用于操作车辆的制动系统的方法以及制动系统技术方案

本发明专利技术涉及用于操作车辆的制动系统的方法以及制动系统。在车辆的制动系统中，至少一个车轴上的机电行车制动器被设计成没有力传感器，该制动系统具有控制单元，该控制单元设计成能够通过激活所有车轴的机电行车制动器来控制制动操作以满足制动需求。没有力传感器的每个机电行车制动器上的获取元件获取参数，根据参数可以确定所讨论的机电行车制动器的当前制动接触点。为了操作制动系统，在制动操作期间，致动车辆的车轴中的一个车轴上的制动器。确定当前没有用于提供正在进行的制动操作的制动力的另一个车轴上的没有力传感器的机电行车制动器的制动接触点的当前值。根据制动接触点的当前值来设定没有力传感器的那些机电行车制动器的气隙。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于操作车辆的制动系统的方法以及这种制动系统，所述车辆具有设有机电行车制动器的多个车轴。

技术介绍

1、与传统的液压致动制动器不同，机电制动器具有例如滚珠丝杠之类的元件，该元件电动地移动并且作用在制动器的可移动摩擦元件上以便关闭制动器。由电动马达供应的动力转换成制动器的摩擦元件朝向彼此的运动。例如，制动衬块压靠在制动盘上，因此产生关闭制动器所需的制动压力。

2、机电制动器既可以用作驻车制动器又可以用作行车制动器。与将停放的车辆固定的驻车制动器不同，行车制动器用于在车辆运动时实现车辆的临时减速。

3、期望在制动器的致动期间知道制动压力或由电动马达产生的制动力。由于车辆在运动过程中，制动器的必要制动路径会随着时间的推移而发生变化，这尤其是因为磨损，还因为温度的影响，因此有必要定期获取该必要制动路径。为此，通常会使用力传感器。然而，使用这些传感器既耗费空间又昂贵。

4、特别是，了解制动器的摩擦元件之间的初始气隙有助于精确设定制动力。气隙表示摩擦元件相对于彼此移动到制动接触点的距离，摩擦元件在该制动接触点处以明本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于操作车辆的制动系统的方法，所述车辆具有设置有机电行车制动器(50，52)的多个车轴(44，46)，其中，至少在一个车轴(46)上的所述机电行车制动器(52)是没有力传感器的机电制动器，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了确定所述机电行车制动器(52)的所述制动接触点(56)的所述当前值，对所述机电行车制动器(52)的电动马达(28)通电并获取所述电动马达(28)的旋转速度，其中，根据所述旋转速度的减小推断出所述制动接触点(56)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在制动操作中，首先仅致动一个车轴(44)的所述机...

【技术特征摘要】

1.一种用于操作车辆的制动系统的方法，所述车辆具有设置有机电行车制动器(50，52)的多个车轴(44，46)，其中，至少在一个车轴(46)上的所述机电行车制动器(52)是没有力传感器的机电制动器，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了确定所述机电行车制动器(52)的所述制动接触点(56)的所述当前值，对所述机电行车制动器(52)的电动马达(28)通电并获取所述电动马达(28)的旋转速度，其中，根据所述旋转速度的减小推断出所述制动接触点(56)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在制动操作中，首先仅致动一个车轴(44)的所述机电行车制动器(50)，同时在至少另一个车轴(46)上针对布置在该车轴上的所述机电行车制动器(52)实施当前制动接触点(56)的所述确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述车辆(42)的多个车轴(44，46)上的所述机电行车制动器(50，52)被致动以便满足制动需求，其中一个车轴(44)的所述机电行车制动器(50)被首先致动，并且然后另一个车轴(46)的没有力传感器的机电行车制动器(52)被连接，并且其中在所述车轴(46)上的没有力传感器的那些机电行车制动器(52)被连接之前确定所述车轴(46)上的没有力传感器的所述机电行车制动器(52)的所述制动接触点(56)的当前值。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在每次制动操作期间，致动所述车辆(42)的第一车轴(44)上的设置有力传感器(54)的机电行车制动器(50)，并且至少在一些制动操作期间，确定所述车辆(42)的第二车轴(46)上的没有力传感器的机电行车制动器(52)上的所述制动接触点(56)的当前值。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在所述车辆(42)的多个车轴(44，46)上存在没有力传感器的机电行车制动器(52)的情况下，首先致动一个车轴(44)的所述机电行车制动器(52)，并且然后在连接的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·马克斯，F·奎尔巴赫，
申请(专利权)人：采埃孚主动安全股份有限公司，
类型：发明
国别省市：