操作机动车辆的制动系统的方法、制动系统及其控制方法技术方案

操作机动车辆的制动系统的方法、制动系统及其控制方法。提出了一种操作机动车辆(100；100')的制动系统(1)的方法。该方法包括以下步骤：当存在驻车制动要求时，操作至少一个后车轮制动器(2.1)和至少一个前车轮制动器(3.1)以执行驻车制动功能(P2.1、P3.1)。而且，提出了一种制动系统(1)、用于控制该制动系统的方法、计算机程序产品、控制单元(10)以及机动车辆(100；100')。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及操作用于机动车辆的制动系统的方法、这种制动系统和用于控制该制动系统的方法、计算机程序产品、控制单元以及机动车辆。

技术介绍

1、机动车辆的制动系统越来越多地是具有机电式制动器(emb)的电子控制的系统。机电式制动器例如被用作驻车制动器(epb)，以用于例如当机动车辆处于倾斜道路上时将该机动车辆保持在静止状态。

2、在继续进一步开发的期间，可以看到一个目的是，提出一种用于驻车制动器的改进的概念，特别是改进机动车辆在斜坡上处于驻车制动状态的稳定性和/或防止失效。

技术实现思路

1、该目的通过本专利技术的用于操作制动系统的方法来实现。为了实现该目的，进一步提出了本专利技术的制动系统和本专利技术的用于控制该制动系统的方法。另外，为了实现该目的，提出了本专利技术的计算机程序产品、本专利技术的控制单元以及本专利技术的机动车辆。有利的实施方式和/或设计和/或方面是由其它方面、以下描述以及附图产生的。

2、根据一个方面，提出了一种操作机动车辆的制动系统的方法，该方法在下文中也被称为操作方法。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种操作机动车辆(100；100')的制动系统(1)的方法，所述方法包括以下步骤：当存在驻车制动要求时，操作至少一个后车轮制动器(2.1)和至少一个前车轮制动器(3.1)以执行驻车制动功能(P2.1、P3.1)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，以这样的方式操作所述至少一个后车轮制动器(2.1)和所述至少一个前车轮制动器(3.1)：使由所述至少一个后车轮制动器(2.1)造成的夹紧力和由所述至少一个前车轮制动器(3.1)造成的夹紧力存在，以造成希望的保持制动力。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，以这样的方式操作所述至少一个后车轮制动器(2.1)和所述至少...

【技术特征摘要】

1.一种操作机动车辆(100；100')的制动系统(1)的方法，所述方法包括以下步骤：当存在驻车制动要求时，操作至少一个后车轮制动器(2.1)和至少一个前车轮制动器(3.1)以执行驻车制动功能(p2.1、p3.1)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，以这样的方式操作所述至少一个后车轮制动器(2.1)和所述至少一个前车轮制动器(3.1)：使由所述至少一个后车轮制动器(2.1)造成的夹紧力和由所述至少一个前车轮制动器(3.1)造成的夹紧力存在，以造成希望的保持制动力。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，以这样的方式操作所述至少一个后车轮制动器(2.1)和所述至少一个前车轮制动器(3.1)：使由所述至少一个后车轮制动器(2.1)造成的夹紧力和由所述至少一个前车轮制动器(3.1)造成的夹紧力以给定的力分布存在，以造成所希望的驻车制动力。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，以这样的方式操作所述至少一个后车轮制动器(2.1)和所述至少一个前车轮制动器(3.1)：当检测到所述机动车辆(100')的保持位置(h)处于斜坡(200)上时，使由所述至少一个后车轮制动器(2.1)造成的夹紧力和由所述至少一个前车轮制动器(3.1)造成的夹紧力彼此不同。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其中，以这样的方式操作所述至少一个后车轮制动器(2.1)和所述至少一个前车轮制动器(3.1)：当检测到所述机动车辆(100')的保持位置(h)是以上坡前进方向(v)处于斜坡(200)上时，使由所述至少一个后车轮制动器(2.1)造成的夹紧力大于由所述至少一个前车轮制动器(3.1)造成的夹紧力。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的方法，其中，以这样的方式操作所述至少一个后车轮制动器(2.1)和所述至少一个前车轮制动器(3.1)：当检测到所述机动车辆(100')的负载高于指定的重量值以及所述机动车辆(100')的保持位置(h)处于斜坡(200)上时，使由所述至少一个后车轮制动器(2.1)造成的夹紧力和由所述至少一个前车轮制动器(3.1)造成的夹紧力是最大的力。

7.根据权利要求2至6中的任一项所述的方法，其中，在检测到所述车轮制动器(2.1、3.1)中的至少一个车轮制动器的驻车制动功能(p2.1、p3.1)失效的情况下，以这样的方式操作至少一个剩余车轮制动器(2.1；3.1)：通过所述至少一个剩余车轮制动器(2.1；3.1)的夹紧力来造成所希望的保持制动力。

8.一种机动车辆(100；100')的制动系统(1)，所述制动系统尤其用于执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法，所述制动系统包含：

9.根据权利要求8所述的制动系统，其中，所述控制单元(10)被设置成，控制所述至少一个后车轮制动器(2.1)和所述至少一个前车轮制动器(3.1)以这样的方式执行它们相应的驻车制动功能(p2.1、p3.1)：使由所述至少一个后车轮制动器(2.1)造成的夹紧力和由所述至少一个前车轮制动器(3.1)造成的夹紧力存在，以造成希望的保持制动力。

10.根据权利要求9所述的制动系统，其中，所述控制单元(10)被设置成，控制所述至少一个后车轮制动器(2.1)和所述至少一个前车轮制动器(3.1)以这样的方式执行它们相应的驻车制动功能(p2.1、p3.1)：使由所述至少一个后车轮制动器(2.1)造成的夹紧力和由所述至少一个前车轮制动器(3.1)造成的夹紧力以给定的力分布存在，以造成所希望的驻车制动力。

11.根据权利要求9或10所述的制动系统，其中，所述控制单元(10)被设置成，控制所述至少一个后车轮制动器(2.1)和所述至少一个前车轮制动器(3.1)以这样的方式执行它们相应的驻车制动功能(p2.1、p3.1)：在所述至少一个后车轮制动器(2.1)的夹紧力与所述至少一个前车轮制动器(3.1)的夹紧力之间的力分布方面和/或在所述夹紧力的量值方面，考虑所述机动车辆(100；100')的瞬时负载状况。

12.根据权利要求9至11中的任一项所述的制动系统，其中，所述控制单元(10)被设置成，控制所述至少一个后车轮制动器(2.1)和所述至少一个前车轮制动器(3.1)以这样的方式执行它们相应的驻车制动功能(p2.1、p3.1)：如果检测到所述机动车辆(100')的保持位置(h)处于斜坡(200)上，则使由所述至少一个后车轮制动器(2.1)造成的夹紧力和由所述至少一个前车轮制动器(3.1)造成的夹紧力彼此不同。

13.根据权利要求9至12中的任一项所述的制动系统，其中，所述控制单元(10)被设置成，控制所述至少一个后车轮制动器(2.1)和所述至少一个前车轮制动器(3.1)以这样的方式执行它们相应的驻车制动功能(p2.1、p3.1)：如果检测到所述机动车辆(100')的保持位置(h)是以上坡前进方向(v)处于斜坡(200)上，则使由所述至少一个后车轮制动器(2.1)造成的夹紧力大于由所述至少一个前车轮制动器(3.1)造成的夹紧力。

14.根据权利要求9至13中的任一项所述的制动系统，其中，所述控制单元(10)被设置成，控制所述至少一个后车轮制动器(2.1)和所述至少一个前车轮制动器(3.1)以这样的方式执行它们相应的驻车制动功能(p2.1、p3.1...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·贝克曼，N·艾尔福德，A·马克斯，
申请(专利权)人：采埃孚主动安全股份有限公司，
类型：发明
国别省市：