用于操作车辆的制动系统的方法以及制动系统技术方案

技术编号：40655843 阅读：6 留言：0更新日期：2024-03-13 21:32

本发明专利技术涉及用于操作车辆的制动系统的方法以及制动系统。在车辆的制动系统中，至少一个车轴上的机电行车制动器被设计成没有力传感器，该制动系统具有控制单元，该控制单元设计成能够通过激活所有车轴的机电行车制动器来控制制动操作以满足制动需求。没有力传感器的每个机电行车制动器上的获取元件获取参数，根据参数可以确定所讨论的机电行车制动器的当前制动接触点。为了操作制动系统，在制动操作期间，致动车辆的车轴中的一个车轴上的制动器。确定当前没有用于提供正在进行的制动操作的制动力的另一个车轴上的没有力传感器的机电行车制动器的制动接触点的当前值。根据制动接触点的当前值来设定没有力传感器的那些机电行车制动器的气隙。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于操作车辆的制动系统的方法以及这种制动系统，所述车辆具有设有机电行车制动器的多个车轴。

技术介绍

1、与传统的液压致动制动器不同，机电制动器具有例如滚珠丝杠之类的元件，该元件电动地移动并且作用在制动器的可移动摩擦元件上以便关闭制动器。由电动马达供应的动力转换成制动器的摩擦元件朝向彼此的运动。例如，制动衬块压靠在制动盘上，因此产生关闭制动器所需的制动压力。

2、机电制动器既可以用作驻车制动器又可以用作行车制动器。与将停放的车辆固定的驻车制动器不同，行车制动器用于在车辆运动时实现车辆的临时减速。

3、期望在制动器的致动期间知道制动压力或由电动马达产生的制动力。由于车辆在运动过程中，制动器的必要制动路径会随着时间的推移而发生变化，这尤其是因为磨损，还因为温度的影响，因此有必要定期获取该必要制动路径。为此，通常会使用力传感器。然而，使用这些传感器既耗费空间又昂贵。

4、特别是，了解制动器的摩擦元件之间的初始气隙有助于精确设定制动力。气隙表示摩擦元件相对于彼此移动到制动接触点的距离，摩擦元件在该制动接触点处以明显的摩擦力彼此接触。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是尽管使用了没有力传感器的机电行车制动器，但仍使制动系统的操作简单、可靠且廉价。

2、该目的通过一种用于操作车辆的制动系统的方法来实现，该车辆具有设置有机电行车制动器的多个车轴，其中，至少一个车轴上的机电行车制动器是没有力传感器的机电制动器，该方法包括以下步骤：</p>

3、-在制动操作期间，致动所述车辆的所述车轴中的一个车轴上的所述机电行车制动器，以便提供所需的制动力的至少一部分；

4、-确定当前未用于提供正在进行的所述制动操作的所述制动力的另一车轴上的没有力传感器的所述机电行车制动器的制动接触点的当前值；以及

5、-根据所述制动接触点的所述当前值设定没有力传感器的那些机电制动器的气隙。

6、以这种方式，避免了在当前制动操作之外的机电行车制动器的致动。然而，同时，可有足够的时间来实施制动接触点的确定，因为处于被测量的过程中的制动器在测量时不必有助于车辆的减速。由于在车辆运动时能够调节气隙，因此确保尽可能地减小制动器的滑移扭矩。

7、制动接触点的位置随着时间的推移经历相对快速的变化，并且有时甚至在车辆运动时也发生变化。因为即使是非常小的变化都有影响，所以在车辆运动时也优选地对于车辆的没有力传感器的所有机电行车制动器间隔地重复实施对制动接触点的当前值的确定。可以至少针对车辆的一些制动器在每次制动操作时实施对当前制动接触点的确定。

8、优选地借助处于制动器的未致动状态的制动器的摩擦元件的位置的机械变化来实施气隙的设定。

9、在本申请中，原则上考虑车辆的机电行车制动器的操作。出于易读性的原因，同义地使用术语“制动器”。

10、除了当前制动接触点之外，制动器的当前力-行进特征曲线也优选是已知的。力-行进特征曲线用于在制动需求的情况下激活制动器。可以以任何合适的方式并且在任何合适的时间点确定该力-行进特征曲线。

11、优选地，在车间确定制动器的基本零值，并将其存储为参考值。从该参考值开始，可以建立制动接触点的位置和力-行进特征曲线。该参考值可以例如通过以下方式确定，即在电动马达的正常驱动操作之外执行对机电行车制动器的后制动器(stop)的参考。

12、为了确定机电行车制动器的制动接触点的当前值，例如对机电行车制动器的电动马达通电，并获取马达的旋转速度。可以根据旋转速度的减小推断出制动接触点，因为一旦摩擦元件接触，机械阻力就增加。优选用恒定的未调节电流进行激活。例如，确定旋转速度下降的行进点。该行进点通过评估电动马达的轴的与该时间点相关联的总旋转角来给出，该总旋转角有利地是同时获取的。可选地设置成重复此过程多次以便获得更准确的平均值。

13、通常，在其中车辆的机电行车制动器使得车辆减速以便满足制动需求的制动操作的情况下，最初仅致动一个车轴的制动器用于制动操作，而同时在至少另一个车轴上对布置在该车轴上的制动器实施对当前制动接触点的确定。

14、原则上，应当针对车辆的车轴上的所有制动器同时且对称地实施制动接触点的确定。

15、如果目前已经单独被致动以使车辆减速的制动器不能满足当前制动需求，则引入其他车轴的制动器，其中，为了支持致动该制动器以使车辆减速，终止可能仍然正在进行的用于确定制动接触点的测量。

16、在实施第二车轴的制动器的激活时，应始终将产生的制动力混合在一起，进行平缓的无级过渡。然后在制动操作结束时同时在两个车轴处实施制动力的减小，以便避免阶跃。

17、因此，可以致动车辆的多个车轴上的机电行车制动器，以便满足制动需求。首先致动一个车轴的机电行车制动器，然后连接另一个车轴的没有力传感器的机电行车制动器，其中在连接该车轴上的没有力传感器的这些机电行车制动器之前确定该车轴上的没有力传感器的机电行车制动器的制动接触点的当前值。

18、在一个可能的变型中，在每个制动操作中致动车辆的第一车轴上的设置有力传感器的机电行车制动器，并且至少在一些制动操作期间，对车辆的第二车轴上的没有力传感器的机电行车制动器确定制动接触点的当前值。第二车轴的制动器在当前制动操作期间的测量期间仅产生可忽略的车辆减速动作。

19、第一车轴优选地是车辆的前车轴，因为前车轴上的制动器的致动在很多情况下已经足以满足制动需求。

20、尽管第二车轴的制动器仅很少有助于使车辆减速，但是通过频繁测量当前制动接触点，仍然可以显著减少摩擦元件的磨损和制动器的致动器上的负载。因此，在一些情况下甚至可能避免在车辆的整个寿命内更换那些制动器上的摩擦元件。

21、然而，如果制动需求超过可以由目前已经被致动的制动器施加的制动力，或者如果规定致动第二车轴上的制动器的制动方案生效(例如abs)，则第二车轴的制动器被连接，从而它们使车辆减速。如果此时已完成当前制动接触点的确定，则使用新确定的值。否则，访问存储的值。例如，在此可以使用上次成功测量的确定值。

22、如果车辆的多个车轴配备有没有力传感器的机电行车制动器，则可以在车辆的不同车轴上交替地实施对机电行车制动器的制动接触点的当前值的确定。

23、例如，在车辆的多个车轴上存在没有力传感器的制动器的情况下，可以首先致动一个车轴的机电行车制动器，并且可以在已经在连接的机电行车制动器上实施当前制动接触点的确定之后连接另一个车轴的机电行车制动器。在时间上连续发生制动操作的情况下，然后轮替首先致动的机电行车制动器。在每种情况下首先致动的制动器使用先前存储的制动接触点的值。例如，其制动器首先被致动的车轴的变化可能在每次制动操作时或根据不同的预定义方案发生。

24、如果车辆的所有车轴都设置有没有力传感器的机电行车制动器，那么就有可能实施制动操作，在该制动操作中，只有在车辆减速较低，仅靠后车本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于操作车辆的制动系统的方法，所述车辆具有设置有机电行车制动器(50，52)的多个车轴(44，46)，其中，至少在一个车轴(46)上的所述机电行车制动器(52)是没有力传感器的机电制动器，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了确定所述机电行车制动器(52)的所述制动接触点(56)的所述当前值，对所述机电行车制动器(52)的电动马达(28)通电并获取所述电动马达(28)的旋转速度，其中，根据所述旋转速度的减小推断出所述制动接触点(56)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在制动操作中，首先仅致动一个车轴(44)的所述机电行车制动器(50)，同时在至少另一个车轴(46)上针对布置在该车轴上的所述机电行车制动器(52)实施当前制动接触点(56)的所述确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述车辆(42)的多个车轴(44，46)上的所述机电行车制动器(50，52)被致动以便满足制动需求，其中一个车轴(44)的所述机电行车制动器(50)被首先致动，并且然后另一个车轴(46)的没有力传感器的机电行车制动

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在每次制动操作期间，致动所述车辆(42)的第一车轴(44)上的设置有力传感器(54)的机电行车制动器(50)，并且至少在一些制动操作期间，确定所述车辆(42)的第二车轴(46)上的没有力传感器的机电行车制动器(52)上的所述制动接触点(56)的当前值。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在所述车辆(42)的多个车轴(44，46)上存在没有力传感器的机电行车制动器(52)的情况下，首先致动一个车轴(44)的所述机电行车制动器(52)，并且然后在连接的所述机电行车制动器(52)上实施所述当前制动接触点(56)的所述确定之后连接另一个车轴(46)的所述机电行车制动器(52)，其中，在时间上连续发生制动操作的情况下，轮替首先致动的所述机电行车制动器(52)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车轴中的至少一个车轴(44)连接到所述车辆(42)的再生电驱动马达(55)，并且在再生期间至少在一个车轴(46)的没有力传感器的所述机电行车制动器(52)上实施对所述当前制动接触点(56)的所述确定。

8.一种车辆的制动系统，该制动系统用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述制动系统具有位于所述车辆(42)的至少两个车轴(44，46)上的机电行车制动器(50，52)，其中，至少一个车轴(46)上的所述机电行车制动器(52)被设计成没有力传感器，并且其中，存在控制单元(32)，所述控制单元(32)被设计成能够通过按时间顺序激活所有所述车轴(44，46)的所述机电行车制动器(50，52)来控制制动操作以满足制动需求，并且其中，在每个没有力传感器的所述机电行车制动器(52)上均布置有获取元件(30)，所述获取元件(30)获取参数，根据所述参数能够确定所讨论的所述机电行车制动器(52)的当前制动接触点(56)，其中，所述控制单元(32)被设计成在正在进行的制动操作期间实施对所述制动接触点(56)的所述确定。

9.根据权利要求8所述的制动系统，其中，所述获取元件(30)是所述机电行车制动器(52)的电动马达(28)上的旋转速度传感器。

10.根据权利要求8或9所述的制动系统，其中，所述车辆(42)的前车轴(44)上的所述机电行车制动器(50)配备有力传感器(54)，并且后车轴(46)上的所述机电行车制动器(52)被配置为没有力传感器。

11.根据权利要求8或9所述的制动系统，其中，所述车辆(42)的前车轴(44)和后车轴(46)上的所述机电行车制动器(52)被配置为没有力传感器。

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【技术特征摘要】

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述车辆(42)的多个车轴(44，46)上的所述机电行车制动器(50，52)被致动以便满足制动需求，其中一个车轴(44)的所述机电行车制动器(50)被首先致动，并且然后另一个车轴(46)的没有力传感器的机电行车制动器(52)被连接，并且其中在所述车轴(46)上的没有力传感器的那些机电行车制动器(52)被连接之前确定所述车轴(46)上的没有力传感器的所述机电行车制动器(52)的所述制动接触点(56)的当前值。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在所述车辆(42)的多个车轴(44，46)上存在没有力传感器的机电行车制动器(52)的情况下，首先致动一个车轴(44)的所述机电行车制动器(52)，并且然后在连接的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·马克斯，F·奎尔巴赫，
申请(专利权)人：采埃孚主动安全股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人