操作制动器系统的方法、计算机程序产品、控制电路和控制单元技术方案

操作制动器系统的方法、计算机程序产品、控制电路和控制单元。一种操作机动车辆的制动器系统的方法，其中，该制动器系统包括用于施加和/或增强制动力的驱动装置，其中，该驱动装置具有电驱动器(5)，其中，所述方法包括以下步骤：一旦电驱动器(5)已经与电源断开连接和/或已经发生了电压下降和/或电流下降，就使该电驱动器短路(S2)；以及计算机程序产品、控制电路(1)和控制单元(11)或具有多个控制单元(11)的系统。的系统。的系统。

【技术实现步骤摘要】
操作制动器系统的方法、计算机程序产品、控制电路和控制单元


[0001]本专利技术涉及操作机动车辆的制动器系统的方法、计算机程序产品、控制电路以及用于机动车辆的控制单元和包括多个控制单元的系统。

技术介绍

[0002]车辆制动器系统通常包括：机电制动器系统(EMB、EMB致动器)、机电制动器助力器(brake booster)(电子制动器助力器EBB、EBB致动器)或者集成制动器系统(IBC、IBC致动器)。能量或辅助能量常规上是以电方式产生的，以便施加或增强制动力。在此经常使用电动马达和致动器。举例来说，机电制动器系统通常用作电子驻车制动器(parking brake)，其中，制动器块(brake pad)是借助于电动马达和致动器而压靠在制动器盘(brake disc)上的。在机电制动器助力器的情况下，在主制动器缸上施加的压力被支持或增强，其中，主制动器缸的活塞是借助于电动马达和齿轮传动装置(gear)来移动的。这种机电制动器助力器例如从EP 3 350 046 B1获知，并且用于控制制动器致动的方法从EP 2 379 378 B1获知。
[0003]在应用制动器时或在借助于电驱动器(诸如电动马达)在制动器系统中建立压力时，在相应的单元中储存相对较高的能量。通常，必须将这样的系统设计成自释放的(self
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releasing)。这样的结果是，一旦电驱动器已经与供电电压断开连接，所储存的能量就被立即释放。因此，存在电驱动器将以高速朝着其后止挡(back stop)移动的风险，由此其甚至被损坏或毁坏。在这种情况下，大部分所储存的能量被转换成驱动马达的旋转能量，该驱动马达以其转动惯量并且以其高旋转速度进行旋转。通常还存在齿轮传动装置，这些齿轮传动装置使电动马达在高旋转速度下以机械加速的方式沿反方向旋转。已经表明，机械构造对于经受这种冲量(impulse)或向后冲击而言可能不够稳定。例如，电驱动器、齿轮(gearwheel)、齿条或壳体可能被损坏甚或毁坏。然后，这可能导致电驱动器和致动器以及制动器系统的故障。

技术实现思路

[0004]本专利技术基于在功能上改进开头所提及的方法的目的。此外，本专利技术基于在结构上和/或功能上改进开头所提及的计算机程序产品、开头所提及的控制电路以及开头所提及的控制单元或控制系统的目的。
[0005]该目的是通过本专利技术的方法来实现的。此外，该目的是通过本专利技术的计算机程序产品、本专利技术的控制电路以及本专利技术的控制单元或具有多个控制单元的系统来实现的。
[0006]一种方法可以是和/或用于操作机动车辆的制动器系统。制动器系统可以是机动车辆制动器系统。制动器系统可以包括用于施加和/或增强制动力的驱动装置。可以将驱动装置设计成，驱动至少一个致动装置，该致动装置被设计成致动液压发生器。制动器系统可以包括液压发生器。制动器系统可以包括致动装置。可以将驱动装置设计成，通过将制动器
块压靠在制动器盘上来建立作用在该制动器系统的制动器盘上的制动力。制动器系统可以包括至少一个车轮制动器。驱动装置可以是车轮制动器的部分。车轮制动器和/或驱动装置可以是驻车制动器装置，例如，电动驻车制动器(EPB)或其一部分。可以将驱动装置和/或电动驻车制动器设计成，连续地提供制动力，特别是如果车辆暂时处于静止状态，例如处于驻车状态或者用于坡道起步。可以将电动驻车制动器设计成，将驱动装置和/或车轮制动器活塞保持和/或以机械方式固定在制动力产生位置。代替术语“车轮”，可以在上文和/或下文使用术语“轮胎”。机动车辆可以是小汽车或重型货车。制动器系统可以具有功能单元。功能单元可以具有可由车辆驾驶员致动的制动器踏板。功能单元可以具有液压发生器。功能单元可以具有驱动装置。
[0007]例如，可以将液压发生器在操作上(诸如以机械方式和/或以电方式)联接至制动器踏板。可以将液压发生器设计成，在所述至少一个车轮制动器上建立液压力。所述至少一个车轮制动器可以是液压可致动的。可以将液压发生器设计成，在多个(例如，两个、三个或四个)车轮制动器上建立液压力。液压力可以是液压流体压力和/或制动器压力。液压发生器可以包括或者作为制动器缸。制动器缸可以是主制动器缸，例如，串列主制动器缸。可以将制动器缸在操作上(例如，以机械方式和/或以电方式)联接至制动器踏板。制动器系统和/或液压发生器可以具有液压流体罐。液压发生器和/或制动器缸可以具有活塞，诸如输入活塞、主缸活塞、主制动器缸活塞或主缸串列活塞。可以将制动器踏板设计成，以机械方式致动制动器缸和/或活塞。活塞可以是串列活塞。可以将活塞在操作上(例如，以机械方式和/或以电方式)联接至制动器踏板。液压发生器的制动器缸可以具有压力腔室。可以将活塞安装在压力腔室中。经由活塞在制动器缸的压力腔室中的位移，可以改变压力腔室中的液压力和/或与压力腔室连通或者可以进行连通的流体管线中的压力。可以将压力腔室经由流体管线流体联接至或者变成流体联接至一个或更多个车轮制动器。可以将压力腔室中的液压力作为制动器压力传递至一个或更多个车轮制动器。
[0008]例如，可以将驱动装置在操作上(诸如以机械方式和/或以电方式)联接至制动器踏板。驱动装置可以包括致动元件，该致动元件被设计成维持作用在车轮制动器的制动器盘上的制动力，这是因为该致动元件将制动器块和/或摩擦块压靠在制动器盘上。驱动装置和/或电动驻车制动器可以具有对应的制动器靴(brake shoe)。可以将驱动装置设计成，以这样的方式致动制动器块和/或摩擦块或制动器靴：抵着制动器盘施加张紧力和/或由此产生驻车状态。可以将制动器盘以不可旋转方式连接至机动车辆的车轴和/或车轮。制动器靴可以经由被紧固至其的至少一个制动器块压靠制动器盘。
[0009]驱动装置可以具有电驱动器。可以将电驱动器设计成施加和/或增强制动力。可以将驱动装置和/或其电驱动器设计为自释放的。电驱动器可以是和/或包括至少一个电动马达和/或至少一个同步电机，诸如永磁同步电机(PMSM)。电动马达可以是无刷电动马达。电动马达可以是直流马达。例如，电动马达可以是无刷直流马达(BLDC马达)。电驱动器可以具有两个或三个电连接端(electrical connection)。电驱动器可以具有两相或三相。电驱动器的所述电连接端中的各个电连接端皆可以与电驱动器和/或电源(诸如电压源和/或电流源和/或供电电压和/或供电电流)的一相相关联。电驱动器的第一电连接端可以与第一相相关联。电驱动器的第二电连接端可以与第二相相关联。电驱动器的第三电连接端可以与第三相相关联。电驱动器的电连接端可以是供电连接端和/或电压连接端和/或电流连接
端。
[0010]驱动装置可以具有至少一个齿轮传动装置。齿轮传动装置可以具有多个齿轮。可以将齿轮传动装置设计成，将电驱动器联接至所述至少一个致动装置。可以将齿轮传动装置设计成，将电驱动器联接至致动元件。可以将齿轮传动装置联接至或变成联接至所述至少一个致动装置或联接至致动元件。可以将所述至少一个致动装置间接地或直接地联接至或者变成间接地或直接地联接至液压发生器，例如，联接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作机动车辆的制动器系统的方法，其中，所述制动器系统包括用于施加和/或增强制动力的驱动装置，其中，所述驱动装置具有电驱动器(5)，其中，所述方法包括以下步骤：
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一旦所述电驱动器(5)已经与电源断开连接和/或已经发生了电压下降和/或电流下降，就使所述电驱动器短路(S2)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一旦所述电驱动器(5)已经与供电电压和/或供电电流断开连接，就使所述电驱动器(5)短路(S2)。3.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述电驱动器(5)的两相或三相和/或两个或三个电连接端(6、7、8)能够被短路(S2)。4.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，短路(S2)的步骤是在所述电驱动器(5)的无电压状态和/或无电流状态下进行的。5.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述电驱动器(5)特别是借助于所述短路(S2)来减速的。6.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述驱动装置被设计成自释放的，和/或所述电驱动器(5)是电动马达。7.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述驱动装置是机电制动器系统EMB、机电制动器助力器EBB或集成制动器系统IBC或者是所述EMB、所述EBB或所述IBC的一部分。8.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括程序代码单元，以便当在处理器(12)上执行所述计算机程序产品时，执行根据前述权利要求中的至少一项所述的方法。9.一种被开发为和旨在用于机动车辆的控制电路(1)，所述控制电路包括：
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第一线路(2)，所述第一线路连接至机动车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：海恩瑞奇，
申请(专利权)人：采埃孚主动安全股份有限公司，
类型：发明
国别省市：