用于操作无力传感器的机电行车制动器的方法和制动系统技术方案

技术编号:40655840 阅读:20 留言:0更新日期:2024-03-13 21:32
本发明专利技术涉及用于操作无力传感器的机电行车制动器的方法和制动系统。在一种用于操作车辆(11)的制动系统(43)中的无力传感器的机电行车制动器的方法中,根据机电行车制动器的电动机的轴的总旋转角度来确定制动接触点的当前值和机电行车制动器的力‑位移特性的当前曲线。这些值是在车辆(11)的正常行驶操作中确定的。在制动请求的情况下,根据制动接触点的当前值和力‑位移特性的当前曲线来启动电动机,以便满足制动请求。电动机具有检测元件,该检测元件检测轴的总旋转角度以及电动机的旋转速率,并且制动系统(43)具有控制单元,该控制单元被设计成从总旋转角度确定致动活塞的位移行程,并且向电动机供应预定的电流曲线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于操作车辆的无力传感器的机电行车制动器的方法以及一种制动系统。


技术介绍

1、在机电制动器的情况下,与传统的液压致动制动器相比,提供了由电动机移动的元件,例如滚珠丝杠,该元件作用在制动器的擦元可移动摩件上,以便关闭制动器。由电动机提供的力被转换成制动器的摩擦元件相对于彼此的运动。例如,将制动衬块压靠在制动盘上,并且以这种方式产生关闭制动器所需的制动压力。

2、机电制动器既可用作驻车制动器,也可用作行车制动器。与固定停放车辆的驻车制动器相反,行车制动器用于在行驶时引起临时车辆减速。

3、希望知道在制动器致动期间由电动机产生的制动压力或制动力。由于磨损,而且由于行驶过程中的温度效应,以及其他因素,制动器的必要致动行程随时间变化,所以需要定期检测。为此,通常使用力传感器。然而,它们的使用是耗费空间和昂贵的。

4、特别地,制动器的摩擦元件之间的初始释放间隙的了解对于制动力的精确设定是有用的。释放间隙是指摩擦元件必须相对于彼此行走直到制动接触点的距离,在该制动接触点处摩擦元件以显著的摩擦力彼此接触。

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【技术保护点】

1.一种用于操作车辆(11)的制动系统(43)中的无力传感器的机电行车制动器(10)的方法,该方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述制动接触点(36)的当前值和所述力-位移特性的当前曲线总是在致动所述制动系统(43)的至少一个制动器期间确定的。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述制动接触点(36)的当前值至少是在行程期间在所述车辆(11)的一些正常制动过程期间确定的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,对所述电动机(28)的轴的旋转速率的依赖用来确定所述制动接触点(36)的当前值。</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.一种用于操作车辆(11)的制动系统(43)中的无力传感器的机电行车制动器(10)的方法,该方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述制动接触点(36)的当前值和所述力-位移特性的当前曲线总是在致动所述制动系统(43)的至少一个制动器期间确定的。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述制动接触点(36)的当前值至少是在行程期间在所述车辆(11)的一些正常制动过程期间确定的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,对所述电动机(28)的轴的旋转速率的依赖用来确定所述制动接触点(36)的当前值。

5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述制动接触点(36)的当前值是通过向所述电动机(28)供应恒定电流并在所述机电行车制动器(10)闭合期间测量所述旋转速率来确定的,其中,确定所述旋转速率减小的位移点(37)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述力-位移特性的当前曲线是当所述车辆(11)正驻车时在驻车制动器闭合(40)期间确定的。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,用稳定增加的电流启动所述电动机(28)并且检测所述总旋转角度(α),从而得到所述总旋转角度(α)的时间曲线(35),根据该时间曲线确定所述位移-力特性。

8.根据前...

【专利技术属性】
技术研发人员:F·奎尔巴赫A·马克斯
申请(专利权)人:采埃孚主动安全股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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