机电式制动助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机电式制动助力装置，在利用传感器检测与制动踏板联动的构件的位移来使马达驱动的机电式制动助力装置中，避免与传感器相关的设计上的限制和装置自身的大型化，不需要与传感器相关的周向的定位。具备与制动踏板(BP)连结的输入杆(20)、在外周面安装有圆筒状的被检测体(220)且与所述输入杆(20)联动地随着制动踏板(BP)的操作而沿轴向直线运动的控制杆(40)、以及检测所述控制杆(40)的位移的位置传感器(52)，所述位置传感器(52)配置在所述被检测体(220)的外侧，利用所述位置传感器(52)检测所述被检测体(220)的位移来检测所述控制杆(40)的位移。述控制杆(40)的位移。述控制杆(40)的位移。

【技术实现步骤摘要】
机电式制动助力装置


[0001]本专利技术涉及一种在汽车中用于放大踩下制动踏板时的踏力的机电式制动助力装置。

技术介绍

[0002]以往，公知有一种为了辅助汽车的制动操作而放大踩下制动踏板时的踏力的制动助力装置，一般使用例如像日本特开昭54
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90459号公报(专利文献1)中记载的专利技术那样利用了发动机(engine)的负压的真空式制动助力装置。
[0003]可是近年来，世界各国的碳中和的动态变得活跃，为了实现摆脱化石燃料的目标，向电动汽车、燃料电池汽车等不具备发动机作为动力源的汽车的转变成为今后的汽车行业的重要课题。
[0004]这样一来，作为以往的搭载有发动机的车辆与电动汽车那样的未搭载发动机的车辆之间的区别点之一，由于不具有发动机，所以不会产生以往的系统中使用的发动机的负压(进气管负压)，因此，会产生使用负压的各部件变得无法使用的问题。
[0005]因此，需要一种代替真空式制动助力装置且能够得到在自动制动中也能使用的高制动力的制动助力装置，例如，公知有像日本特开2018
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199448号公报(专利文献2)、日本再表2018/097278号公报(专利文献3)中记载的专利技术那样的具有马达(motor)作为动力源的机电式的制动助力装置。
[0006]根据这些以往的机电式制动助力装置，即使是不具有发动机的车，通过使用以电力驱动的马达，也能够放大踩下制动踏板时的踏力。
[0007]在此，能够进行通过对连结于制动踏板的输入杆(输入构件)、与所述输入杆联动的控制杆(协助构件)的位移进行检测，来在踩下制动踏板时使马达驱动这样的控制，因此公知有例如日本特开2007
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191133号公报(专利文献4)中记载的专利技术那样，作为位移检测装置，使用在从输入杆伸出的支架上安装传感器杆的线式电位器。
[0008]另外，作为现有例的机电式制动助力装置中利用使用磁的位置传感器的位移检测装置，公知有如下的方法，例如图9所示，在向以输入杆20为中心且与轴正交的两方向伸出的工作臂25的一端安装作为磁铁的被检测体26，并且在所述工作臂25的另一端附近竖立设置限制其旋转的一对限制板27、27，构成为所述被检测体26仅沿轴向移动，利用配置在所述被检测体26的外侧的位置传感器52检测所述被检测体26的位移，由此来检测与所述被检测体26联动的所述输入杆20的位移。
[0009]在这样地使传感器杆、被检测体26与输入杆20分离地配置的情况下，需要防止与将所述输入杆20维持为直立的状态的杆位置保持用的弹簧的干涉，存在导致设计上的限制、装置自身大型化的问题。
[0010]因此，公知有例如日本特开2017
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114395号公报(专利文献5)中记载的专利技术那样，使行程传感器位于基体的开口部的端面附近，在输入构件设置由所述行程传感器检测的被检测部，根据该专利文献5中记载的专利技术，与基体外部的部件的干涉的可能性变低，能够使
行程传感器的布局性提高。
[0011]然而，所述专利文献4、所述专利文献5以及图9所示的以往专利技术均为必须进行周向定位的构造。即，在设计时和制造时都存在不得不以为了正常工作的正确朝向配置传感器的不便。
[0012]专利文献1：日本特开昭54
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90459号公报
[0013]专利文献2：日本特开2018
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199448号公报
[0014]专利文献3：日本再表2018/097278号公报
[0015]专利文献4：日本特开2007
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191133号公报
[0016]专利文献5：日本特开2017
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114395号公报

技术实现思路

[0017]专利技术要解决的问题
[0018]本专利技术的课题在于，在通过利用传感器检测与制动踏板联动的构件的位移来使马达驱动的机电式制动助力装置中，避免与传感器相关的设计上的限制、装置自身的大型化，不需要与传感器相关的周向的定位。
[0019]用于解决问题的手段
[0020]为了解决上述问题而完成的机电式制动助力装置的特征在于，具备：输入杆，与制动踏板连结，控制杆，在外周面安装有圆筒状的被检测体，与所述输入杆联动地随着制动踏板的操作而沿轴向直线运动，以及位置传感器，检测所述控制杆的位移；所述位置传感器配置在所述被检测体的外侧，利用所述位置传感器检测所述被检测体的位移来检测所述控制杆的位移。
[0021]根据本专利技术，在控制杆的外周面安装圆筒状的被检测体，将检测所述被检测体的位移的位置传感器配置在所述被检测体的外侧，由此能够避免与传感器相关的设计上的限制、装置自身的大型化，不需要与传感器相关的周向的定位。
[0022]另外，在所述控制杆的一端安装有球头螺栓，所述球头螺栓具有轴部、球状的头部以及突出形成于所述轴部与所述头部之间的凸缘部，将所述球头螺栓的轴部插通所述圆筒状的被检测体的与其轴线一致地形成的通孔中，并且所述圆筒状的被检测体被保持在所述球头螺栓的凸缘部与所述控制杆的端部之间，从而所述圆筒状的被检测体被安装为不能脱落，在这种情况下，能够可靠且容易地进行被检测体的安装。
[0023]再有，在所述输入杆的内部配置有施力构件，所述施力构件用于向使所述输入杆和所述控制杆向相互远离的方向施力而将所述输入杆保持为规定姿势，所述输入杆与所述控制杆铆接连接，在这种情况下，无需在所述输入杆的外周部配置弹簧，因此能够充分利用所述输入杆周围的空间配置位置传感器。
[0024]另外，所述机电式制动助力装置具备通断传感器，所述通断传感器安装于制动踏板，在制动踏板踩下时发送接通信号，在制动踏板非踩下时发送断开信号，将在发动机启动后从所述通断传感器发送断开信号时的所述被检测体的位置修正为初始位置，在这种情况下，即使所述被检测体的周向的被检测程度存在偏差，也能够通过进行修正而无视偏差地没有问题地使用。
[0025]本专利技术的所述机电式的制动助力装置优选具备：输入杆，连结于制动踏板；控制
杆，与所述输入杆联动，随着制动踏板的操作而沿轴向直线运动；传感器部，包含检测所述控制杆的位移的位置传感器；马达部，与所述控制杆的位移相应地工作；控制部，利用从所述传感器部得到的信息使所述马达部驱动；旋转直动变换部，配置在所述控制杆的外周，包括轴构件和旋转构件，将与所述马达部联动的所述旋转构件的旋转运动变化为所述轴构件的直线运动；支架，限制所述轴构件的轴旋转且在轴向上联动地移动；复位弹簧，用于对所述支架施力而使所述支架在移动后返回原来的位置；以及主缸，与所述控制杆以及所述轴构件的前端侧连接，通过所述控制杆或所述轴构件的直线运动而动作。
[0026]此外，所述输入杆、所述控制杆、所述马达部、所述旋转直动变换部、所述支架和所述主缸全部同轴配置，在这种情况下，作为整体能够紧凑地构成，因而特别优选。
[0027]专利技术效果
[0028]根据本专利技术，能够避免与位置检测用的传感器相关的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电式制动助力装置，其特征在于，具备：输入杆，与制动踏板连结，控制杆，在外周面安装有圆筒状的被检测体，与所述输入杆联动地随着制动踏板的操作而沿轴向直线运动，以及位置传感器，检测所述控制杆的位移；所述位置传感器配置在所述被检测体的外侧，利用所述位置传感器检测所述被检测体的位移来检测所述控制杆的位移。2.根据权利要求1所述的机电式制动助力装置，其特征在于，在所述控制杆的一端安装有球头螺栓，所述球头螺栓具有轴部、球状的头部以及突出形成于所述轴部与所述头部之间的凸缘部，将所述球头螺栓的轴部插通所述圆筒状的被检测体的与其轴线一致地形成的通孔中，并且所述圆筒状的被检测体被保持在所述球头螺栓的凸缘部与所述控制杆的端部之间，从而所述圆筒状的被检测体被安装为不能脱落。3.根据权利要求1或2所述的机电式制动助力装置，其特征在于，在所述输入杆的内部配置有施力构件，所述施力构件用于向使所述输入杆和所述控制杆相互远离的方向施力而将所述输入杆保持为规定姿势，所述输入杆与所述控制杆铆接连接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的机电式制动助力装置，其特征在于，所述机电式制动助力装置具备通断传感器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村和树，末永直也，
申请(专利权)人：株式会社日气，
类型：发明
国别省市：