的 元件吸附面侧的开口，与空气一同吸入到吸嘴主体内，在通过吸嘴主 体内的途中附着于上述销上的异物。由于附着于销上的异物的外表面上还会附着新的异物而产生异物 堆积，因而长期使用会堵塞吸嘴主体内的空气通道。因此，采用此种 吸嘴，必须定期对吸嘴主体内部进行清扫。该清扫操作，必须从吸嘴 主体的元件吸附面侧的细微的开口插入清扫用工具来进行，是一项费 神且烦杂的操作。另一方面，也可以考虑把销卸下在吸嘴分解后的状 态下进行清扫。然而，由于上述销通过螺丝安装在吸嘴座上，因而需 要分解吸嘴的螺丝刀等工具，因此无法避免操作烦杂等问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题而作，其第1目的在于提供一种异物难以附着于内部，能够减少清扫操作频度的吸嘴，其第2目的在于提供 一种可改善分解清扫时的操作性的吸嘴。为了达到上述目的，涉及本专利技术的吸嘴，包括 一端形成有元件 吸附面，并且内部形成有开口于该元件吸附面的空气通道的吸嘴主体； 形成有上述吸嘴主体能够移动自如地嵌合的孔，安装于吸附头部的吸 嘴座；通过与形成在上述吸嘴主体的卡合部卡合，限制吸嘴主体相对 于吸嘴座只能移动规定长度的销；作用于上述吸嘴主体，使其趋向于 从上述吸嘴座突出的方向的弹簧部件，其中，上述弹簧部件，在上述 吸嘴主体的外侧弹性地安装于该吸嘴主体和上述吸嘴座之间，上述卡 合部，形成在上述吸嘴主体上的上述空气通道的外侧，上述销，以与 上述卡合部卡合且横穿上述吸嘴座与上述吸嘴主体的嵌合部的状态， 支撑在上述吸嘴座上。采用本专利技术，由于限制吸嘴主体移动的销位于空气通道的外侧， 因而吸进空气通道内的异物不会附着于销上。因此，异物难以附着于 内部的空气通道，与以往的吸嘴相比，能够减少清扫该空气通道的操 作频度。而且，采用本专利技术，当从元件吸附面的开口插入清扫用工具来对 吸嘴主体内部进行清扫时，由于吸嘴主体内不存在以往的销等突起物， 因此无需那样费神便可容易地进行清扫操作，而且还能够縮短清扫时 间。本专利技术中，较为理想的是，上述卡合部具有卡合槽，该卡合槽通 过将上述吸嘴主体的外周面的一部分平坦形成来构成，上述销的一部 分，露出在形成于上述吸嘴座的用于嵌合吸嘴主体的孔内，该露出的 部分与上述卡合槽卡合。采用该结构，与由长孔构成的卡合部时相比，可在吸嘴主体上容 易地形成卡合部。因此，尽管采用销位于空气通道外的结构，也能够 降低制造成本。本专利技术中，较为理想的是，上述销，插入穿设于上述吸嘴座的销 孔，上述吸嘴座上，设置具有与上述销孔的开口相对的防脱落部的夹 紧部件，该夹紧部件，利用弹性来紧缚吸嘴座。采用该结构，通过将夹紧部件安装于吸嘴座，可防止销从销孔中 脱落。因此，无须为了将销固定于吸嘴座而利用螺丝。而且，通过从 吸嘴座上卸下夹紧部件，可以开放销孔，因此能够简单地进行销的装 卸。而且，由于夹紧部件是利用弹性来紧缚吸嘴座的，因此对吸嘴座 装卸夹紧部件时，无须使用工具。因此，采用该结构，当分解吸嘴来 进行清扫时，可容易进行分解操作。该结构中，较为理想的是，上述吸嘴座上的吸嘴主体突出的一端 部上，设有外径较大的遮光用的凸缘，上述夹紧部件，位于上述凸缘 的上述吸嘴座上的另一端部侧，从吸嘴座的轴线方向看，小于上述凸 缘。采用该结构，当在吸附着电子元件的状态下通过元件识别用照相 机从下方进行拍摄时，除遮光用凸缘之外不会拍摄到夹紧部件。因此， 釆用该专利技术，尽管为了使分解操作容易进行而使用夹紧部件，也能够 保持较高的基于图像处理的元件识别精度。另外，本专利技术的表面安装机，包括安装有上述吸嘴的吸附头部， 通过该吸附头部，从元件供给部吸附电子元件，并将该电子元件安装 在印刷配线基板上。采用该结构，可提供一种清扫吸嘴的所需成本较 低的表面安装机。附图说明图1是涉及本专利技术第1实施方式的吸嘴的侧视图。 图2是涉及第1实施方式的吸嘴的仰视图。图3是元件吸附面的放大图。图4是涉及第1实施方式的吸嘴1的纵向剖视图。图5是夹紧部件的示意图。图6是吸嘴座的示意图。图7是吸嘴主体的示意图。图8是涉及第1实施方式的吸嘴的立体图。图9是涉及第1实施方式的吸嘴的分解立体图。图IO是吸嘴主体的立体图。图11是夹紧部件的立体图。图12是表示用于拆卸吸嘴的分离部件中插入吸嘴的状态的立体图。图13是安装有吸嘴的表面安装机的俯视图。 图14是表示空气出入口形状的例子的图。 图15是涉及第2实施方式的吸嘴的剖视图。具体实施方式第1实施方式下面，结合图1~图14，详细说明涉及本专利技术的吸嘴的一实施方式。图1是涉及本专利技术的吸嘴的侧视图，图2是该吸嘴的仰视图，图3 是元件吸附面的放大图，图4是涉及本专利技术的吸嘴的纵向剖视图，是 图2的IV —IV线剖视图。图5是夹紧部件的示意图，其中(a)是俯视图，(b)是侧视图。 图6是吸嘴座的示意图，该图的(a)是侧视图，(b)是仰视图，(c) 是(b)的C —C线剖视图，(d)是(a)的D —D线剖视图。图7是 吸嘴主体的示意图，该图的(a)是侧视图，(b)是(a)的B — B线 剖视图。图8是涉及本专利技术的吸嘴的立体图，图9是该吸嘴的分解立体图，图IO是吸嘴主体的立体图，图11是夹紧部件的立体图，该图的(a)表示安装在吸嘴座的状态，(b)表示从安装位置上卸下的状态。图11描述了在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸嘴，其特征在于：包括，吸嘴主体，一端形成有元件吸附面，并且内部形成有开口于所述元件吸附面的空气通道；吸嘴座，形成有所述吸嘴主体能够移动自如地嵌合的孔，安装于吸附头部；销，通过与形成在所述吸嘴主体的卡合部卡合，限制吸嘴主体相对于吸嘴座只能移动规定长度；弹簧部件，作用于所述吸嘴主体，使该吸嘴主体趋向于从所述吸嘴座突出的方向；其中，所述弹簧部件，在所述吸嘴主体的外侧弹性地安装于该吸嘴主体和所述吸嘴座之间，所述卡合部，形成在所述吸嘴主体上的所述空气通道的外侧，所述销，以与所述卡合部卡合且横穿所述吸嘴座与所述吸嘴主体的嵌合部的状态，支撑在所述吸嘴座上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：秋吉洋，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]