部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种部件安装装置，其在使吸附头单元ＸＹ移动时，保护与其连接的电缆，可以降低在进行导向的电缆引导部上产生磨损。部件安装装置具有：Ｘ轴工作台，其使吸附头单元向Ｘ方向进退移动；Ｙ轴工作台，其使吸附头单元与Ｘ轴工作台一体地向Ｙ方向进退移动；以及链状电缆引导部，其内侧形成空间的单位单元，经由连结销沿Ｘ方向可在Ｚ方向上转动地连结，其一端固定于吸附头单元上，并且在内侧空间插入与吸附头单元连接的电缆，在其控制方法中，在同时驱动前述Ｘ轴工作台和Ｙ轴工作台而使吸附头单元ＸＹ移动时，在吸附头单元的Ｙ方向移动时间比Ｘ方向移动时间长时，在Ｙ方向移动开始后开始Ｘ方向移动，在Ｙ方向移动停止之前使Ｘ方向移动停止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种部件安装装置，其用于移动利用电缆和电缆引导 部移动导向的吸附头单元。、
技术介绍
在图1中，示意地表示通常使用的装置(部件安装装置)的俯视图。该装置中，在由X轴工作台14、 Y轴工作台16 (A、 B)组合构 成的XY工作台上设置吸附头单元18，在该吸附头单元18上安装有 吸附头(吸附单元20)。并且，在部件搭载时，利用前述吸附头20 在拾取位置12吸附保持由部件供给部IO供给的部件，然后使前述吸 附头20移动至作为搭载对象的基板S上的规定搭载位置，进行搭载。在吸附头20上，虽然省略图示，但配置有用于使吸附部件的吸 附嘴及部件在旋转方向、上下方向上移动的电动机，以及用于识别基 板上的标记等的照相机等， 一般地，为了控制它们/吸附头单元18 利用多条信号线和动力线与装置的控制部(均未图示)连接。在这种装置中，为了将多条电线(电缆)等集中而使XY动作顺 利进行，使用电缆引导部。该电缆引导部如图2所示，例如专利文献 1中公开的保持电缆的单位单元1，具有使连结销2与相邻的单位单 元1的孔3卡合而以链状连结的构造。并且，由于多个单位单元1以 连结销2的轴心为中心可转动地连结，因此起到作为电缆4的保持部 件(电缆引导部)的作用，使其具有朝向与轴心正交的单一方向的弯 曲性。前述的电缆引导部由于是单位单元l以连结销2为中心可转动地 被连结的构造，因此存在由于转动动作而在连结部处产生磨损的缺 点。因此，在前述专利文献中，作为其对策，在连结部处使用轴承。 另外，作为其他例子，还存在采用以具有弯曲性的部件连接连结部的 方法。在XY工作台中，成为在2个Y轴工作台16A、 16B上载设X 轴工作台14的结构，在这种结构中，收容从装置主体侧的固定部向 X轴工作台14连接的电线的X电缆引导部22，与收容从X轴工作台 14向Y轴工作台16A连接的电线的Y电缆引导部24正交地设置。 此外，为了方便，在该图中，以线表示电缆引导部的图示。在前述图1中，如以假想线表示移动的状态所示，在利用X轴 工作台14和Y轴工作台16对吸附头单元18进行XY驱动的装置中， 由于Y电缆引导部24的一端24A与X轴工作台14连接，另一端24B 与Y轴工作台16A连接，因此Y电缆引导部的可动端24A仅进行单 纯的Y方向动作，由于单位单元1的连结部也仅在一个方向上转动， 因此，产生的磨损较少。专利文献l:特开平9一326571号公报
技术实现思路
但是，由于成为X电缆引导部22的一端22A与前述X轴工作 台14连接，另一端22B与装置的特定固定部连接的结构，因此与Y 电缆引导部24相同地，与X轴工作台14连接的可动端22A单纯地 进行X方向动作，但X电缆引导部22在Y轴工作台16处于加速、 减速过程中时，在Y方向上会承受较大的横向载荷。参照图3、图4对此进行说明。如图3(C)中以假想线所示，吸附头单元18经由导轨连结部件 18A与X轴工作台14的导轨部连结，在图中的左右方向上被导向而 可以进行进退移动，同时，与向下方弯曲的X电缆引导部22的前端 部的可动端22A连接。因此，可动端22A以固定于吸附头单元18上的状态在左右方向 上移动。这样，在吸附头单元18仅在X方向上移动的情况下，由于 构成X电缆引导部22的单位单元也仅进行沿X方向的Z方向转动，因此磨损小。但是，如果为了使吸附头单元18在Y方向上移动，而利用Y轴 工作台16使X轴工作台14在该方向上加速或减速，则如图4 (A) 所示，在X轴工作台14在Y方向上摆动时产生的加速度、减速度， 会使X电缆引导部22在摆动方向上变形。在该变形中，如果对吸附头单元18执行X方向的移动，则电缆 引导部22的各单位单元1使连结部转动而进行追随，但此时，由于 是在向连结部施加与转动方向正交的方向的压力(载荷)的状态下进 行转动，因此会促进磨损。该加减速时的变形量由横向载荷决定，该横向载荷是由Y轴工 作台16所产生的加速度与收容于电缆引导部22中的电缆和电缆引导 部22的总质量的乘积产生的。仅产生Y方向的横向载荷时不会促进磨损，而如果在产生横向 载荷的过程中存在X方向的转动则会促进磨损，由于磨损具有这样的 性质，因此存在X电缆引导部22比Y电缆引导部24更易磨损的问 题。本专利技术的目的在于，在使吸附头单元进行XY移动时，保护与该 吸附头单元连接的电缆，降低在X方向上进行导向的X电缆引导部 中产生的磨损。本专利技术的部件安装装置，其具有吸附头单元(18)，其设置有 吸附头(20)，该吸附头保持部件并将其安装至基板上；X轴工作台 (14)，其使吸附头单元向X方向进退移动；Y轴工作台(16)，其使吸附头单元与X轴工作台一体地向Y方向进退移动；以及电缆引导部，其使在内侧形成空间的多个单位单元，利用连结销可转动地连结而形成为链状，同时其一端固定于吸附头单元或x轴工作台上，在各个单位单元的内侧空间中插入与吸附头单元连接的电缆，其特征在于，在使前述吸附头单元进行XY移动时，在吸附头单元的Y方向移 动时间比X方向移动时间长的情况下，在开始Y方向移动后，开始X 方向移动，在Y方向移动停止之前，使X方向的移动停止。在本专利技术中，也可以在从Y方向移动的开始时刻经过(Y方向移动所需时间一X方向移动所需时间)/2的时间后，开始X方向移动。专利技术的效果根据本专利技术，在同时驱动前述X轴工作台和Y轴工作台而使吸 附头单元进行XY移动时，由于在吸附头单元的Y方向移动时间比X 方向移动时间长的情况下，在开始Y方向移动后开始X方向移动， 在Y方向的移动停止以前使X方向移动停止，因此可以以尽量避免 与转动方向正交的载荷作用在构成电缆引导部的单位单元上、与Y方 向的加速、减速时间重合的状态，进行X方向的移动，因此可以抑制 电缆引导部的磨损。而且，由于可以使X方向的移动在Y方向的移 动停止前停止，因此也可以防止作业效率下降。附图说明图1是表示部件安装装置的概要的俯视图。 图2是放大表示电缆引导部的一部分的斜视图。 … 图3是表示X电缆引导部的特征的说明图，图3 (A)是直接表 示在图1中用线表示的X轴工作台14和X电缆引导部24之间的关 系的图，图3 (B)是从上方观察的俯视图，图3 (C)是从横向观察 的主视图。图4是表示X电缆引导部的问题点的说明图，图4 (A)是表示 相当于图3 (B)的X轴工作台14和X电缆引导部22的关系的俯视 图，图4 (B)是表示相当于图3 (C)的X轴工作台14与X电缆引 导部22的关系的主视图。图5是表示适用于本专利技术涉及的一个实施方式的部件安装装置 的概要的俯视图。图6是表示部件安装装置中的部件搭载流程的说明图。图7是表示X=Y的情况下的动作定时的说明图。图8是表示X>Y的情况下的动作定时的说明图。图9是表示X<Y的情况下的现有的动作定时的说明图。图10是表示X〈Y的情况下的由本专利技术进行的动作定时的说明图。图11是表示由实施方式进行的移动动作顺序的流程图。图12是实施方式的框图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式详细地进行说明。 在图5中所示的装置(安装装置)的结构，由于与前述图1的装 置的基本结构相同，因此省略其说明，此外，其构成为，利用图12 中所示的X轴电动机的驱动使吸附头单元18相对于X轴工作台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装装置，其具有：吸附头单元，其设置有吸附头，该吸附头保持部件并将其安装至基板上；Ｘ轴工作台，其使吸附头单元向Ｘ方向进退移动；Ｙ轴工作台，其使吸附头单元与Ｘ轴工作台一体地向Ｙ方向进退移动；以及电缆引导部，其使在内侧形成空间的多个单位单元，利用连结销可转动地连结而形成为链状，同时其一端固定于吸附头单元或Ｘ轴工作台上，在各个单位单元的内侧空间中插入与吸附头单元连接的电缆，其特征在于，　　　　在使前述吸附头单元进行ＸＹ移动时，在吸附头单元的Ｙ方向移动时间比Ｘ方向移动时间长的情况下，在开始Ｙ方向移动后，开始Ｘ方向移动，在Ｙ方向移动停止之前，使Ｘ方向的移动停止。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：片居木勉，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]