一种无人物流车的制动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及无人物流车制动系统领域，公开一种无人物流车的制动系统，包括物流车、整车控制器、整车驱动器、制动系统控制器，物流车至少包括包括第一前轮、第一后轮和第二后轮，第一后轮和第二后轮通过后轴联动；第一前轮安装有第一前制动卡钳总成，第一前制动卡钳总成上构成向第一前轮施加制动的第一减速度，第一减速度由第一驱动器驱动施加；后轴上或第一后轮或第二后轮安装有后制动卡钳总成；本实用新型专利技术取消了制动液压系统的制动管路、驱动装置、油壶和制动主缸，采用电控制的方法驱动各个卡钳总成，前轮的卡钳总成以及后轴卡钳总成都取消了液压执行部分，降低了制造成本。降低了制造成本。降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人物流车的制动系统


[0001]本技术涉及无人物流车制动系统领域，尤其涉及一种无人物流车的制动系统。

技术介绍

[0002]无人物流车的制动系统是国内外汽车工业界的研究热点之一。一种无人物流车的制动系统通常由行车制动系统、驱动电机能量回收行车制动系统和驻车系统构成。行车制动系统由线控液压制动系统、液压管路和四轮液压制动卡钳构成。其中线控液压制动系统由控制器、执行电机、驱动装置、油壶和制动主缸构成。驻车系统由电子驻车制动系统和后轮驻车执行卡钳构成。
[0003]现有设计整个无人物流车的制动系统由于基于液压系统的行车制动系统的存在，导致系统复杂程度高、制作成本高、需要定期维护的特点。无人物流车由于本身车身质量低、最高车速低、运行环境固定、无乘客的特别，对制动系统的性能需求和安全需求是低于有乘客的无人车的。无人物流车的安全需求主要设计方向只需要考虑降低造成周边环境和人员的安全风险。同时现有设计行车制动系统和驻车系统相互独立，在无人物流车上是完全没有必要，造成了资源的浪费。因此需要一种可以节约无人物流车制动系统的成本，且同时兼顾行车制动和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人物流车的制动系统，其特征在于：包括物流车（1），物流车（1）至少包括第一前轮（14）、第一后轮（11）和第二后轮（12），第一后轮（11）和第二后轮（12）通过后轴（13）联动；第一前轮（14）安装有第一前制动卡钳总成（141），第一前制动卡钳总成（141）上构成向第一前轮（14）施加制动的第一减速度，第一减速度由第一驱动器（142）的第一扭矩驱动施加；后轴（13）上或第一后轮（11）或第二后轮（12）安装有后制动卡钳总成（131），后制动卡钳总成（131）构成向后轴（13）施加行车制动的第二减速度，第二减速度由第二驱动器（132）的第二扭矩驱动施加；整车控制器（2），用于获取车辆状态，整车控制器（2）分别与第一驱动器（142）、第二驱动器（132）电连接，并控制其第一驱动器（142）、第二驱动器（132）施加的第一扭矩、第二扭矩的大小；整车驱动器（3），与整车控制器（2）通过控制线连接并接收整车控制器（2）发送的能量回收信号，将能量回收的整车制动力施加至物流车（1）；制动系统控制器（4），制动系统控制器（4）与整车控制器（2）通信连接并接收整车控制器（2）发送的车体状态信号，制动系统控制器（4）处理车体状态信号并将执行能量回收制动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾孝仁，谢作旋，林国强，蔡运考，周欢齐，麻伟杰，赵焕阳，
申请(专利权)人：浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：